一种用于自动定量秤的喂袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于自动定量秤的喂袋装置，属于定量称技术领域。

背景技术：

现有的自动定量秤的喂袋装置主要都是靠气缸驱动吸盘进行吸附取袋工作，在通过气缸驱动取袋结构进行转向使结构能够自动对准夹带结构并进行喂袋工作，这这样的操作方式存在了一定的弊端。

现有的喂袋装置，在吸取口袋后运行过程中可能出现袋口会张开，导致后续夹袋的时候出现夹持的袋口不稳或者错位，导致后续工作无法进行的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于自动定量秤的喂袋装置。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种用于自动定量秤的喂袋装置，包括连接架；所述连接架包含了第一连接架，所述第一连接架上设置有喂袋气缸，所述第一连接架的下方固定连接有第二连接架，所述第二连接架上转动连接有转动座，所述转动座上转动连接有第一转动架；所述第一转动架的底部位置设置有取袋气缸，所述取袋气缸的驱动端通过连接螺栓连接有固定板，所述固定板的底部位置设置有多个吸盘保护块，多个所述吸盘保护块内均设置有均设置有真空吸盘，所述固定板的外表面且位于固定板的两端位置均设置有保护板，所述固定板的两端且与保护板相连接的位置均固定连接有安装板，两个所述安装板的外表面一侧位于顶部位置固定连接有连接块，两个所述连接块的底部一侧均设置有兜袋气缸，两个所述安装板的外表面一侧位于底部位置均固定连接有连接座，两个所述连接座上均转动连接有第二转动架。

进一步的，所述喂袋气缸通过第一连接轴与第一连接架相连接，所述取袋气缸通过第二连接轴与第一转动架相连接，所述喂袋气缸的驱动端设置有第一连接头，所述第一连接头的底部与第一转动架转动连接。

进一步的，所述取袋气缸的外表面设置有保护架，所述保护架的外表面两侧均通过连接销连接设置有辅助连接架，两个所述辅助连接架的底部均与固定板相连接。

进一步的，所述固定板的顶部一侧位置设置有负压管，所述负压管的一端与真空吸盘相连通。

进一步的，两个所述第二转动架上均设置有通过转轴转动连接的转动块，两个所述转动块的顶部均固定连接有第二连接头，两个所述第二连接头均与两个兜袋气缸的驱动端相连接，且两个第二连接头与两个兜袋气缸的驱动端连接位置均设置有紧固螺母。

进一步的，两个所述第二转动架的外表面一侧均固定连接有底板，两个所述底板处于工作状态时与真空吸盘的底部相平行贴合。

本实用新型的有益效果：启动取袋气缸，取袋气缸驱动端驱动固定板下降同时带动真空吸盘至袋库处，启动真空泵，真空泵通过负压管带动真空吸盘进行吸取口袋，吸取完成后启动取袋气缸使口袋脱离袋库后，启动兜袋气缸，兜袋气缸驱动第二连接头带动转动块向下驱动，通过第二转动架与连接座的转动连接可以自动带动第二转动架进行转动，第二转动架转动则带动底板进行转动，底板转动会自动与真空吸盘贴合，将已经吸附在真空吸盘上的口袋底部挡住，从而起到保护作用防止在喂袋过程中出现口袋打开的情况，启动喂袋气缸，喂袋气缸驱动第一连接头带动第一转动架下降，通过第一转动架与第二连接架的转动连接，可以自动带动取袋气缸转向移动，转向完成后驱动取袋气缸，同时启动兜袋气缸将底板转向打开，取袋气缸驱动真空吸盘将口袋送至夹袋处进行夹袋，同时关闭真空泵使真空吸盘放开口袋，通过结构的往复使用可以自动实现循环喂袋工作，通过兜袋气缸驱动底板转动进行挡住锁紧袋口以保证结构可以稳定运行，解决了现有的喂袋装置，在吸取口袋后运行过程中可能出现袋口会张开导致后续夹袋的时候出现夹持的袋口不稳或者错位，导致后续工作无法进行的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的兜袋状态图；

图3为本实用新型的工作示意图；

图4为本实用新型的图1中a处的放大图。

图例说明

1、第一连接架；2、喂袋气缸；3、第一连接轴；4、保护架；5、第二连接轴；6、第一转动架；7、第一连接头；8、第二连接架；9、转动座；10、取袋气缸；11、辅助连接架；12、连接销；13、固定板；14、连接螺栓；15、负压管；16、吸盘保护块；17、真空吸盘；18、保护板；19、安装板；20、连接块；21、兜袋气缸；22、第二连接头；23、紧固螺母；24、转动块；25、连接座；26、第二转动架；27、转轴；28、底板。

具体实施方式

图1至图4所示，涉及一种用于自动定量秤的喂袋装置，包括连接架；所述连接架包含了第一连接架1，所述第一连接架1上设置有喂袋气缸2，所述第一连接架1的下方固定连接有第二连接架8，所述第二连接架8上转动连接有转动座9，所述转动座9上转动连接有第一转动架6；所述第一转动架6的底部位置设置有取袋气缸10，所述取袋气缸10的驱动端通过连接螺栓14连接有固定板13，所述固定板13的底部位置设置有多个吸盘保护块16，多个所述吸盘保护块16内均设置有均设置有真空吸盘17，所述固定板13的外表面且位于固定板13的两端位置均设置有保护板18，所述固定板13的两端且与保护板18相连接的位置均固定连接有安装板19，两个所述安装板19的外表面一侧位于顶部位置固定连接有连接块20，两个所述连接块20的底部一侧均设置有兜袋气缸21，两个所述安装板19的外表面一侧位于底部位置均固定连接有连接座25，两个所述连接座25上均转动连接有第二转动架26。

使用时，启动取袋气缸10，取袋气缸10驱动端驱动固定板13下降同时带动真空吸盘17至袋库处，启动真空泵，真空泵通过负压管带动真空吸盘17进行吸取口袋，吸取完成后启动取袋气缸10使口袋脱离袋库后，启动兜袋气缸21，兜袋气缸21驱动第二连接22头带动转动块24向下驱动，通过第二转动架26与连接座25的转动连接可以自动带动第二转动架26进行转动，第二转动架26转动则带动底板28进行转动，底板28转动会自动与真空吸盘17贴合，将已经吸附在真空吸盘17上的口袋底部挡住，从而起到保护作用防止在喂袋过程中出现口袋打开的情况，启动喂袋气缸2，喂袋气缸2驱动第一连接头7带动第一转动架6下降，通过第一转动架6与第二连接架26的转动连接，可以自动带动取袋气缸10转向移动，转向完成后驱动取袋气缸10，同时启动兜袋气缸21将底板28转向打开，取袋气缸10驱动真空吸盘17将口袋送至夹袋处进行夹袋，同时关闭真空泵使真空吸盘17放开口袋，通过结构的往复使用可以自动实现循环喂袋工作。

另外，由于设置了保护架与辅助连接架，可以使结构在运行时，结构不仅顺畅而且稳定，以保证运行精度提升工作效率，减少运行中容易出现一些精度不够准确的问题。

进一步的方案中，所述喂袋气缸2通过第一连接轴3与第一连接架1相连接，所述取袋气缸10通过第二连接轴5与第一转动架6相连接，所述喂袋气缸2的驱动端设置有第一连接头7，所述第一连接头7的底部与第一转动架6转动连接，通过喂袋气缸2与第一连接架1的连接、取袋气缸10与第一转动架6的连接可以使得结构能够稳定的运行。

进一步的方案中，所述取袋气缸10的外表面设置有保护架4，所述保护架4的外表面两侧均通过连接销12连接设置有辅助连接架11，两个所述辅助连接架11的底部均与固定板13相连接，通过保护架4可以保证取袋气缸10能够稳定运行，辅助连接架11可以对结构进行保护的同时使结构更加稳定的运行。

进一步的方案中，所述固定板13的顶部一侧位置设置有负压管15，所述负压管15的一端与真空吸盘17相连通，负压管15可以与真空泵相连接，方便保证真空吸盘17可以正常工作，从而可以进行自动取袋喂袋工作。

进一步的方案中，两个所述第二转动架26上均设置有通过转轴27转动连接的转动块24，两个所述转动块24的顶部均固定连接有第二连接头22，两个所述第二连接头22均与两个兜袋气缸21的驱动端相连接，且两个第二连接头22与两个兜袋气缸21的驱动端连接位置均设置有紧固螺母23，通过兜袋气缸21驱动第二连接头22以及第二转动架26与连接座25的转动连接可以使结构能够稳定运行实现将口袋锁紧不会张开。

进一步的方案中，两个所述第二转动架26的外表面一侧均固定连接有底板28，两个所述底板28处于工作状态时与真空吸盘17的底部相平行贴合，通过底板28的运行，可以将袋子的底部挡住，不会出现在取袋喂袋过程中出现袋口张开的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。