一种电能表周转箱提升移载装置的制作方法

本实用新型涉及电能表转移设备，具体的说，涉及了一种电能表周转箱提升移载装置。

背景技术：

在电能表安装使用之前，需要经过电力公司计量中心、技术监督计量部门检定作业；目前国内的作业方式大多为集中检定，统一配送作业，电能表采用标准的周转箱装载，仓储、检定、监督核查、配送等过程，均采用周转箱为载具，周转箱采用可叠放设计，允许以多箱（如5箱或6箱）为一垛的方式进行储存或搬运，并配备有专用的搬运小车，可以实现平面的快速移动，但在各个过程的表计收发处理时，往往涉及到周转箱的提升或移载作业。

目前，全国计量行业内仍采用人工小推车移载电能表周转箱，劳动强度大，且工作效率低下；虽有部分计量单位采用自动化的移载，也局限于对周转箱的自动化检定搬运。因此，如何将电能表周转箱从周转小车上搬运到自动检定流水线上以及从自动检定流水线上搬运到周转箱移载小车上是目前需要解决的技术的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种电能表周转箱提升移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电能表周转箱提升移载装置，包括移载机构、辊筒输送线体ⅰ和辊筒输送线体ⅱ；所述移载机构，设置在所述辊筒输送线体ⅱ一侧，用于将待转移周转箱搬运至所述辊筒输送线体ⅱ上；所述辊筒输送线体ⅰ，设置在所述辊筒输送线体ⅱ另一侧，用于运送所述辊筒输送线体ⅱ上的待转移周转箱；其中，所述移载机构包括移载机框架、主控制器、以及设置在所述移载机框架内的位置检测部件和表箱升降部件；所述位置检测部件，设置所述移载机框架侧壁上，用于检测待转移周转箱的位置信息，并传输至所述主控制器；所述主控制器，连接所述表箱升降部件，根据所述位置信息驱动所述表箱升降部件动作，带动待转移周转箱上下移动。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：

本实用新型提供一种电能表周转箱提升移载装置，该提升移载装置包括移载机构、辊筒输送线体ⅰ和辊筒输送线体ⅱ；当待转移周转箱到达待移载位置时，驱动电机带动拖链转动，进而带动所述机械手下降，所述主控制器控制机械手抱紧待转移周转箱，所述拖链再次转动带动待转移周转箱上升至接驳位置；将所述辊筒输送线体ⅱ推动到移载机框架内，所述机械手松开将待转移周转箱放置到所述辊筒输送线体ⅱ上；接着，所述辊筒输送线体ⅱ移到提升移载机构外，并与辊筒输送线体ⅰ对接；

因此，该电能表周转箱提升移载装置将传统的手工搬运工序通过可连续作业的机械设备实现，实现电能表周转箱从小推车到辊筒输送线体ⅰ之间，以及提升移载机构与辊筒输送线体ⅱ之间的无缝对接，且移载稳定可靠，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是小推车在移载机构外的俯视图。

图3是小推车移动至移载机构内的俯视图。

图4是移载机构将待转移周转箱移动至接驳位置的示意图。

图5是辊筒输送线体ⅱ移动至移载机构内的示意图。

图6是辊筒输送线体ⅱ移动至移载机构内的俯视图。

图7是辊筒输送线体ⅱ将待转移周转箱移动至移载机构外的示意图。

图中：1.移载机构；2.辊筒输送线体ⅱ；3.辊筒输送线体ⅰ；4.待转移周转箱；5.小推车；6.推车导向轨；11.移载机框架；12.拖链；13.机械手；14.光电开关ⅰ；15.光电开关ⅱ；16.光电开关ⅲ；17.光电开关ⅳ；18.光电开关ⅴ；21.光电开关ⅵ；22.光电开关ⅶ；23.滚轮。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如附图1所示，一种电能表周转箱提升移载装置，它包括移载机构1、辊筒输送线体ⅰ3和辊筒输送线体ⅱ2；所述移载机构1，设置在所述辊筒输送线体ⅱ2一侧，用于将待转移周转箱4搬运至所述辊筒输送线体ⅱ2上；所述辊筒输送线体ⅰ3，设置在所述辊筒输送线体ⅱ2另一侧，用于运送所述辊筒输送线体ⅱ2上的待转移周转箱4；其中，所述移载机构1包括移载机框架11、主控制器、以及设置在所述移载机框架11内的位置检测部件和表箱升降部件；所述位置检测部件，设置所述移载机框架11侧壁上，用于检测待转移周转箱的位置信息，并传输至所述主控制器；所述主控制器，连接所述表箱升降部件，根据所述位置信息驱动所述表箱升降部件动作，带动待转移周转箱4上下移动。

本实施例给出了一种表箱升降部件的具体实施方式，所述表箱升降部件包括驱动电机、拖链12和机械手13；所述驱动电机设置在移载机框架11上，所述拖链12通过链轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述机械手13，与所述拖链12连接，并由所述拖链12带动上下往复运动。其中，所述驱动电机设置在电机安装板上，所述电机安装板固设所述移载机框架11顶部；所述驱动电机驱动所述拖链12运动，所述拖链12带动所述机械手13上下移动，所述机械手13能够抱紧待转移周转箱4，从而实现待转移周转箱4的提升和降落。

进一步地，所述移载机框架11内还设置推车导向轨6，以将待转移周转箱4限制在待移载位置，提高移载的准确度。所述主控制器采用plc控制器，所述plc控制器接收所述位置检测部件的感应信号，并向所述驱动电机发送控制指令。

本实施例给出了一种辊筒输送线体ⅱ的具体实施方式，所述辊筒输送线体ⅱ2包括辊筒架、设置在所述辊筒架下方的滚轮23，以及驱动所述辊筒架进出所述移载机框架11的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的控制端与所述主控制器相连。优选的，所述伸缩驱动机构包括气缸、气缸安装板、导向轴和套设在所述导向轴上的直线轴承；所述气缸与所述主控制器相连，且所述气缸的活塞杆端部固设在所述气缸安装板一侧；所述气缸安装板另一侧设置所述导向轴，所述导向轴还与所述辊筒架连接。在待转移周转箱4移动到接驳位置时，所述气缸的活塞杆伸出，将所述辊筒架推动至待转移周转箱4下方的抱箱位置；在待转移周转箱4降落在所述辊筒输送线体ⅱ2上时，所述主控制器驱动所述气缸的活塞杆缩回，将所述辊筒架及待转移周转箱4移动至电能表周转箱提升移载机1外。

本实施例给出了一种位置检测部件的具体实施方式，所述位置检测部件包括光电开关ⅰ14和光电开关ⅱ15，分别用于感应移载机构1处于不同作业状态时待转移周转箱4的位置；所述光电开关ⅰ14设置在所述移载机框架11底部，用于检测待转移周转箱4是否移动至待移载位置，即感应携带待转移周转箱的小推车5是否进入所述移载机框架11底部位置；所述光电开关ⅱ15设置在所述移载机框架11中部，用于检测待转移周转箱4是否移动到接驳位置。

为了进一步提高输送精确度，所述位置检测部件还包括光电开关ⅴ18、光电开关ⅵ21和光电开关ⅶ22；所述光电开关ⅴ18设置在所述移载机框架11中部，用于检测所述辊筒输送线体ⅱ2是否移动到所述移载机框架内的抱箱位置；所述光电开关ⅵ21设置在所述辊筒输送线体ⅱ2的一端，用于检测待转移周转箱4是否放置在所述辊筒输送线体ⅱ2上；所述光电开关ⅶ22设置在所述辊筒输送线体ⅱ2的另一端，用于检测待转移周转箱4是否从所述辊筒输送线体ⅱ2上移出。

图2至图7展示了待转移周转箱4从小推车5通过提升移载机1移载到所述辊筒输送线体ⅰ3的过程。

图2示出了小推车5在移载机构外的俯视图，当小推车5进入移载机构时，所述推车导向轨6自动将小推车及周转箱导正位置。

图3示出了小推车5移动至移载机构内的俯视图，当小推车5移动至待移载位置时，光电开关ⅰ14把感应信息传输至plc控制器，所述plc控制器控制所述表箱升降部件的机械手13下降到待移载位置。

图4示出了移载机将待转移周转箱移动至接驳位置的示意图，所述表箱升降部件的机械手13下降到待移载位置后，所述plc控制器控制机械手抱紧最底层的电能表周转箱；所述驱动电机转动，进而拖动拖链12，带动待转移周转箱4提升到接驳位置。

图5和图6示出了辊筒输送线体ⅱ移动至移载机构内的示意图，在待转移周转箱4移动到接驳位置时，所述伸缩驱动机构推动所述辊筒架移动至所述移载机框架11内的抱箱位置；所述辊筒输送线体ⅱ2到位后，所述plc控制器控制所述表箱升降部件的机械手松开，将待转移周转箱4放置在辊筒输送线体ⅱ2上。

图7示出了辊筒输送线体ⅱ移动至移载机构外的示意图，在待转移周转箱4放置在所述辊筒输送线体ⅱ2上后，所述伸缩驱动机构拖拽所述辊筒输送线体ⅱ2移动至所述移载机框架11外，并与外部的辊筒输送线体ⅰ3对接；接着，启动所述辊筒输送线体ⅱ2和所述辊筒输送线体ⅰ3，将待转移周转箱4移动到所述辊筒输送线体ⅰ3上，以便将待转移周转箱4运送至鉴定位置。

可以理解，待转移周转箱4从所述辊筒输送线体ⅰ3通过提升移载机1移载到小推车5的过程是上述过程的逆过程，具体为：启动所述辊筒输送线体ⅱ2和所述辊筒输送线体ⅰ3，将待转移周转箱4从所述辊筒输送线体ⅰ3上移动到所述辊筒输送线体ⅱ2上，此时所述机械手13在高位；所述伸缩驱动机构推动将所述辊筒输送线体ⅱ2移动至所述移载机框架11内的抱箱位置；所述plc控制器控制所述表箱升降部件的机械手下降至接驳位置，并控制所述机械手13抱紧最低层表箱；所述驱动电机带动所述机械手升高，将待转移周转箱4从所述辊筒输送线体ⅱ2上移开；所述伸缩驱动机构拖拽所述辊筒输送线体ⅱ2移出提升移载机构1；所述机械手下降，进而将待转移周转箱4降落至小推车上，所述plc控制器控制所述机械手的抱抓松开；接着，人工将小推车带表箱移出提升移载机。

实施例2

本实施例与上述实施例的区别在于：所述位置检测部件还包括光电开关ⅲ16和光电开关ⅳ17；所述光电开关ⅲ16设置在所述移载机框架11中部，用于检测待转移周转箱4是否超过移载上限位置；所述光电开关ⅳ17设置在所述移载机框架11上部，用于检测待转移周转箱4是否移动到提升上限位置，待转移周转箱4移动到提升上限位置时，所述plc控制器控制所述表箱升降部件停止运行，以进一步提高移载的可靠性。

优选的，待转移周转箱4以5箱电能表周转箱组成的表箱垛；但在上线时，小推车上可以放置超过5箱（如10箱）；若表箱垛超过5箱，所述光电开关ⅲ16将感应信号传输至所述plc控制器。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。