一种汽车连接端子夹具及机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种汽车连接端子夹具及机器人。

背景技术：

汽车的连接器是用于连接汽车的蓄电池与汽车的用电机构之间的部件，一般来说，汽车的连接器包括塑料外壳和金属端子，该金属端子就是实现蓄电池与用电机构之间导通的核心部件。

目前社会对于汽车需求量日益增加，因此自动化生产汽车连接器是势在必行的。然而，目前汽车连接端子的成型基本都是通过冲压来实现的，而刚冲压的汽车连接端子由于温度较高，因此需要机械手取出并放入对应的冷却机构进行冷却。但是汽车连接端子具有重量小、体积小的特点，因而需要治具来“吸”住汽车连接端子，然后方可进行移送。但是目前的机械手中，并没有一种结构能够保证汽车连接端子稳定的装配在治具中被移送，这无疑会导致汽车连接端子容易在移送过程中掉落，影响了汽车连接器的生产效率和节奏。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种汽车连接端子夹具及机器人，能够保证在移动过程中让汽车连接端子不脱离治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车连接端子夹具，包括基体、推板、推动气缸、气动手指以及若干个电磁铁，所述推动气缸装设于所述基体，所述推动气缸的活塞杆突伸出所述基体的底部，所述推板装设于所述推动气缸的活塞杆；所述气动手指和若干个电磁铁均装设于所述基体的底部，若干个电磁铁均位于所述推板的外围。

进一步的，所述气动手指的两个手指端分别设置有夹持件，夹持件包括连接部和夹持部，连接部装设于所述气动手指的手指端，夹持部设置于连接部的底部，夹持部与连接部交叉设置，两个夹持部正对设置。

更进一步的，夹持部彼此正对的一端设置有插柱。

进一步的，气动手指的数量为两个，所述推动气缸的活塞杆位于两个气动手指之间，所述推板位于两个气动手指的正下方，所述推板位于气动手指的两个手指端之间。

进一步的，所述推板设置有导向孔，所述基体设置有导向柱，导向柱活动装配于导向孔内。

进一步的，所述基体的顶部设置有用于外接机器人的外接法兰。

进一步的，所述基体的两侧分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱、抵触件以及弹簧，立柱安装于基体，立柱突伸出基体的底部；抵触件活动设置于所述立柱的底部，弹簧套设于立柱外周，弹簧的两端分别连接于所述基体的底部以及抵触件。

进一步的，还包括金属制的治具，所述治具的底部设置有用于插入汽车连接端子的插针，所述治具还设置有通孔，通孔内装配有用于把汽车连接端子推离插针的推杆。

本实用新型还提供了一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有上述的汽车连接端子夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气动手指夹持住治具，并通过电磁铁来使得治具带电，进而让治具因通电产生磁场而把汽车连接端子吸住防止其掉落，从而保证了汽车连接端子在移送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的夹持件的示意图。

图3为本实用新型的推板的示意图。

图4为本实用新型的治具的示意图。

附图标记：1-基体，2-推板，3-推动气缸，4-气动手指，5-电磁铁，6-夹持件，7-缓冲机构，8-治具，11-导向柱，12-外接法兰，21-导向孔，61-连接部，62-夹持部，63-插柱，71-立柱，72-抵触件，73-弹簧，81-插针，83-推杆，84-插孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种汽车连接端子夹具，包括基体1、推板2、推动气缸3、气动手指4以及若干个电磁铁5，所述推动气缸3装设于所述基体1，所述推动气缸3的活塞杆突伸出所述基体1的底部，所述推板2装设于所述推动气缸3的活塞杆；所述气动手指4和若干个电磁铁5均装设于所述基体1的底部，若干个电磁铁5均位于所述推板2的外围。

本实用新型通过气动手指4夹持住治具8，并通过电磁铁5来使得治具8带电，进而让治具8因通电产生磁场而把汽车连接端子吸住防止其掉落，从而保证了汽车连接端子在移送过程中的稳定性。同时，为了保证汽车连接端子能够顺利脱离治具8，本实施例还采用了推动气缸3推动推板2撞击治具8，通过治具8把该冲击力传递至汽车连接端子，从而让汽车连接端子能够不被治具8卡住而顺利脱离治具8.

如图4所示，在本实施例中，本实用新型优选采用一种金属制的治具8来承载汽车连接端子，所述治具8的底部设置有用于插入汽车连接端子的插针81，所述治具8还设置有通孔(图中未示出)，通孔内装配有用于把汽车连接端子推离插针81的推杆83。即当需要移送汽车连接端子时，汽车连接端子一开始是放置在冲压模具中的，由另一设备把该治具8安放在冲压模具中并下压，使得插针81插入汽车连接端子的孔中以实现第一步的固定；然后由基体1移动至治具8处，先由气动手指4夹持住治具8，然后再由电磁铁5通电以使得治具8吸住汽车连接端子，便于保证汽车连接端子在被移送过程中不会脱离治具8；当移送至到达目的地以后，先由电磁铁5断电，使得治具8与汽车连接端子之间不再因磁力而吸住汽车连接端子，然后再由推动气缸3带动推板2压向推杆83，通过推杆83把汽车连接端子推离治具8，从而实现了稳定下料的效果。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述气动手指4的两个手指端分别设置有夹持件6，夹持件6包括连接部61和夹持部62，连接部61装设于所述气动手指4的手指端，夹持部62设置于连接部61的底部，夹持部62与连接部61交叉设置，两个夹持部62正对设置。通过两个夹持部62彼此靠近的方式，来实现对于治具8的稳定夹持。

具体的，结合图1和图2可知，夹持部62彼此正对的一端设置有插柱63，而治具8的两侧分别设置有插孔84，插柱63装配于插孔84内，使得夹持部62能够更加稳定地夹持住治具8。

如图1所示，在本实施例中，气动手指4的数量为两个，所述推动气缸3的活塞杆位于两个气动手指4之间，所述推板2位于两个气动手指4的正下方，该推板2还位于气动手指4的两个手指端之间。通过两个气动手指4配合来抓取治具8，能够保证抓取的稳定性，使得治具8在被移送过程中不会发生倾斜。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述推板2设置有导向孔21，所述基体1设置有导向柱11，导向柱11活动装配于导向孔21内。通过导向孔21与导向柱11配合，保证推板2在移动过程中不会发生偏移。

如图1所示，在本实施例中，所述基体1的顶部设置有用于外接机器人的外接法兰12，便于把本实用新型与机器人进行连接。

如图1所示，在本实施例中，所述基体1的两侧分别设置有缓冲机构7，缓冲机构7包括立柱71、抵触件72以及弹簧73，立柱71安装于基体1，立柱71突伸出基体1的底部；抵触件72活动设置于所述立柱71的底部，弹簧73套设于立柱71外周，弹簧73的两端分别连接于所述基体1的底部以及抵触件72。即当需要夹取治具8时，由抵触件72先与冲压模具进行抵触，然后基体1继续下移直至气动手指4能够夹住治具8，此时立柱71会不断深入至抵触件72内，使得弹簧73发生形变，从而防止基体1下降过急而导致推板2与治具8发生碰撞，保证了本实用新型的安全性。

本实用新型还提供了一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有上述的汽车连接端子夹具，具体为汽车连接端子夹具的外接法兰12直接安装在机器人本体的活动端，便于机器人本体能够顺利移送汽车连接端子。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。