一种升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。

背景技术：

在对工件的加工组装过程中，往往需要经过多个工序，而不同工序需要在不同工位上进行操作。因此，在进行不同工序的过程中需要使用转移机械对工件位置进行转移，例如升降装置就是一种对工件高度方向上位置进行转移的机械。

现有的升降装置在升降过程中用于承载工件的承载台容易移位，存在安全隐患，使用效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种升降装置，其能够改善现有技术中存在的上述问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种升降装置，其包括升降结构、连接支架、平移结构以及承载台；所述连接支架与所述升降结构连接，所述升降结构用于带动所述连接支架升降；所述平移结构设置在所述连接支架上，所述平移结构上设置有所述承载台，所述平移结构用于带动所述承载台移动，以使所述承载台沿预设方向在升降工位和转移工位之间运动；所述连接支架上还设置有限位件，所述限位件用于对所述承载台限位，以使所述承载台保持在所述升降工位上。

可选的，上述限位件包括缸体与限位杆；所述缸体固定连接于所述连接支架；所述限位杆可滑动地连接于所述缸体，以在所述限位杆伸出时对所述承载台限位。

可选的，上述承载台具有从所述升降工位指向所述转移工位的方向一端的端面，所述限位杆的侧壁用于与所述端面抵接，以对所述承载台限位。

可选的，上述升降装置还包括控制器以及连接在所述连接支架上的检测件，所述检测件用于向所述控制器发送所述承载台的位置信号；所述控制器用于根据所述位置信号，控制所述限位件。

可选的，上述承载台上还开设有定位槽，当所述承载台位于所述升降工位时，所述检测件卡设于所述定位槽内，以对所述承载台定位。

可选的，上述升降结构包括第一驱动件、丝杠以及螺接于所述丝杠的螺母；所述第一驱动件与所述丝杠传动连接且用于带动所述丝杠转动；所述连接支架固定连接于所述螺母，当所述丝杠转动时，所述螺母能够沿所述丝杠的轴向移动，以带动所述连接支架升降。

可选的，上述升降装置还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述滑轨沿所述丝杠的轴向延伸，所述滑槽固定连接在所述连接支架上，以为所述连接支架的升降导向。

可选的，上述平移结构包括第二驱动件以及链条传动结构，所述第二驱动件和所述链条传动结构均连接于所述连接支架；所述第二驱动件与所述链条传动结构传动连接且用于驱动所述链条传动结构运转；所述链条传动结构与所述承载台连接，且所述链条传动结构用于带动所述承载台沿所述预设方向移动。

可选的，上述升降装置还包括固定连接于所述连接支架的链条导轨，所述链条传动结构的链条设置在所述链条导轨内；所述链条导轨上设置有导轨开口，所述链条通过所述导轨开口与所述承载台接触，以带动所述承载台沿预设方向运动。

可选的，上述承载台上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对设置在所述预设方向的两侧，用于对所述承载台上的工件限位。

本实用新型实施例的升降装置的有益效果包括，例如：

本实用新型提供了一种升降装置，其包括升降结构、连接支架、平移结构以及承载台。连接支架连接在升降结构上，在升降结构的带动下进行升降。平移结构连接在连接支架上，随连接支架在升降结构的带动下升降。承载台设置在平移结构上，并能够在平移结构的带动下移动，以使承载台沿预设方向在升降工位和转移工位之间运动，当需要承载工件升降时，承载台在平移结构的带动下运动到转移工位，方便将工件转移到承载台上或从承载台卸下，使用效果更好。连接支架上还设置有限位件，限位件用于对承载台限位，以使承载台保持在升降工位上，防止在升降过程中承载台沿预设方向移动，进而造成安全隐患的问题，进一步保证了升降装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置在第一视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降装置中承载台处于转移工位时的局部结构示意图；

图5为图1中ⅴ处的局部结构放大图；

图6为本实用新型实施例提供的升降装置中承载台的结构示意图。

图标：100-升降装置；110-机架；111-底座；112-固定架；120-升降结构；121-第一驱动件；122-第一皮带传动结构；123-丝杠；124-螺母；125-导向结构；126-滑轨；127-滑槽；130-连接支架；131-连接部；140-平移结构；141-第二驱动件；142-第二皮带传动结构；143-传动杆；144-第一链条传动结构；145-第二链条传动结构；146-链条导轨；147-导轨开口；160-承载台；161-端面；162-定位槽；163-第一限位凸起；164-第二限位凸起；170-限位件；171-缸体；172-限位杆；180-检测件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的升降装置100在第一视角下的整体结构示意图。请参考图1，本实施例提供了一种升降装置100，其包括升降结构120、连接支架130、平移结构140以及承载台160。连接支架130连接在升降结构120上，用于在升降结构120的带动下进行升降。平移结构140连接在连接支架130上，随连接支架130在升降结构120的带动下升降。承载台160设置在平移结构140上，并能够在平移结构140的带动下移动，以使承载台160沿预设方向在升降工位和转移工位之间运动。当工件需要进行升降转运时，承载台160在平移结构140的带动下运动到转移工位，方便将工件转移到承载台160上，进而在升降结构120的带动下随承载台160升降，使用效果更好。连接支架130上还设置有限位件170，限位件170用于对承载台160限位，以使承载台160保持在升降工位上，防止在升降过程中承载台160沿预设方向移动，进而可避免造成安全隐患，进一步保证了升降装置100的使用效果。

下面对本实施例提供的升降装置100进行进一步说明：

图2为本实施例提供的升降装置100在第二视角下的结构示意图。请结合参照图1和图2，在本实施例中，升降装置100还包括机架110，升降结构120连接在机架110上，使得升降结构120的运转更加稳定。具体的，机架110包括底座111以及固定连接在底座111上的固定架112，固定架112沿竖直方向设置，升降结构120设置在固定架112上。

升降结构120包括第一驱动件121、丝杠123以及螺母124。第一驱动件121固定连接在固定架112上，丝杠123可转动地连接在固定架112上，且丝杠123的轴线沿竖直方向延伸。螺母124螺接于丝杠123，与丝杠123共同组成丝杠机构。第一驱动件121与丝杠123传动连接从而带动丝杠123转动，当丝杠123转动时，螺母124能够沿丝杠123的轴向移动，从而进行升降。通过丝杠123机构实现平移结构140的升降，运行更加平稳可靠。可选的，第一驱动件121为电机，通过电机的正反转带动连接支架130上下往复运动。

可选的，连接支架130上设置有连接部131，连接部131开设有供丝杠123穿设的通孔。连接部131穿过固定架112伸到固定架112的另一侧与螺母124固定连接，从而随螺母124进行升降。可以理解的，在其他实施例中，还可以根据用户的需求，通过在通孔内设置与丝杠123配合的螺纹，使连接部131与丝杠123螺接直接构成丝杠123机构，从而通过丝杠123的转动实现连接支架130的升降。

需要说明的，此处并不对升降结构120的具体结构进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置升降结构120，例如采用液压缸或者钢丝绳起吊等方式。

进一步的，升降结构120还包括传动组件，第一驱动件121与丝杠123通过传动组件传动连接。具体的，传动组件为第一皮带传动结构122，第一皮带传动结构122的主动皮带轮通过联轴节与第一驱动件121连接，第一皮带传动结构122的从动皮带轮与丝杠123传动连接，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带实现传动。

可选的，升降装置100还包括导向结构125。导向结构125包括相互配合的滑轨126和滑槽127，滑轨126固定连接在固定架112上且沿丝杠123的轴向延伸，滑槽127固定连接在连接支架130上，从而通过滑轨126和滑槽127的滑动配合为连接支架130的升降导向，使连接支架130的升降运动更加平稳。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将滑轨126设置在连接支架130上，将滑槽127设置在固定架112上。

图3为本实施例提供的升降装置100的局部结构示意图。请参照图3，在本实施例中，平移结构140包括第二驱动件141以及链条传动结构。第二驱动件141以及链条传动结构均连接在连接支架130上。第二驱动件141与链条传动结构传动连接，从而驱动链条传动结构运转。承载台160放置在链条传动结构上，当链条传动结构运转时，承载台160在链条传动结构的带动下沿预设方向移动，从而在升降工位(如图1所示)和转移工位(如图4所示)之间运动。可选的，第二驱动件141为电机，通过电机的正反转带动承载台160沿预设方向往复运动。

进一步的，链条传动结构的数量为两个，两个链条传动结构分别为第一链条传动结构144以及第二链条传动结构145。第一链条传动结构144和第二链条传动结构145分别位于承载台160的两端，通过两个链条传动结构的共同作用，带动承载台160平稳滑动。进一步的，平移结构140还包括传动杆143，传动杆143与第二驱动件141传动连接，且同时与两个链条传动结构的主动链轮传动连接，带动两个链条传动结构同步运转。进一步的，平移结构140还包括设置在第二驱动件141与传动杆143之间的第二皮带传动结构142，第二皮带传动结构142分别与第二驱动件141和传动杆143传动连接，实现传动杆143与第二驱动件141之间的传动。

进一步的，升降装置100还包括连接于连接支架130的链条导轨146。链条传动结构的链条设置在链条导轨146内。链条导轨146开设有导轨开口147，链条通过链条开口与承载台160接触，从而在链条转动时带动承载台160沿预设方向运动，通过设置链条导轨146，使得链条运转更加稳定。具体的导轨开口147开设于链条导轨146的上端，链条的上侧部分从导轨开口147伸出，从而支承在位于链条导轨146外的承载台160下侧，当链条运转时，承载台160随链条移动。

图5为图1中ⅴ处的局部结构放大图。请参照图5，在本实施例中，升降装置100还包括设置在连接支架130上的限位件170，通过限位件170对承载台160限位，使得承载台160保持在升降工位上，进而防止承载台160在升降结构120的带动下上下运动时沿预设方向移动。进一步的，限位件170包括缸体171和限位杆172。缸体171固定连接在连接支架130上，限位杆172可滑动地连接于缸体171。当承载台160位于升降工位时，限位杆172伸出以对承载台160限位，从而使承载台160保持在升降工位上；当限位杆172缩回缸体171内时，限位杆172对承载台160的限位作用消失，承载台160能够在平移结构140的带动下沿预设方向移动，进而在升降工位和转移工位之间切换。可以理解的，在本实施例中，该限位件170为气缸，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，选用其他结构作为限位件170对承载台160限位，例如电动伸缩杆或油缸等。

承载台160具有从升降工位指向转移工位的方向一端的端面161，限位件170的缸体171位于承载台160下方，当限位杆172伸出时，限位杆172的侧壁与该端面161抵接，从而对承载台160限位；当限位杆172缩回时，限位杆172位于承载台160下方，在承载台160的升降工位与转移工位之间无遮挡，承载台160在平移结构140的带动下能够顺利移动。

请参照图3，在本实施例中，升降装置100还包括控制器(图未示出)以及连接在连接支架130上的检测件180，控制器同时与检测件180和限位件170电连接。检测件180固定连接在连接支架130上，用于检测承载台160的位置，当承载台160处于升降工位时，检测件180将表征承载台160位置的位置信号发送至控制器；控制器根据接收到的位置信号控制限位件170，具体的，在承载台160从转移工位向升降工位运动时，当检测件180检测到承载台160运动到升降工位后，控制器控制限位杆172伸出，以对承载台160限位。

可选的，检测件180为回归反射型光电开关，检测件180位于承载台160从转移工位指向升降工位方向的一侧，即当承载台160位于升降工位时，检测件180和限位件170分别位于承载台160沿预设方向的两侧。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求选用其他结构的检测件180检测承载台160的位置，例如霍尔开关。

图6为本实施例提供的升降装置100中承载台160的结构示意图。请参照图6，在本实施例中，承载台160上开设有定位槽162，当承载台160位于升降工位时，检测件180卡设在定位槽162内，以对承载台160定位，保证承载台160的位置准确性。进一步的，沿转移工位指向升降工位的方向，定位槽162的开口尺寸逐渐增大，保证在承载台160从转移工位向升降工位运动的过程中，检测件180能够顺利卡入定位槽162。

进一步的，承载台160上还包括相对间隔设置的第一限位凸起163和第二限位凸起164，第一限位凸起163和第二限位凸起164之间形成用于容纳工件的载物空间，而且第一定位凸起和第二限位凸起164分别位于预设方向的两侧，因此载物空间在预设方向上的两端敞开设置，使得工件能够顺利滑入或滑出载物空间。

根据本实施例提供的一种升降装置100，升降装置100的工作原理是：

本实施例提供了一种升降装置100，使用时，连接支架130在升降结构120的带动下运动到丝杠123下端或上端，承载台160在平移结构140的带动下运动到转移工位，使得工件能够方便顺利地转移到承载台160上，而且通过承载台160上的第一限位凸起163和第二限位凸起164进行限位，防止在承载台160平移或升降时工件相对承载台160移动；当工件移动到载物空间内后，第二驱动件141反转带动承载台160从转移工位运动到升降工位，当检测件180检测到承载台160运动到升降工位后，控制器控制限位杆172伸出，以使承载台160保持在升降工位，随后升降结构120带动承载台160升降到合适位置，控制器控制限位杆172缩回，进而承载台160在平移结构140的带动下移动到转移工位，以方便地卸载工件。

本实施例提供的一种升降装置100至少具有以下优点：

本实用新型的实施例提供了一种升降装置100，该升降装置100设置有平移结构140，通过平移结构140带动承载工件的承载台160在升降工位和转移工位之间运动，使得工件的转移更加方便快捷，提升升降装置100的使用效果。升降装置100上还设置有将承载台160限位在升降工位的限位件170，防止承载台160在升降过程中相对连接支架130滑动，进一步提升了使用效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。