一种容器夹持装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备，尤其是涉及一种容器夹持装置。

背景技术：

目前在各种溶液的包装过程中，都需要装夹好单个容器后，再对容器进行灌装、运输或其它步骤。传统方式为人工灌装，过度依赖人力取瓶灌装，效率低下；目前还有采用模具装夹容器，夹具只适用于装夹单一规格的产品，兼容性差，不同规格的产品需单独定制相应规格夹具，在很大程度上增加了成本，同时也需提前去订制模具，夹具还需大量空间存储和管理，浪费了许多时间和空间；并且采用模具装夹容器对于容器本身夹紧力固定不可调，过紧容易夹伤容器，过松又会刮伤表面。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种适合多种规格产品进行装夹，而且装夹方便快捷，装夹力可调的容器夹持装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种容器夹持装置，包括设有通孔的底座、顶出机构和夹紧机构，顶出机构包括气缸，连接在气缸活动端进行上下运动的顶杆，顶杆的上端穿设在底座的通孔内，顶杆上设置有若干顶块，所述顶块的上端为斜面；夹紧机构包括固定在底座上的至少两个固定块，固定块连接有横向伸缩的弹性件，弹性件的一端固定，另一端连接有活动块，所述活动块的一侧设置有斜面，所述活动块的斜面与顶块的斜面贴合。

以上容器夹持装置至少具有以下有益效果：顶块和活动块的上端斜面贴合，当顶杆不向上运动时，将容器插入底座内，弹性件向活动块施加弹力，将活动块向内推动压紧容器。当顶杆受力向上运动时，可使顶块推动活动块向外滑动，使得弹性件被压缩，将底座内的容器松开。该夹持装置可根据容器尺寸更换底座，可配合气缸控制系统实现智能控制，能够适用于市面上不同尺寸的容器，安装以及拆卸方便，节省了夹具成本、人工成本，还能够提高工作效率以及保证容器装夹的稳定性。

根据本实用新型所述的一种容器夹持装置，所述底座上设置有若干侧挡板，所述侧挡板围绕所述顶杆设置，顶块位于相邻两侧挡板的间隙之间。设置有侧挡板能对容器起到更好的限位作用，使得装夹更加稳定，不易掉落。

根据本实用新型所述的一种容器夹持装置，所述侧挡板的内表面为弧形。为了配合弧形外周的容器，将侧挡板的内表面设为弧形能更好地贴合在容器上，接触面积更大，起到更好的装夹效果。

根据本实用新型所述的一种容器夹持装置，所述底座下端可拆卸地连接有底座盘。要更换装夹容器的型号时，只需要讲底座盘上的底座整体拆卸即可，使得拆装更加方便，而且适合不同容器加工使用。

根据本实用新型所述的一种容器夹持装置，所述底座盘的下端固定有旋转轴，所述旋转轴套设在顶外，所述旋转轴的外表面设置有键槽。通过键槽与旋转驱动件和旋转驱动机构配合，能使得底座盘转动，能带动容器转动，增加了装夹装置的使用功能。

根据本实用新型所述的一种容器夹持装置，所述固定块上设置有横向的通孔，通孔内活动设置有调节块，所述调节块内穿设有螺杆，螺杆的末端与活动块连接，弹性件的两端顶压在调节块与活动块之间。通过旋转螺杆，改变调节块与活动块之间的距离，能调节弹性件的长度，从而调节弹性件提供的弹力大小，改变活动块对容器夹持的力度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型中较佳实施例装夹有容器时的结构示意图一；

图2为本实用新型中较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型中较佳实施例中夹紧机构和顶出机构的结构示意图；

图4为本实用新型中较佳实施例中夹紧机构的分解示意图；

图5为本实用新型中较佳实施例中底座的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种容器夹持装置，包括底座1、顶出机构跟夹紧机构。底座1上设有通孔，顶出机构包括气缸4，连接在气缸4活动端进行上下运动的顶杆3，顶杆的上端穿设在底座1的通孔内，顶杆3上设置有若干顶块5，所述顶块5的上端为斜面。夹紧机构包括固定在底座1上的至少两个固定块6，固定块6连接有横向伸缩的弹性件7，弹性件7的一端固定，另一端连接有活动块8，所述活动块8的一侧设置有斜面，所述活动块8的斜面与顶块5的斜面贴合。

装夹时将容器插入底座内，弹性件7向活动块8施加弹力，将活动块8向内推动压紧容器。顶块5和活动块8的上端斜面贴合，当顶杆3受气缸驱动向上运动时，顶块5同时向上运动，顶块5的斜面推动活动块8向外滑动，使得弹性件7被压缩，将底座1内的容器松开。该夹持装置可根据容器尺寸更换底座1，可配合气缸控制系统实现智能控制，能够适用于市面上不同尺寸的容器，节省了夹具成本、人工成本，还能够提高工作效率以及保证容器装夹的稳定性。

根据本实用新型的其中一个实施例的一种夹持装置，底座1的中心设在有通孔，顶杆3的上端为环形，顶杆3的四周设有均匀分布的三个顶块5，顶块5呈l形，顶块5的最上端为由内向外向下倾斜的斜面。为了提高底座1的夹持力度，方便较高的容器进行装夹，所述底座1上设置有若干侧挡板101，所述侧挡板101围绕所述顶杆3设置，顶块5位于相邻两侧挡板101的间隙之间。当夹持环形容器时，所述侧挡板101的内表面为弧形，当夹持多边形容器时，所述侧挡板101的内表面为平面。侧挡板101增加了夹紧机构与容器的基础面积，提高侧挡板101的高度时能更好地夹持长型容器。

需要说明的是，本实施例中技术术语的内是指靠近底座1中心的方向，相应的外是指远离底座1中心的方向。

本实施例中的侧挡板101设置有三个，均匀分布在底座1上，三个顶块5从侧挡板101的间隙中伸出，本实施例中的活动块8内表面设置有凸条，凸条的下端为由内向外向下倾斜的斜面，所述凸条伸入侧挡板101的间隙中，顶块5的上端与凸条的下端贴合。

在底座1下端可拆卸地连接有底座盘2，所述底座盘2的下端固定有旋转轴201，所述旋转轴201套设在顶杆3外，所述旋转轴201的外表面设置有键槽202。当需要装夹不同的容器时，只需将整个底座1从底座盘2中拆下即可，拆装都十分便捷。利用旋转轴201能带动底座盘2和底座1旋转，从而带动容器旋转，使得流水线上扫描仪器扫描产品条码时能采取多角度扫描，可明显提高读取成功率，生产更加快捷方便。

本实施例的固定块6上设置有横向的通孔，通孔内活动设置有调节块9，所述调节块9内穿设有螺杆10，螺杆10的末端与活动块8连接，弹性件7为弹簧，弹簧的两端顶压在调节块9与活动块8之间。通过旋转螺杆10，改变调节块9与活动块8之间的距离，能调节弹簧的长度，从而调节弹簧提供的弹力大小，改变活动块8对容器夹持的力度。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。