一种应用于墨盒的横移控制系统的制作方法

本实用新型涉及墨盒加工领域，尤指一种应用于墨盒的横移控制系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒组装完成后，需要对组装完成的墨盒进行点胶工艺，完成墨盒的固定，但在墨盒点胶完成之后，需要进行静置环节，即将墨盒放置在用于墨盒静置的框架上，按传统做法，当墨盒点胶完成之后，只能通过手工将墨盒产品取出静置，耗时耗力，这样不仅大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。

因此，如何提供一种自动化将墨盒放置在框架，提升墨盒生产效率，降低人工成本是继续解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于墨盒的横移控制系统，实现自动化将墨盒放置在框架，提升墨盒生产效率，降低人工成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种应用于墨盒的横移控制系统，包括：

底座，支架，框架，控制机构，移动机构；

所述支架的下端与所述底座相连接，所述框架与所述支架相连接；

所述移动机构设于所述支架上；

所述底座处设有用于盛放墨盒的载具，所述载具中放置有若干个墨盒；

所述移动机构用于在所述控制机构的控制下，将所述墨盒取走并放置在所述框架上。

进一步的，还包括：供电机构；所述供电机构与所述控制机构连接以供电；

所述供电机构包括漏电断路器、两极电源转换开关、常开触点开关、第一交流接触器、整流器、熔断器、变频器、第一电机和插座；

所述漏电断路器的第二端口与火线连接，所述漏电断路器的第四端口与零线连接，所述漏电断路器的第一端口分别与所述常开触点开关的第四端口、所述两极电源转换开关的第一端口连接，所述漏电断路器的第三端口分别与所述常开触点开关的第二端口、所述两极电源转换开关的第三端口连接；

所述两极电源转换开关的第二端口与所述第一交流接触器的一端连接，所述两极电源转换开关的第四端口与所述第一交流接触器的另一端连接；

所述常开触点开关的第三端口分别与所述整流器的第一输入端口、所述插座的第一端口和第一熔断器的一端连接，所述常开触点开关的第一端口分别与所述整流器的第一输入端口、所述插座的第二端口和第二熔断器的一端连接，所述插座的第三端口接地线；

所述第一熔断器的另一端与所述变频器的第一端口连接，所述第二熔断器的另一端与所述变频器的第二端口连接；

所述变频器的第一地线端口接地线，所述变频器的第三端口和第四端口之间通过第一开关连接，所述变频器的第一通信端口和第二通信端口分别接入所述控制机构输出的第一通信信号，第二通信信号；

所述变频器的u相端口与所述第一电机的u相接口连接，所述变频器的v相端口与所述第一电机的v相接口连接，所述变频器的w相端口与所述第一电机的w相接口连接，所述变频器的第二地线端口与所述第一电机的地线接口连接；

所述变频器的第五端口接入第一电压，所述变频器的第六端口接入所述控制机构输出的控制信号；

所述整流器的第一输出端输出第一电压，所述整流器的第二输出端输出第二电压。

进一步的，所述控制机构包括：触摸屏、plc控制器、第一控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电机构提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述plc控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述plc控制器的第二通信接口连接；

所述plc控制器的第一电压输入接口接入所述供电机构提供的第一电压，所述plc控制器的第二电压输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述plc控制器的电流驱动输入接口和第一控制接口分别接入所述供电机构提供的第二电压，所述plc控制器的第二控制接口接入所述供电机构提供的第一电压；

所述plc控制器的第一信号输出接口输出所述第一通信信号，所述plc控制器的第二信号输出接口输出所述第二通信信号；

所述第一控制器与所述plc控制器连接；

所述第一控制器的电流驱动输入接口接入所述供电机构提供的第二电压；

所述第一控制器的扩展控制接口接入所述供电机构提供的第一电压。

进一步的，所述移动机构包括机械手，所述机械手与所述plc控制器连接；所述控制机构还包括：按钮开关和接近开关；

所述plc控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口分别与第一按钮开关、第二按钮开关、第三按钮开关、第四按钮开关、第五按钮开关、第六按钮开关连接后接入所述供电机构提供的第一电压；

所述plc控制器的第七接口与第一接近开关的第一端口连接，所述第一接近开关的第二端口接入所述供电机构提供的第二电压，所述第一接近开关的第三端口接入所述供电机构提供的第一电压；

所述plc控制器的第八接口输出所述控制信号至所述变频器。

进一步的，还包括：led指示灯；

所述plc控制器的第九接口空载；

所述plc控制器的第十接口、第十一接口和第十三接口分别与所述led指示灯的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述led指示灯的第四端口接入供电机构提供的第二电压。

进一步的，所述控制机构还包括：急停按钮；

所述第一控制器的第一接口与所述急停按钮连接后接入供电机构提供的第一电压；

所述第一控制器的第二接口和第三接口分别与第七按钮开关和第九按钮开关连接后接入供电机构提供的第一电压；

所述第一控制器的第四接口与第二接近开关的第一端口连接，所述第二接近开关(b2)的第二端口接入所述供电机构提供的第二电压，所述第二接近开关的第三端口接入所述供电机构提供的第一电压；

所述第一控制器的第四接口、第五接口、第六接口、第七接口和第八接口空载。

进一步的，还包括：单向阀门；

所述第一控制器的第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口和第十四接口分别与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门连接后接入供电机构提供的第二电压；

所述第一控制器的第十五接口与第二交流接触器连接后接入供电机构提供的第二电压，所述第一控制器的第十六接口空载。

通过本实用新型提供的一种应用于墨盒的横移控制系统，能够自动化将墨盒放置在框架，提升墨盒生产效率，降低人工成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种应用于墨盒的横移控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图6是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图7是本实用新型一种应用于墨盒的横移控制系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型的一个实施例，如图1-7所示所示，一种应用于墨盒的横移控制系统，包括：底座，支架30，框架40，控制机构10，移动机构20；

所述支架30的下端与所述底座相连接，所述框架40与所述支架30相连接；

所述移动机构20设于所述支架30上；

所述底座处设有用于盛放墨盒的载具，所述载具中放置有若干个墨盒；

所述移动机构20用于在所述控制机构10的控制下，将所述墨盒取走并放置在所述框架40上。

基于前述实施例，还包括：供电机构；所述供电机构与所述控制机构10连接以供电；

所述供电机构包括漏电断路器(q1)、两极电源转换开关(sk1)、常开触点开关(km1)、第一交流接触器(km01)、整流器(v1)、熔断器、变频器(u1)、第一电机(m1)和插座(u4)；

所述漏电断路器(q1)的第二端口与火线连接，所述漏电断路器(q1)的第四端口与零线连接，所述漏电断路器(q1)的第一端口分别与所述常开触点开关(km1)的第四端口、所述两极电源转换开关(sk1)的第一端口连接，所述漏电断路器(q1)的第三端口分别与所述常开触点开关(km1)的第二端口、所述两极电源转换开关(sk1)的第三端口连接；

所述两极电源转换开关(sk1)的第二端口与所述第一交流接触器(km01)的一端连接，所述两极电源转换开关(sk1)的第四端口与所述第一交流接触器(km01)的另一端连接；

所述常开触点开关(km1)的第三端口分别与所述整流器(v1)的第一输入端口、所述插座(u4)的第一端口和第一熔断器(f3)的一端连接，所述常开触点开关(km1)的第一端口分别与所述整流器(v1)的第一输入端口、所述插座(u4)的第二端口和第二熔断器(f4)的一端连接，所述插座(u4)的第三端口接地线；

所述第一熔断器(f3)的另一端与所述变频器(u1)的第一端口(r(l1))连接，所述第二熔断器(f4)的另一端与所述变频器(u1)的第二端口(s(l2))连接；

所述变频器(u1)的第一地线端口接地线，所述变频器(u1)的第三端口(dcm)和第四端口(mt1)之间通过第一开关连接，所述变频器(u1)的第一通信端口和第二通信端口分别接入所述控制机构10输出的第一通信信号(485-)，第二通信信号(485+)；

所述变频器(u1)的u相端口与所述第一电机(m1)的u相接口连接，所述变频器(u1)的v相端口与所述第一电机(m1)的v相接口连接，所述变频器(u1)的w相端口与所述第一电机(m1)的w相接口连接，所述变频器(u1)的第二地线端口与所述第一电机(m1)的地线接口连接；

所述变频器(u1)的第五端口(rc)接入所述第一电压(0v)，所述变频器(u1)的第六端口(ra)接入所述控制机构10输出的控制信号(ra)；

所述整流器(v1)的第一输出端输出第一电压(0v)，所述整流器(v1)的第二输出端输出第二电压(+24v)。

基于前述实施例，所述控制机构10包括：触摸屏(hmi1)、plc控制器(a2)、第一控制器(a3)；

所述触摸屏(hmi1)的第一电压(0v)输入接口接入所述供电机构提供的第一电压(0v)，所述触摸屏(hmi1)的第二电压(+24v)输入接口接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)；

所述触摸屏(hmi1)的第一设备连接点与所述plc控制器(a2)的第一通信接口(2-485-)连接，所述触摸屏(hmi1)的第二设备连接点与所述plc控制器(a2)的第二通信接口连接；

所述plc控制器(a2)的第一电压(0v)输入接口接入所述供电机构提供的第一电压(0v)，所述plc控制器(a2)的第二电压(+24v)输入接口接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)；

所述plc控制器(a2)的电流驱动输入接口(s/s)和第一控制接口分别接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)，所述plc控制器(a2)的第二控制接口接入所述供电机构提供的第一电压(0v)；

所述plc控制器(a2)的第一信号输出接口(1-485-)输出所述第一通信信号，所述plc控制器(a2)的第二信号输出接口(1-485+)输出所述第二通信信号；

所述第一控制器(a3)与所述plc控制器(a2)连接；

所述第一控制器(a3)的电流驱动输入接口(s/s)接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)；

所述第一控制器(a3)的扩展控制接口(c0)接入所述供电机构提供的第一电压(0v)。

基于前述实施例，所述移动机构20包括机械手，所述机械手与所述plc控制器(a2)连接；所述控制机构10还包括：按钮开关和接近开关；

所述plc控制器(a2)的第一接口(x0)、第二接口(x1)、第三接口(x2)、第四接口(x3)、第五接口(x4)、第六接口(x5)分别与第一按钮开关(s2)、第二按钮开关(s3)、第三按钮开关(s4)、第四按钮开关(s5)、第五按钮开关(s6)、第六按钮开关(s7)连接后接入所述供电机构提供的第一电压(0v)；

所述plc控制器(a2)的第七接口(x6)与第一接近开关(b1)的第一端口连接，所述第一接近开关(b1)的第二端口接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)，所述第一接近开关(b1)的第三端口接入所述供电机构提供的第一电压(0v)；

所述plc控制器(a2)的第八接口(x7)输出所述控制信号(ra)至所述变频器(u1)。

基于前述实施例，还包括：led指示灯(led1)；

所述plc控制器(a2)的第九接口(y0)空载；

所述plc控制器(a2)的第十接口(y1)、第十一接口(y2)和第十三接口(y3)分别与所述led指示灯(led1)的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述led指示灯(led1)的第四端口接入供电机构提供的第二电压(+24v)。

基于前述实施例，所述控制机构10还包括：急停按钮；

所述第一控制器(a3)的第一接口(x20)与所述急停按钮(s1)连接后接入供电机构提供的第一电压(0v)；

所述第一控制器(a3)的第二接口(x21)和第三接口(x22)分别与第七按钮开关(s8)和第九按钮开关(s9)连接后接入供电机构提供的第一电压(0v)；

所述第一控制器(a3)的第四接口(x23)与第二接近开关(b2)的第一端口连接，所述第二接近开关(b2)的第二端口接入所述供电机构提供的第二电压(+24v)，所述第二接近开关(b2)的第三端口接入所述供电机构提供的第一电压(0v)；

所述第一控制器(a3)的第四接口(x20)、第五接口(x23)、第六接口(x23)、第七接口(x23)和第八接口(x27)空载。

基于前述实施例，还包括：单向阀门；

所述第一控制器(a3)的第九接口(y20)、第十接口(y21)、第十一接口(y22)、第十二接口(y23)、第十三接口(y24)和第十四接口(y25)分别与第一单向阀门(y1)、第二单向阀门(y2)、第三单向阀门(y3)、第四单向阀门(y4)、第五单向阀门(y5)、第六单向阀门(y6)连接后接入供电机构提供的第二电压(+24v)；

所述第一控制器(a3)的第十五接口(y26)与第二交流接触器(k2)连接后接入供电机构提供的第二电压(+24v)，所述第一控制器(a3)的第十六接口(y27)空载。

具体的，通过移动机构20无需人工操作即可将墨盒取出，并将墨盒取出后放置到框架40上，让墨盒在框架40处静置等待墨盒加工生产线的下一流程。自动化将墨盒放置在框架40，提升墨盒生产效率，降低人工成本和墨盒生成成本。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。