一种皮带机纠偏调校装置的制作方法

本实用新型属于传送设备领域，涉及一种皮带机纠偏调校装置。

背景技术：

皮带输送机是常用的物料运输设备，其工作原理是通过电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带移动，使皮带上的物料从一端输送到另一端。皮带输送机使用过程中，经常出现跑偏现象，跑偏易导致皮带机各部件之间的非正常磨损，造成皮带机故障多发，影响生产进度，带来安全隐患。现有的解决跑偏现象的方法有调整承载托辊组、安装调心托辊组、调整驱动滚筒和改向滚筒的位置、调整皮带张紧度等，但其均存在调节困难，结构复杂，生产投资成本高等问题，还没有可以简单、方便的实现跑偏皮带纠偏的装置。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种皮带机纠偏调校装置，采用的技术方案是，包括架体、从动传送带轮、传送带、传送带驱动电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、主动传送带轮、侧边导轮，其特征在于：所述架体两端分别转动安装有所述从动传送带轮及所述主动传送带轮，所述从动传送带轮与所述主动传送带轮之间安装有所述传送带，所述传送带两侧在所述架体上转动安装有两排所述侧边导轮，所述主动传送带轮的转轴一端伸到所述架体外侧并固定连接有所述从动同步带轮，所述主动传送带轮一端安装有传送带驱动电机，所述传送带驱动电机的转轴上固定连接有所述主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间通过所述同步带传动连接，所述传送带上半部分的下方位置在所述架体上安装有三组纠偏装置，所述传送带下半部分的上方位置在所述架体上安装有位置测定装置，在所述架体外侧壁上固定安装有纠偏控制盒，所述位置测定装置及所述纠偏装置分别与所述纠偏控制盒电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置测定装置包括固定安装在所述架体侧边的数字激光位移传感器，所述数字激光位移传感器对应位置在所述架体内侧固定连接有两根滑杆，所述滑杆上滑动安装有位置标定板，所述位置标定板卡扣在所述传送带下半部分的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置标定板包括位于中间位置的滑杆连接台，所述滑杆连接台上开设有通孔，所述滑杆穿过所述通孔，所述位置标定板两侧固定连接有卡扣板，两个所述卡扣板之间的距离与所述传送带的宽度相同，即两个所述卡扣板与所述传送带的两侧边接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纠偏装置包括通过螺栓固定连接在所述架体外侧壁上的丝杠电机，所述丝杠电机的转轴上固定连接有丝杠，所述丝杠另一端转动连接在所述架体上，所述丝杠上螺纹配合安装有位置调整板，所述位置调整板位于所述传送带上半部分的下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置调整板包括位于中间位置的螺杆连接台，所述螺杆连接台上开设有螺孔，所述螺孔与所述丝杠螺纹配合安装，所述位置调整板两侧固定连接有侧边板，所述侧边板位于所述传送带两侧，两个所述侧边板之间的距离大于所述传送带的宽度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置了位置测定装置和纠偏装置，两个装置的相互配合，在通过位置测定装置完成对传送带位置的测定后，由纠偏装置完成对传送带位置的调整，位置测定装置对传送带的位置偏移测定准确，而其位置调整也采用了多级逐步调整的方式，通过设置的三个纠偏装置依次逐步完成调整，多级微量调整的调整方式对皮带影响小，即使在传送带工作状态也可以进行调整。整个装置的结构简单，便于控制且纠偏功能灵敏有效，可有效保护传送带延长其使用周期。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的未安装传送带状态结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构剖视图；

图4为本实用新型的位置标定板的结构示意图；

图5为本实用新型的位置调整板的结构示意图。

图中：1-架体、2-纠偏控制盒、3-位置测定装置、301-数字激光位移传感器、302-位置标定板、3021-滑杆连接台、3022-通孔、3023-卡扣板、303-滑杆、4-纠偏装置、401-丝杠电机、402-螺栓、403-位置调整板、4031-螺杆连接台、4032-螺孔、4033-侧边板、404-丝杠、5-从动传送带轮、6-传送带、7-传送带驱动电机、8-主动同步带轮、9-同步带、10-从动同步带轮、11-主动传送带轮、12-侧边导轮。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种皮带机纠偏调校装置，采用的技术方案是，包括架体1、从动传送带轮5、传送带6、传送带驱动电机7、主动同步带轮8、同步带9、从动同步带轮10、主动传送带轮11、侧边导轮12，其特征在于：所述架体1两端分别转动安装有所述从动传送带轮5及所述主动传送带轮11，所述从动传送带轮5与所述主动传送带轮11之间安装有所述传送带6，所述传送带6两侧在所述架体1上转动安装有两排所述侧边导轮12，所述主动传送带轮11的转轴一端伸到所述架体1外侧并固定连接有所述从动同步带轮10，所述主动传送带轮11一端安装有传送带驱动电机7，所述传送带驱动电机7的转轴上固定连接有所述主动同步带轮8，所述主动同步带轮8与所述从动同步带轮10之间通过所述同步带9传动连接，所述传送带6上半部分的下方位置在所述架体1上安装有三组纠偏装置4，所述传送带6下半部分的上方位置在所述架体1上安装有位置测定装置3，在所述架体1外侧壁上固定安装有纠偏控制盒2，所述位置测定装置3及所述纠偏装置4分别与所述纠偏控制盒2电性连接，所述纠偏控制盒2中安装有对位置测定装置3反馈的测定数据的处理模块及电机驱动控制模块，用于对位置测定装置3测定数据的分析和对纠偏装置4的控制。

所述位置测定装置3包括固定安装在所述架体1侧边的数字激光位移传感器301，所述数字激光位移传感器301对应位置在所述架体1内侧固定连接有两根滑杆303，所述滑杆303上滑动安装有位置标定板302，所述位置标定板302卡扣在所述传送带6下半部分的两侧。

所述位置标定板302包括位于中间位置的滑杆连接台3021，所述滑杆连接台3021上开设有通孔3022，所述滑杆303穿过所述通孔3022，所述位置标定板302两侧固定连接有卡扣板3023，两个所述卡扣板3023之间的距离与所述传送带6的宽度相同，即两个所述卡扣板3023与所述传送带6的两侧边接触。

所述纠偏装置4包括通过螺栓402固定连接在所述架体1外侧壁上的丝杠电机401，所述丝杠电机401的转轴上固定连接有丝杠404，所述丝杠404另一端转动连接在所述架体1上，所述丝杠404上螺纹配合安装有位置调整板403，所述位置调整板403位于所述传送带6上半部分的下方。

所述位置调整板403包括位于中间位置的螺杆连接台4031，所述螺杆连接台4031上开设有螺孔4032，所述螺孔4032与所述丝杠404螺纹配合安装，所述位置调整板403两侧固定连接有侧边板4033，所述侧边板4033位于所述传送带6两侧，两个所述侧边板4033之间的距离大于所述传送带6的宽度。

本实用新型的工作原理：整个装置在使用过程中，纠偏控制盒2对位置测定装置3中的数字激光位移传感器301测量数据进行处理并根据相应数据控制纠偏装置4中的丝杠电机401转动，位置标定板302随着传送带6偏移而在滑杆303上移动，数字激光位移传感器301实时的对位置标定板302的位移量进行测定并将信息反馈给纠偏控制盒2，当测定的值超过设定的范围时，纠偏控制盒2控制三组纠偏装置4分别动作，沿传送带运动方向，第一组纠偏装置4的纠偏量小于第二组，第二组的纠偏量小于第三组，形成阶梯式逐级调整纠偏，纠偏装置4的工作方式为，丝杠电机401带动丝杆404转动，从而使位置调整板403随着丝杠404运动，通过侧边板4033推动传送带6的侧边，将其向发生偏移的反向推动，三级纠偏装置4依次完成定量推动，使传送带6在运动过程中逐步回到原位置，丝杠电机401可正反转，既可带动位置调整板403左右运动，不论传送带6偏移到哪一边都可以就行纠偏。

本文中未详细说明的部件及电路连接为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。