一种小盒烟标松散度倾倒检测系统的制作方法

本申请涉及物料包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种小盒烟标松散度倾倒检测系统。

背景技术：

烟标是香烟制品的商标，俗称烟盒，小盒烟标就是指小盒香烟的包装盒，堆垛状的小盒烟标在送至包装机进行包装时，如果烟标不够松散，则会发生在包装机上提取烟标的时候，上面的烟标会带走下面的烟标，即单张吸取过程中会存在多拿的情况。

在现有技术中，可以采用烟标倾倒后检测侧面状态来检测烟标松散度情况，具体为将烟标倾倒一个固定角度后检测计算其分层数量来判定松散度情况，此种方法能检测出因烟标错位和油墨粘联造成的松散度不一样情况。然而检测的值与操作人员倾倒烟标时的力度和方法有关系，而且重复性不够好；而烟标倾倒后分层数量使用人工计算效率太低，而且用肉眼计算容易出现误差。

因此，如何提供一种小盒烟标松散度倾倒检测系统，其能够减少人为因素操作的不确定性，提高小盒烟标松散度的检测效率和准确性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种小盒烟标松散度倾倒检测系统，其能够减少人为因素操作的不确定性，提高小盒烟标松散度的检测效率和准确性。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种小盒烟标松散度倾倒检测系统，包括：检测机架；设于所述检测机架顶部的图像获取装置；与所述图像获取装置相连的工控机；与所述工控机连接的触摸显示屏；安装于所述检测机架底部，用于放置倾倒状态的小盒烟标的检测平台；设于所述检测平台处的光源；烟标倾倒装置，用于使小盒烟标堆垛倾倒均匀摊开在所述检测平台上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述烟标倾倒装置包括：倾倒底板；设于所述检测机架底部，用于带动所述倾倒底板旋转的旋转动作机构；设于所述倾倒底板上的倾倒机架；安装于所述倾倒机架上，用于压紧小盒烟标堆垛的压紧限位机构，所述压紧限位机构在所述倾倒底板旋转至预设角度时释放小盒烟标堆垛。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述旋转动作机构包括：设于所述检测机架底部的旋转底座；与所述旋转底座转动连接，且固定于所述倾倒底板底部的转动板；安装于所述检测机架底部，用于驱动所述转动板相对所述旋转底座转动的转动驱动机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述压紧限位机构包括：设于所述倾倒机架上的压紧气缸；所述压紧气缸具有压紧所述小盒烟标堆垛的第一状态以及释放远离所述小盒烟标堆垛的第二状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述倾倒机架包括：与所述倾倒底板垂直设置的主架体；与所述主架体连接，且与所述倾倒底板平行的轨道架。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，压紧气缸设于所述倾倒机架上具体为：所述压紧气缸安装于所述轨道架上且可沿所述轨道架移动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述转动驱动机构包括：安装于所述检测机架底部的伺服电机；与所述伺服电机连接的电缸，所述电缸用于带动倾倒底板旋转至预设角度。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述图像获取装置具体为数字相机。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述触摸显示屏具体安装在所述检测机架的上部侧面。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，设于所述检测平台处的光源具体为：设于所述检测平台两侧的条形光源。

本实用新型提供的一种小盒烟标松散度倾倒检测系统，与现有技术相比，包括：检测机架，检测机架顶部设有图像获取装置，图像获取装置与工控机连接，工控机连接有触摸显示屏，检测机架底部还设有用于放置倾倒状态的小盒烟标的检测平台，检测平台处设有光源；还涉及烟标倾倒装置，用于使小盒烟标堆垛倾倒均匀摊开在所述检测平台上。在本申请涉及的技术方案中，小盒烟标堆垛在烟标倾倒装置作用下倾倒均匀摊开在检测平台，通过图像获取装置获取倾倒后的小盒烟标的图像，工控机计算烟标倾倒后的分层数量，并将结果发送至触摸显示屏显示，从而工作人员可通过触摸屏显示的内容知晓该小盒烟标的松散度是否符合标准。相较于现有技术而言，其能够减少人为因素操作的不确定性，提高小盒烟标松散度的检测效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的小盒烟标松散度倾倒检测系统的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的小盒烟标松散度倾倒检测系统的侧视图；

图3为本实用新型实施例涉及的烟标倾倒装置的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图3所示，本申请实施例提供的小盒烟标松散度倾倒检测系统，包括：检测机架1；设于所述检测机架1顶部的图像获取装置2；与所述图像获取装置2相连的工控机；与所述工控机连接的触摸显示屏3；安装于所述检测机架1底部，用于放置倾倒状态的小盒烟标4的检测平台6；设于所述检测平台6处的光源5；烟标倾倒装置7，用于使小盒烟标堆垛倾倒均匀摊开在所述检测平台6上。

本实用新型实施例提供一种小盒烟标松散度倾倒检测系统，具体包括：检测机架1，检测机架1顶部设有图像获取装置2，图像获取装置2与工控机连接，工控机连接有触摸显示屏3，检测机架1底部还设有用于放置倾倒状态的小盒烟标4的检测平台6，检测平台6处设有光源5；还涉及烟标倾倒装置7，用于使小盒烟标堆垛倾倒均匀摊开在所述检测平台6上。在本申请涉及的技术方案中，小盒烟标堆垛在烟标倾倒装置7作用下倾倒均匀摊开在检测平台6，通过图像获取装置2获取倾倒后的小盒烟标的图像，工控机计算烟标倾倒后的分层数量，并将结果发送至触摸显示屏3显示，从而工作人员可通过触摸屏显示的内容知晓该小盒烟标的松散度是否符合标准。相较于现有技术而言，其能够减少人为因素操作的不确定性，提高小盒烟标松散度的检测效率和准确性。

具体地，在本实用新型实施例中，所述烟标倾倒装置7包括：倾倒底板701；设于所述检测机架1底部，用于带动所述倾倒底板701旋转的旋转动作机构；设于所述倾倒底板701上的倾倒机架702；安装于所述倾倒机架702上，用于压紧小盒烟标堆垛的压紧限位机构703，所述压紧限位机构703在所述倾倒底板701旋转至预设角度时释放小盒烟标堆垛。

具体地，在本实用新型实施例中，所述旋转动作机构包括：设于所述检测机架1底部的旋转底座704；与所述旋转底座704转动连接，且固定于所述倾倒底板701底部的转动板705；安装于所述检测机架1底部，用于驱动所述转动板705相对所述旋转底座704转动的转动驱动机构。

具体地，在本实用新型实施例中，所述压紧限位机构703包括：设于所述倾倒机架702上的压紧气缸；所述压紧气缸具有压紧所述小盒烟标堆垛的第一状态以及释放远离所述小盒烟标堆垛的第二状态。

具体地，在本实用新型实施例中，所述倾倒机架702包括：与所述倾倒底板701垂直设置的主架体；与所述主架体连接，且与所述倾倒底板701平行的轨道架。

具体地，在本实用新型实施例中，压紧气缸设于所述倾倒机架702上具体为：所述压紧气缸安装于所述轨道架上且可沿所述轨道架移动。

具体地，在本实用新型实施例中，所述转动驱动机构706包括：安装于所述检测机架1底部的伺服电机；与所述伺服电机连接的电缸，所述电缸用于带动倾倒底板701旋转至预设角度。

具体地，在本实用新型实施例中，所述图像获取装置2具体为数字相机。

具体地，在本实用新型实施例中，所述触摸显示屏3具体安装在所述检测机架1的上部侧面。

具体地，在本实用新型实施例中，设于所述检测平台6处的光源5具体为：设于所述检测平台6两侧的条形光源5。

更为具体地阐述，本实用新型实施例涉及的小盒烟标松散度倾倒检测系统，通过烟标倾倒装置7使堆垛状的小盒烟标4倾倒到一个固定角度，保证倾倒后小盒烟标4能够均匀摊开，然后获取堆垛状的小盒烟标4倾倒后的图像，通过图像分析该小盒烟标的松散度是否符合标准。

需要说明的是，堆垛状的小盒烟标在送至包装机进行包装时，如果烟标不够松散，则在包装机上提取烟标的时候，上面的烟标会带走下面的烟标，即单张吸取过程中会存在多拿的情况。经过分析可知，造成烟标提取过程中松散度不够的主要原因为某些位置的烟标距离不够，存在人工品检观测后错位的情况。故此位置的错位情况能反应堆垛状烟标的松散度，还有因油墨粘联造成影响松散度的情况。

针对以上分析，可以采用烟标倾倒后检测侧面状态来检测烟标松散度情况，具体方法为将烟标倾倒一个固定角度后检测计算其分层数量来判定松散度情况，此种方法能检测出因烟标错位和油墨粘联造成的松散度不一样情况，但是检测的值与操作人员倾倒烟标时的力度和方法有关系，而且重复性不够好；而烟标倾倒后分层数量使用人工计算效率太低，而且用肉眼计算容易出现误差。为了减少人为因素操作的不确定性，提高检测效率和准确性，需要设计一套设备来检测小盒烟标的松散度。

在本实用新型实施例中，使堆垛状的小盒烟标倾倒到一个固定角度，保证倾倒后小盒烟标能够均匀摊开，然后获取堆垛状的小盒烟标倾倒后的图像，利用图像识别计算烟标倾倒后的分层数量，从而判断该小盒烟标的松散度是否符合标准。在本实用新型实施涉及的小盒烟标松散度倾倒检测系统较为优选的一种方案为：检测平台6固定在检测机架1上，检测机架1顶部设置有数字相机，数字相机与工控机相连，工控机连接触摸显示屏3，触摸显示屏3通过安装架8安装在检测机架1侧面，检测平台6固定在检测机架1底部，用于放置倾倒的小盒烟标，检测平台6的两侧设置有条形光源5。倾倒底板701与检测机架1活动连接，且倾倒底板701和检测机架1之间设置有电缸，电缸由伺服电机驱动，倾倒底板701上固定有倾倒支架，倾倒支架上设置有气缸。使用时，将小盒烟标堆垛放置在倾倒底板701上，气缸伸出压住小盒烟标堆垛，伺服电机驱动电缸带动倾倒底板701旋转至预设角度，控制电缸释放，小盒烟标堆垛在重力作用下倾倒，均匀摊开至检测平台6上，数字相机获取倾倒后的小盒烟标4的图像，工控机分析计算烟标倾倒后的分层数量，将结果发送至触摸屏显示，从而方便检测该小盒烟标的松散度是否符合标准。与现有技术相比，通过本实用新型实施例提供的小盒烟标松散度倾倒检测系统，可以使堆垛状的小盒烟标4倾倒到一个固定角度，避免人工倾倒操作的不确定性，保证倾倒后小盒烟标4能够均匀摊开；此外，可以自动获取堆垛状的小盒烟标倾倒后的图像，并利用图像识别计算烟标倾倒后的分层数量，提高检测效率和准确性，由上所述，本实用新型实施例提供的小盒烟标松散度倾倒检测系统，相较于现有技术而言，其能够减少人为因素操作的不确定性，提高小盒烟标松散度的检测效率和准确性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。