一种定柱式折臂吊的制作方法

本实用新型涉及一种定柱式折臂吊。

背景技术：

折臂吊是兆瓦级风力发电机组机舱内维护用的关键标配部件，主要用于风力发电机组现场吊装后未上电时通过机舱逃生通道起吊维护工具或风力发电机组运维过程中起吊更换的零部件或操作工具等。

目前，风力发电机组机舱内使用的折臂吊的结构如授权公告号cn203247037u、名称“一种风力发电机组机舱内的悬臂吊”的中国实用新型专利中所公开的折臂吊结构，该折臂吊包括立柱、夹持起吊装置，立柱与夹持起吊装置之间设置有两级以上的折臂，首级折臂与立柱的上端通过铰接轴铰接，末级折臂与夹持起吊装置通过铰接轴铰接，相邻折臂通过铰接轴铰接，各铰接轴的轴线沿上下方向延伸，相邻折臂之间具有保持各折臂转动状态的止转销轴结构，止转锁轴结构为偏离相邻折臂之间的铰接轴设置的止转孔与用于穿装在止转孔中的止转销轴，各铰接轴上均固定有定位盘，止转孔开设在定位盘上，立柱上以及除末级以外的折臂上固定有用于支撑对应铰接轴的铰接支座，止转销轴穿装在铰接支座上。

上述折臂吊结构利用穿装在铰接支座上的止转销轴与定位盘上的止转孔配合来实现折叠，并能够稳定停留在折叠位置；定位盘上的一个止转孔对应折臂的一个折叠位置，折臂需要止转的每一个折叠位置都需要对应地在定位盘上开一个止转孔，而在定位盘上开设较多止转孔会影响定位盘结构和强度，对于定位盘来说，尤其是与立柱铰接的首级折臂上的定位盘，其自身结构和强度将直接影响折臂止转锁止时的可靠性。因此，从折臂止转锁止可靠性方面考虑，无法在定位盘上加工较多的止转孔，无法加工较多止转孔决定了折臂无法稳定停留在较多的折叠位置处，折臂稳定停留位置受限，这样，就造成折臂停留位置与折臂停留可靠性之间无法兼顾。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种定柱式折臂吊，用以解决现有技术中折臂停留位置和折臂停留可靠性无法兼顾的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种定柱式折臂吊，包括：

立柱，沿上下方向延伸；

折臂，至少有两级，连接在立柱与起吊装置之间；立柱上固定有铰接支座，首级折臂与所述铰接支座、相邻两级折臂之间分别通过轴线沿上下方向延伸的铰接轴铰接；

止转锁止结构，包括固定在首级折臂上的定位盘、开设在定位盘上的多个止转孔和上下活动穿设在铰接支座上的止转销轴，所述止转销轴在伸入到任意一个止转孔中时与止转孔挡止配合对折臂进行锁止、在退出止转孔时解除对折臂的锁止；

止转锁止结构还包括辅助限位销，辅助限位销用于穿设在任意一个止转孔中，辅助限位销在定位盘转动过程中可悬置于铰接支座的水平一侧，所述辅助限位销随定位盘转动的行程中具有与铰接支座的侧壁挡止配合以对折臂限位的挡止位和避让铰接支座以解除对折臂限位的避让位；

辅助限位销与铰接支座挡止配合时，所述止转销轴与止转孔错开使止转销轴处于对折臂解除锁止的状态。

本技术方案的有益效果是：止转锁止结构包括了两种不同的限位结构，一种包括防脱穿设在铰接支座上的止转销轴，止转销轴与定位盘上的止转孔止转配合对折臂进行限位，另一种包括活动穿设在止转孔中的辅助限位销，辅助限位销通过与铰接支座的侧壁挡止配合对折臂进行限位，通过设置辅助限位销，并且辅助限位销是与铰接支座的侧壁挡止配合实现限位，这样就可以在定位盘上开设较少的止转孔，当止转销轴无法与止转孔对应对折臂进行限位时，辅助限位销能够进行限位，这样，在保证对折臂进行大范围限位的情况下，还能够保证定位盘的强度要求。

进一步地，铰接支座具有上下间隔布置的两个座体，位于下方的座体为起支撑作用的支撑座体，所述止转销轴设置在支撑座体上，所述定位盘位于支撑座体上方。止转销轴和辅助限位销都设置在靠近下方的位置，降低了操作高度，便于操作。

进一步地，首级折臂上固定有限位块，辅助限位销上设有用于与限位块钩挂配合以使辅助限位销停留在避让位的挂钩结构，这样辅助限位销能够在不使用时挂在限位块上，使用时脱离限位块而落下，辅助限位销不易丢失。

进一步地，辅助限位销有两个，两个辅助限位销分别与铰接支座的相背两侧在周向上挡止配合以对折臂限位。两个辅助限位销从铰接支座的相背两侧进行挡止能够保证限位的可靠性。

进一步地，铰接支座上固定有定位销套，止转销轴从下向上防脱穿设在定位销套中，止转销轴与定位销套之间设有用于驱使止转销轴从下至上伸入止转孔中的复位弹簧，止转销轴连接有用于下拉和转动止转销轴的手柄，定位销套上设有用于在止转销轴被下拉并旋转设定角度后与手柄或止转销轴在上下方向上挡止配合以阻止止转销轴对折臂锁止的限位挡止结构。

进一步地，所述止转销轴为具有大径段和小径段的阶梯轴，阶梯轴具有朝下的台阶面，定位销套的内壁上设有内挡沿，所述复位弹簧顶撑在台阶面与内挡沿之间。

进一步地，定位销套的下端构成所述限位挡止结构，所述定位销套的侧壁上开设有用于避让所述手柄的避让槽。

进一步地，立柱与首级折臂之间的铰接轴顶端连接有用于锁紧铰接轴以阻止首级折臂转动的锁紧螺母，锁紧螺母上固定有用于扳动锁紧螺母旋转的手柄。

进一步地，相邻两折臂中的其中一个或两个上设有缓冲垫。

进一步地，立柱下端间隔设有上卡板和下卡板，上卡板、下卡板之间形成用于与风力发电机组机舱内的部件卡配的卡槽，上卡板、下卡板上对应开设有用于穿装紧固件以将定柱式折臂吊固定的穿孔。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图3是图2中局部a的放大图；

图4是图3中定位销套与止转销轴的装配示意图；

图5是图4中定位销套的结构示意图；

图6是图4中止转销轴的结构示意图；

图中：1、立柱，2、锁紧螺母，3、定位盘，4、首级折臂，41、横梁，42、铰接立柱，43、倾斜支撑梁，5、末级折臂，6、缓冲垫，7、起吊装置，8、止转孔，9、定位销套，91、避让槽，92、内挡沿，10、止转销轴，11、弹簧挡圈，12、复位弹簧，13、拉环，14、辅助限位销，15、限位块，16、支撑座体，17、水平限位板，18、上卡板，19、下卡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型定柱式折臂吊的具体实施例1，如图1-6所示，本实用新型的定柱式折臂吊应用在兆瓦级风力发电机组机舱内，用于对兆瓦级风力发电机组机舱进行维护。定柱式折臂吊包括立柱1、起吊装置7以及连接在立柱1和起吊装置7之间的两级折臂，两级折臂分别为首级折臂4和末级折臂5，首级折臂4与立柱1之间通过第一铰接轴连接，首级折臂与末级折臂之间通过第二铰接轴铰接连接，起吊装置7设置在末级折臂的末端。

本实施例中，立柱1与首级折臂4之间设有止转锁止结构，止转锁止结构包括固定在首级折臂4上的定位盘3、周向间隔开设在定位盘3上的多个止转孔8和锁紧螺母2。本实施例中，立柱1、首级折臂4和末级折臂5均是焊合结构，其中，首级折臂4包括横梁41和沿上下方向延伸的铰接立柱42，铰接立柱42固定在横梁41的首端，横梁41和铰接立柱42之间固定有倾斜支撑梁43，定位盘3固定在铰接立柱42上。本实施例中，立柱1的径向一侧上下间隔固定有向外悬伸的铰接支座，两铰接支座中位于下方的一个是起支撑作用的支撑座体16，支撑座体16的下侧固定有定位销套9，定位销套9内沿上下方向防脱穿设有止转销轴10，止转销轴10用于与定位盘上的止转孔挡止配合。

本实施例中，止转销轴10为具有大径段和小径段的阶梯轴，止转销轴10具有朝下的台阶面，定位销套9内壁上具有内挡沿92，台阶面与内挡沿92之间设有复位弹簧12；本实施例中，止转销轴10的台阶面位置处设有弹簧卡圈11，弹簧上端顶在弹簧卡圈11下侧。

止转销轴10的下端设有拉环13，拉环13构成用于下拉止转销轴10和旋转止转销轴的手柄，定位销套9的侧壁上开设有用于避让拉环的避让槽91。复位弹簧12施加给止转销轴10一个向上的弹力，如图4中所示，此时，止转销轴10向上伸出支撑座体16上方并伸入到定位盘3的止转孔8中，同时操作手柄紧固锁紧螺母2，从而使止转销轴10对首级折臂4进行锁止限位。当下拉拉环13，然后旋转止转销轴10，拉环13与避让槽91错开，使得拉环13挡在定位销套9的下端端面上，同时操作手柄松开锁紧螺母2，止转销轴10解除对首级折臂4的锁止。本实施例中，定位销套9的下端端面构成用于与拉环13挡止配合的挡止限位结构，其他实施例中，挡止限位结构还可以为固定在定位销套9下端的挡块。

立柱1与首级折臂4之间的止转锁止结构还包括辅助限位销14，定位盘3上的止转孔和锁紧螺母12，辅助限位销14活动穿设在止转孔中，在使用时，辅助限位销14可以穿设在任意一个止转孔中，并且根据折臂停留的位置选择穿设在对应的止转孔中。辅助限位销14在定位盘转动过程中可悬置于支撑座体16的水平一侧，辅助限位销14在首级折臂4转动至设定位置时与支撑座体16的侧壁挡止配合。本实施例中，辅助限位销14有两个，在使用时，两个辅助限位销14分别从支撑座体16的相背两侧与支撑座体的对应侧壁挡止配合。为了保证限位可靠性，本实施例中，在辅助限位销14与支撑座体挡止配合时，同时操作手柄紧固锁紧螺母2，利用辅助限位销14和锁紧螺母2同时限制首级折臂转动。首级折臂4上固定有限位块15，辅助限位销14的上端固定有水平限位板17，水平限位板17构成用于与限位块15钩挂配合的挂钩结构。如图1中所示，此时，辅助限位销14上端的水平限位板17搭挂在限位块15上，当需要利用辅助限位销14对首级折臂进行锁止限位时，转动辅助限位销14，水平限位板17避开限位块15，此时，辅助限位销14下落，其下端就可以与支撑座体16的侧壁挡止配合，同时，在水平限位板17的作用下，辅助限位销14不会向下落出止转孔，辅助限位销14构成对首级折臂进行锁止限位的辅助限位销。

本实施例中，支撑座体16的下侧与立柱1之间固定有加强筋。立柱与首级折臂之间的第一铰接轴为铰接立柱42，铰接立柱42的上下两端分别转动安装在两铰接支座上，其中铰接立柱42上端连接有锁紧螺母2，锁紧螺母2能够锁紧第一铰接轴以阻止首级折臂转动。锁紧螺母2上固定有手柄，扳动手柄能够旋转锁紧螺母2。末级折臂5的内侧设置有缓冲垫6，缓冲垫6缓冲首级折臂4和末级折臂5折叠时产生的冲击。立柱1的下端设有上卡板18和下卡板19，上卡板、下卡板之间形成卡槽，上卡板、下卡板上对应开设有供紧固件穿装的穿孔。

本实用新型的定柱式折臂吊在使用时，上、下卡板卡装在风力发电机组机舱内的部件上，通过在穿孔中穿装紧固件将定柱式折臂吊固定。定柱式折臂吊的折臂在折叠状态下，如图1所示，止转销轴10穿装在定位盘的止转孔8中，同时第一铰接轴上端的锁紧螺母2处于锁紧的状态，阻止首尾折臂绕铰接轴旋转。当需要展开折臂时，下拉拉环13，从止转孔8中拔出止转销轴10，然后旋转拉环13使得拉环13挡在定位销套9的下端端面上，然后扳动锁紧螺母2上的手柄，松开锁紧螺母2，解除对折臂的锁止。当两折臂展开一定角度，起吊装置7到达设定位置处，扳动锁紧螺母2将首级折臂锁紧固定。当止转销轴无法与任意一个止转孔的位置相对应，可以利用穿设在止转孔中的辅助限位销14与铰接支座的侧壁挡止配合对首级折臂进行限位。当不需要辅助限位销14进行锁止时，可以将辅助限位销14挂在限位块15上，本实用新型通过设置辅助限位销与铰接支座的侧壁挡止配合对首级折臂进行限位，能够减少开设在定位盘上的止转孔的数量，保证定位盘的强度。

其他实施例中，折臂可以设置两级以上，首级折臂和末级折臂之间连接中间折臂。定位销套和复位弹簧均可以省略，止转销轴直接活动穿设在铰接支座上。止转销轴还可以设置在两铰接支座中位于上方的一个，定位盘设置在位于上方的铰接支座的下方。限位块可以省略，当不需要辅助限位销限位时，可以将辅助限位销抽出止转孔。辅助限位销可以仅设置一个，此时，一个辅助限位销在首级折臂朝两个方向上进行转动时都能够与铰接支座的侧壁挡止配合进行限位。定柱式折臂吊上还可以仅设置一个固定板，通过一个固定板固定在机舱内部件的表面上。