一种圆柱电芯夹取装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池输送技术领域，尤其是涉及一种圆柱电芯夹取装置。

背景技术：

锂电池是一种环保电池，目前已经在各个电器领域广泛使用，尤其是电动汽车领域的应用越来越重要，而且目前都讲究废电池回收利用，而电动汽车的锂电池模块至少包括：壳体和多个圆柱电芯，多个圆柱电芯成排成列等距放置，而多个圆柱电芯其中有好的、也有坏的，这时候需要对每个电芯进行检测，以便将好的电芯筛选出来进行重复使用。

在检测前，需要将多个圆柱电芯从壳体内夹取出来并转移至输送带上，而目前电芯均通过机械夹具抓取或手动放置的方式一个一个地放置在输送带上，这种电芯上料方式上料速度慢，当多个圆柱电芯并排放置在一起时，导致每次抓取圆柱电芯前还需要根据圆柱电芯的外径大小来对机械夹具进行调整，当需要连续夹取不同外径的圆柱电芯时，需要多次对机械夹具进行调整，这样更加降低了输送效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯夹取装置，旨在解决现有技术中圆柱电芯夹取效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆柱电芯夹取装置，包括：具有开口的固定座，转动设于所述固定座上并位于所述开口内的安装架，多个滑动排列设于所述安装架上的夹具，设于所述固定座上的并用于调整各所述夹具之间间距的调整组件，以及，设于所述固定座上的并用于驱动所述安装架旋转的驱动组件。

优选地：所述调整组件包括：用于使相邻两所述夹具保持相靠拢状态的拉拢件，以及，用于使相邻两所述夹具相远离的推动件。

优选地：所述拉拢件包括：设于各所述夹具同一侧外表面上的若干定位柱，以及两端分别挂接在相邻两所述夹具上相对应的所述定位柱上的拉簧。

优选地：所述推动件包括：固定在所述固定座上的固定板，安装在所述固定板上的驱动气缸，滑动设于所述固定板上的并与所述驱动气缸连接的推动板，以及，多个间隔排列设于所述推动板一端的插接齿；相邻两所述夹具之间具有间距，所述插接齿插入至相邻两所述夹具之间的间距中并使两所述夹具逐渐相远离。

优选地：各所述夹具的顶面设有安装块，所述安装架上设置有滑动杆，所述安装块滑动安装在所述滑动杆上，相邻两所述安装块之间具有间距，所述拉拢件设于所述安装块的顶面上。

优选地：各所述安装块的同一侧面上均设有配合块，相邻两所述配合块之间具有间距，所述插接齿插接于两所述配合块之间的间距中。

优选地：所述配合块用于与插接齿相抵接的面为弧面，所述插接齿的插入端设有导向面。

优选地：所述夹具为手指气缸，所述手指气缸的两手指上分别设有夹块，所述夹块上用于夹取圆柱电芯的一侧为v型面。

优选地：所述夹块上用于夹取圆柱电芯的一侧设有台阶面，所述台阶面用于与所述圆柱电芯的端面相抵接。

优选地：所述驱动组件包括：转动设于所述固定座上的主带轮，设于所述安装架的转轴上的从带轮，用于传动连接所述主带轮和所述从带轮的皮带，以及用于驱动所述主带轮转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种圆柱电芯夹取装置，通过调整组件调节各夹具之间的间距，从而来适用于不同外径的圆柱电芯，无需额外停机对夹具的位置进行调整，具有节约时间、夹取效果高的优点，而且通过驱动组件驱动安装架旋转，从而使夹具能夹取不同朝向的圆柱电芯，进一步提高了夹取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置的前视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置的后视立体结构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置省略固定座后的立体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置省略固定座后的平面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置中安装架、夹具和拉拢件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置中拉拢件和夹具的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置中夹具的结构示意图。

附图标记：1、固定座；2、安装架；21、滑动杆；3、夹具；31、手指；32、安装块；33、配合块；34、夹块；341、v型面；342、台阶面；4、调整组件；41、拉拢件；411、定位柱；412、拉簧；42、推动件；421、固定板；422、驱动气缸；423、推动板；424、插接齿；5、驱动组件；51、主带轮；52、从带轮；53、皮带；54、驱动电机；6、圆柱电芯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，现对本实用新型实施例提供的一种圆柱电芯夹取装置进行说明。该圆柱电芯夹取装置，包括：具有开口的固定座1，转动设于固定座1上并位于开口内的安装架2，多个滑动排列设于安装架2上的夹具3，设于固定座1上的并用于调整各夹具3之间间距的调整组件4，以及，设于固定座1上的并用于驱动安装架2旋转的驱动组件5。在本实施例中，固定座1固定在机器手(图中未示出)上，以使夹取装置在机器手的驱动下实现对圆柱电芯6的夹取和转移，固定座1大致呈u型结构，固定座1远离开口的背面用于与机器手固定，安装架2转动安装的固定座1的开口内，用于方便安装架2的转动安装，各夹具3滑动安装在安装架2上，方便调整组件4来调整两夹具3之间的间距，以便对排列在一起的不同外径的圆柱电芯6进行夹取，驱动组件5用于驱使安装架2旋转，以便调整夹具3的夹取方向，以便对不同朝向的圆柱电芯6进行夹具3。

本实用新型实施例提供的圆柱电芯夹取装置，通过调整组件4调节各夹具3之间的间距，从而来适用于不同外径的圆柱电芯6，无需额外停机对夹具3的位置进行调整，具有节约时间、夹取效率高的优点，而且通过驱动组件5驱动安装架2旋转，从而使夹具3能夹取不同朝向的圆柱电芯6，进一步提高了夹取效率。

如图3至图5所示，在本实施例中，调整组件4包括：用于使相邻两夹具3保持相靠拢状态的拉拢件41，以及，用于使相邻两夹具3相远离的推动件42。在未受外力作用下，拉拢件41用于使相邻两夹具3之间的间距处于最小状态，即使各夹具3均紧密靠在一起，以便确认夹具3的初始状态，推动件42用于推动相邻两夹具3朝相远离的方向运动，从而使两夹具3之间的间距增大，以适用不同外径的圆柱电芯6。

具体地，如图3和图4所示，在本实施例中，推动件42包括：固定在固定座1上的固定板421，安装在固定板421上的驱动气缸422，滑动设于固定板421上的并与驱动气缸422连接的推动板423，以及，多个间隔排列设于推动板423一端的插接齿424；相邻两夹具3之间具有间距，插接齿424插入至两夹具3之间的间距中并使两夹具3逐渐相远离。固定板421用于安装驱动气缸422和推动板423，推动板423通过导轨滑动装配在驱动板上，驱动气缸422的活塞杆与推动板423固定连接，驱动气缸422用于驱动推动板423往复运动，从而使推动板423上的插接齿424插入或脱离两夹具3之间的间距，以达到调整两夹具3之间间距大小的目的。

在本实施例中，插接齿424的长度由两端逐渐向中间递增，中间的插接齿424用于起到定位作用。在其他实施例中，各插接齿424的长度均相同。

具体地，如图5和图6所示，在本实施例中，拉拢件41包括：设于各夹具3同一侧外表面上的若干定位柱411，以及两端分别挂接在相邻两夹具3上相对应的定位柱411上的拉簧412。拉簧412能使相邻两夹具3保持相互靠拢的状态。在本实施例中，定位柱411采用螺钉，拉簧412两端的挂环挂接在螺钉上，拉簧412的挂环内径小于螺钉的螺帽外径，这样使得拉簧412挂接在螺钉上的牢固性，同时定位柱411采用螺钉，也方便拉簧412的安装。在其他实施例中，拉簧412可以采用弹性圈如皮筋替代，定位柱411为挂钩。

如图5至图7所示，在本实施例中，各夹具3的顶面设有安装块32，安装架2上平行设置有两根滑动杆21，安装块32滑动安装在两根滑动杆21上，相邻两安装块32之间具有间距，拉拢件41设于安装块32的顶面上。

其中，两根滑动杆21平行设置用于对安装块32具有定位作用，防止安装块32旋转，保证各夹具3安装的稳定性。拉拢件41设于安装块32的顶面上方便其安装和拆卸。具体地，位于最外侧的两安装块32上各设有一根定位柱411，位于内侧的各安装块32上均设有两定位柱411，拉簧412的一端与一根定位柱411挂接，另一端与该定位柱411相邻的安装块32上的定位柱411挂接，多个拉簧412交错平行设置有两排。在其他实施例中，各安装块32上的定位柱411设置有一根，拉簧412的两端分别挂接在相对应的两根定位柱411上。

具体地，在各安装块32的同一侧面上均设有配合块33，相邻两配合块33之间具有间距，插接齿424插接于两配合块33之间的间距中。配合块33凸出安装块32的侧面，这样方便插接齿424的插入。

优选地，配合块33用于与插接齿424相抵接的面为弧面，插接齿424的插入端设有导向斜面，这样设置是方便插接齿424的插入，同时也当插接齿424插入过程中逐渐将两夹具3向相远离的方向推动，使得间距调整具有一定的范围，可适应于更多不同外径规格的圆柱电芯6。具体地，在本实施例中，配合块33为圆柱块，配合块33通过螺丝的方式固定在安装块32上，这样方便配合块33的更换，插接齿424为梯形齿，这样方便调节相邻两夹具3之间的间距。

在本实施例中，如图7所示，夹具3为手指气缸，手指气缸的两手指31上分别设有夹块34，夹块34上用于夹取圆柱电芯6的一侧为v型面341。v型面341可以适用于不同外径的圆柱电芯6，同时又保证了两夹块34夹取圆柱电芯6的牢固性。

具体地，夹块34上用于夹取圆柱电芯6的一侧设有台阶面342，台阶面342用于与圆柱电芯6的端面相抵接，这样方便各夹具3在夹取圆柱电芯6的过程中，保证其夹取圆柱电芯6的稳定性和整齐性。

如图1和图2所示，在本实施例中，驱动组件5包括：转动设于固定座1上的主带轮51，设于安装架2的转轴上的从带轮52，传动连接主带轮51和从带轮52的皮带53，以及驱动主带轮51转动的驱动电机54。其中，主带轮51和从带轮52为同步轮，皮带53为同步带。

在本实施例中，圆柱电芯6水平放置在放置台或载物板等物体上，圆柱电芯6远离夹具3的一端抵接在放置台或载物板上，这样使得圆柱电芯6的另一端能抵接在台阶面342上，保证夹具3夹取圆柱电芯6的整齐性。具体地，驱动机构驱动安装架2旋转，使夹具3成水平状态，当夹具3夹取圆柱电芯6后，驱动机构在驱使夹具3成竖直装置，然后将圆柱电芯6整齐的转移至输送结构或收纳结构或者安装壳体上。

在本实施例中，该圆柱电芯夹取装置，既可以将圆柱电芯6从壳体内夹取出来等距放置在输送带上，又可以将输送带上的圆柱电芯6等距排列放置在壳体内，并且在该夹取过程中，能适用于夹取不同的圆柱电芯6和适用于各圆柱电芯6之间不同间距的放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。