1.一种动臂塔机自动折叠式引进梁，包括顶升套架(1)，其特征在于：所述顶升套架(1)上设有与其固定连接的回转座(2)，回转座(2)上固定连接有平衡臂(3)，平衡臂(3)的一端固定连接有配重块(4)，回转座(2)朝向地面一侧设有与其固定连接的后端引进梁(27)，后端引进梁(27)的一侧设有与其转动连接的折叠机构，折叠机构包括与后端引进梁(27)转动连接的前端引进梁(28)，前端引进梁(28)上设有与其固定连接的折叠旋转接头(271)，折叠旋转接头(271)的一端与后端引进梁(27)固定连接，前端引进梁(28)上设有与其固定连接的牵引接头(29)，牵引接头(29)上设有用于驱动前端引进梁(28)转动的驱动元件。
2.根据权利要求1所述的一种动臂塔机自动折叠式引进梁，其特征在于：所述驱动元件包括与牵引接头(29)固定连接的牵引绳(210)，牵引绳(210)的一端设有卷扬机(211)，用于驱动牵引绳(210)的运动，且卷扬机(211)固定连接在回转座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种动臂塔机自动折叠式引进梁，其特征在于：所述前端引进梁(28)与后端引进梁(27)转动连接处的一侧上设有与前端引进梁(28)固定连接的支撑柱(272)，支撑柱(272)上设有与其转动连接的拖线辊(273)，且拖线辊(273)与驱动元件适配，用于对驱动元件的支撑。
4.根据权利要求1所述的一种动臂塔机自动折叠式引进梁，其特征在于：所述回转座(2)上分别设有与其固定连接的第一接头(21)与第二接头(22)，后端引进梁(27)上设有与其固定连接的第一连接头(23)与第二连接头(24)，且第一连接头(23)与第一接头(21)连接，第二连接头(24)与第二接头(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种动臂塔机自动折叠式引进梁，其特征在于：所述第一连接头(23)与第一接头(21)连接处设有第一销轴(25)，第二连接头(24)与第二接头(22)连接处设有第二销轴(26)。