一种智能的电梯安全门把手的制作方法

本实用新型涉及电梯配件技术领域，尤其是涉及一种智能的电梯安全门把手。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

电梯轿厢上设有轿门，在对应楼层上设有层门，现有的技术中，层门与轿门为自动式的半开式结构，即层门或者轿门自动的从中部向两侧开启，但是这种结构占用的空间较大，在别墅等对尺寸要求严格的场所中使用较少。别墅电梯中层门与轿门一般使用占用空间较小的转轴门，故而需要在转轴门上安装门把手，方便打开或者关闭。

但是，现有的电梯用门把手与安装柱之间的角度都是固定的，不会因为电梯在不同的状态而改变，因此，不能梯形使用者电梯是否到位，一是不安全，使用者可能在电梯未到时，将层门打开，二是不够智能，不能满足使用者多样化的使用需求。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的智能的电梯安全门把手。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种智能的电梯安全门把手，包括安装柱以及设置于所述安装柱上的门把手，所述门把手的一侧摆动的设置于所述安装柱上，其另一侧与所述安装柱的形状相匹配，所述门把手上连接有带动其摆动的驱动装置，所述驱动装置至少包括电机以及用于连接电机与所述门把手的连接机构，所述电机通过固定件与所述安装柱固定连接。

进一步的：所述连接机构包括转动块，推动转动块转动的推动件，以及与所述电机连接且带动所述推动件移动的传动机构，所述转动块与所述门把手固定连接，所述转动块与所述安装柱转动连接。

进一步的：所述传动机构为两个串联的传动杆，所述传动杆之间转动连接，其一与所述电机的输出轴固定连接，为主动传动杆，另一为从动传动杆，所述从动传动杆与所述推动件固定连接。

进一步的：所述转动块与所述安装柱之间设置有扭簧。

进一步的：所述转动块套接在所述安装柱的固定架上，所述固定架包括固定在所述安装柱上的两固定座，与固设在两固定座之间的固定轴，所述转动块套接在所述固定轴上，所述推动件的一端与所述安装柱转动连接，所述推动件的另一端与所述转动块抵接。

进一步的：所述推动件包括水平部与竖直部，所述水平部套接在所述固定架的固定杆上，所述竖直部与所述转动块抵接。

进一步的：所述电机为步进电机。

进一步的：所述安装柱上设置有两个光电传感器，其一位于所述主动传动杆的起始位置的上方，另一位于所述主动传动杆的终止位置的上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型智能的电梯安全门把手，门把手的一侧摆动的设置于安装柱上，其另一侧与安装柱的形状相匹配，门把手上连接有带动其摆动的驱动装置，门把手在使用时，其一侧与安装柱存在一定的间隙，方便使用者使用，门把手不使用时，其一侧与安装柱贴合，提醒使用者，不能将门打开，可以保证安全性，同时其可以摆动，使其具有一定的智能性，故可以满足多样化的使用需求。

2.本实用新型智能的电梯安全门把手，转动块与安装柱之间设置有扭簧，以使转动块复位，并且扭簧可以减缓门把手复位时的速度，防止门把手快速复位而夹伤使用者，更加安全。

3.本实用新型智能的电梯安全门把手，采用串联的传动杆传动，传动效率高，故障率低，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型智能的电梯安全门把手的结构示意图。

图2为本实用新型智能的电梯安全门把手的部分结构示意图。

图3为本实用新型智能的电梯安全门把手的部分结构的另一角度示意图。

图4为本实用新型智能的电梯安全门把手的推动件结构示意图。

图中：1为安装柱，2为门把手，3为驱动装置，4为扭簧，5为光电传感器，31为电机，32为连接机构，321为转动块，322为推动件，323为传动机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型智能的电梯安全门把手做出清楚完整的说明。

如图1至图4所示，本实用新型智能的电梯安全门把手，包括安装柱1以及设置于所述安装柱1上的门把手2，所述门把手2的一侧摆动的设置于所述安装柱1上，其另一侧与所述安装柱1的形状相匹配，所述门把手2上连接有带动其摆动的驱动装置3。所述驱动装置3至少包括电机31以及用于连接电机31与所述门把手2的连接机构32，所述电机31通过固定件与所述安装柱1固定连接。所述门把手2在使用时，其一侧与所述安装柱1存在一定的间隙，方便使用者使用，所述门把手2不使用时，其一侧与所述安装柱1贴合，提醒使用者，不能将门打开。

进一步的：所述连接机构32包括转动块321，推动转动块321转动的推动件322，以及与所述电机31连接且带动所述推动件322移动的传动机构323，所述转动块321与所述门把手2固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述转动块321与所述安装柱1转动连接，其优选连接方式为：所述转动块321套接在所述安装柱1的固定架11上，所述固定架11包括固定在所述安装柱1上的两固定座，与固设在两固定座之间的固定轴，所述转动块321套接在所述固定轴上。所述推动件322的一端与所述安装柱1转动连接，所述推动件322的另一端与所述转动块321抵接。

进一步的：所述推动件322包括水平部与竖直部，所述水平部套接在所述固定架11的固定杆上，所述竖直部与所述转动块321抵接。

进一步的：所述传动机构323为两个串联的传动杆，所述传动杆之间转动连接，其一与所述电机31的输出轴固定连接，为主动传动杆，另一为从动传动杆，所述从动传动杆与所述推动件固定连接，其优选连接方式为焊接，从而所述电机31带动主动传动杆转动，所述从动传动杆随之转动，进而使得所述推动件322转动，以使所述转动块321摆动，从而使得所述门把手2的一侧摆动，使其另一侧不与所述安装柱1贴合，从而方便开门或关门。

进一步的：所述转动块321与所述安装柱1之间设置有扭簧4，以使所述转动块321复位，进而使得所述门把手2复位，所述扭簧4套设在所述固定轴上，其一端勾住所述转动块321，另一端勾住所述安装柱1。

进一步的：所述电机31为步进电机。

进一步的：所述安装柱1上设置有两个光电传感器5，其一位于所述主动传动杆的起始位置的上方，另一位于所述主动传动杆的终止位置的上方，用于检测所述主动传动杆是否转动到位。

最后要讲的是：众所周知，电梯上设有电控箱，所述电控箱与所述步进电机控制连接，构成闭合的控制回路，所述光电传感器5与所述电控箱通讯连接，所述电控箱与所述电机31(非步进电机的情况下)控制连接，所述光电传感器5将其检测到的信号发送至电控箱，所述电控箱可以根据信号使得所述电机31转动或停止，以上所讲，均可以通过编程实现，故不在此赘述。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

在本实施例中电梯的外部还设有用于感应有无使用者的红外传感器，所述红外传感器与所述电控箱通讯连接，此技术为现有技术，故不在此赘述，当红外传感器感应到使用者时，所述电控箱可以使得所述电机31的输出轴转动，从而所述电机31带动主动传动杆转动，所述从动传动杆随之转动，进而使得所述推动件322转动，以使所述转动块321摆动，直至位于所述主动传动杆的终止位置的上方的所述光电传感器5感应到所述主动传动杆，此时电控箱使得所述电机31停止转动，所述门把手2的一侧摆动，使其另一侧不与所述安装柱1贴合，从而方便开门或关门。

此时，所述扭簧4受力，当所述门把手2需要复位时，受力的所述扭簧4可以反向拉动所述转动块321，以使所述转动块321复位，进而使得所述门把手2复位。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型智能的电梯安全门把手，门把手的一侧摆动的设置于安装柱上，其另一侧与安装柱的形状相匹配，门把手上连接有带动其摆动的驱动装置，门把手在使用时，其一侧与安装柱存在一定的间隙，方便使用者使用，门把手不使用时，其一侧与安装柱贴合，提醒使用者，不能将门打开，可以保证安全性，同时其可以摆动，使其具有一定的智能性，故可以满足多样化的使用需求。

2.本实用新型智能的电梯安全门把手，转动块与安装柱之间设置有扭簧，以使转动块复位，并且扭簧可以减缓门把手复位时的速度，防止门把手快速复位而夹伤使用者，更加安全。

3.本实用新型智能的电梯安全门把手，采用串联的传动杆传动，传动效率高，故障率低，使用寿命长。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。