一种太阳能电池组件自动存储系统的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池加工领域，具体涉及一种太阳能电池组件自动存储系统。

背景技术：

铜铟镓硒太阳能电池具有稳定性好、抗辐射、性能好、成本低、效率高等优点。随着该技术的不断发展，铜铟镓硒太阳能电池在光伏市场的占有率持续上升，与传统的晶体硅电池相比具有较强的竞争力。随着光伏产业的规模逐渐扩大，特别是近年薄膜太阳能电池的产量迅速增长。

铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件是铜铟镓硒太阳能电池的中间产品。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区，因此电池组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。

由于铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件对机械应变、震动比较敏感，其仓储过程中需采取措施以保证存取过程的稳定、无振。由于一般的机械装置在放置过程中均会产生震动，会影响铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的性能，因此现有技术中，当将铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件存入或取出仓储系统时，均要求操作人员小心的将石墨盒组件放入存储装置。

但是平台的水平移动和竖直上下提升行程较长，这种铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的非自动存取的方式严重影响整个生产线的生产效率，成为我国薄膜太阳能电池生产线布局领域发展的瓶颈，从而制约了我国cigs薄膜太阳能电池产业今后的发展。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的至少在于提供一种太阳能电池自动存储系统，以实现对铜铟镓硒太阳能电池组件的自动存储。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的一个实施方式提供一种太阳能电池组件自动存储系统，包括：

箱体，其内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现所述电池组件的自动输送的输送区；

存储部件，其设于所述存储区处，其包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位，所述石墨盒用以载置太阳能电池组件；

输送部件，其设于所述输送区处，包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，所述竖向输送装置包括用以实现所述托台组件竖向升降的竖直传送带，所述托台组件设有用以托载所述石墨盒的两纵向托杆，所述水平输送装置设在所述托台组件上，所述水平输送装置包括用以将所述石墨盒推入所述存储位的推板组件和用以将所述石墨盒从所述存储位取出的夹爪组件。

在一个实施方式中，所述竖向输送装置还包括：

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴，每个所述次级传动轴的两侧均设有所述竖直传送带，所述竖直传送带的一侧与所述托台组件固定连接，所述主传动轴同时驱动两个所述次级传动轴的转动，通过带动所述竖直传送带的运动实现所述托台组件的上下传送，从而将所述电池组件输送至与指定存储位高度相同的位置。

在本申请的某些实施方式中，所述驱动电机通过主换向器驱动所述主传动轴，通过主换向器的设置，可以使驱动电机的设置方向与主传动轴的轴向垂直，因此可以将驱动电机设于主传动轴的两端之间，使结构的布局更加合理，节约空间利用率。

进一步的，两个所述次级传动轴分别在所述主传动轴的两端通过所述换向器与所述主传动轴连接。这样设置可以使结构的布局更加合理，节约空间利用率。

在本申请的某些实施方式中，所述次级传动轴的两端设有下侧带轮，通过所述下侧带轮驱动所述竖直传送带的运动。通过下侧带轮带动竖直传送带的运动，结构简单，受力合理。

在本申请的某些实施方式中，两个所述次级传动轴的直径和转速均相同，从而保证托台组件的平稳提升。

在本申请的某些实施方式中，所述箱体包括支撑架，所述支撑架上设有用以在顶部安装所述竖直传送带的上侧带轮，通过支撑架来设置上侧带轮，提高结构的整体性。

进一步的，所述支撑架上还设有用以固定所述主传动轴的主轴承座。

进一步的，所述支撑架上还设有用以固定所述次级传动轴的次级轴承座。主轴承座和次级轴承座的设计，可以提高竖直提升装置的平稳性。

所述纵向托杆通过托台固定连接件与所述竖直传送带的一侧固定连接。

所述托台固定连接件设于所述托台组件中纵向托杆的外侧，所述托台固定连接件与所述竖直传送带固定连接。

进一步的，所述支撑架上设有与所述竖直传送带配合的导轨副，竖直传送带上的所述托台固定连接件连接有导向配合件，所述导向配合件设于所述导轨副内。导轨副可以限制托台固定连接件在水平方向的偏移，起到竖直运动的导向作用，以保证竖直运动的精度以及运动的平稳性。

本实用新型实施方式提供的上述技术方案，通过一个驱动电机的作用，即可通过传送带实现对托台组件的整体提升的控制，在节约能源的同时，可以更加精准的控制托台组件稳定、无振的实现竖直提升。本申请实施例考虑了太阳能电池组件本身的敏感、易损的特性，竖直提升装置采用传送带提升托台组件，动力经过动力传动系统带动传送带上下升降，减小了上下升降过程中产生的震动。该提升装置大大提高了输送的速度，提高了整个生产线的效率。

在本申请的某些实施方式中，所述水平输送装置还包括：设在所述托台组件上的水平传送带，所述推板组件和所述夹爪组件通过操作台固定设在所述水平传送带上。通过推板组件的设置，可以实现对托台组件的自动存储，通过夹爪组件的设置，可以实现对托台组件的自动夹取。

所述操作台包括设在所述水平传送带上的水平固定板，所述水平固定板的一侧设有所述推板组件，所述固定板的另一侧设有所述夹爪组件。将推板组件和夹爪组件均通过操作台固定在水平传送带上，结构简单方便。

所述推板组件包括与所述固定板的一侧固定连接的推板提升油缸，所述推板提升油缸的活塞杆端部设有推板，当所述推板处于低位时，所述推板组件的最顶端低于所述纵向托杆位置；当所述推板处于高位时，所述推板的至少部分高于所述纵向托杆位置。当推板处于低位时，推板组件的最顶端低于纵向托杆位置，可以方便的将石墨盒水平推置于纵向托杆上。当推板处于高位时，可以实现推板对石墨盒的推送。

所述夹爪组件包括夹爪提升油缸和气爪，所述夹爪提升油缸与所述固定部的另一侧固定连接，所述夹爪提升油缸活塞杆端部通过夹爪连接部件与气爪连接，当所述夹爪处于低位时，所述夹爪组件的最顶端低于所述托杆位置；当所述夹爪用以夹取所述石墨盒时，所述夹爪处于高位。当夹爪组件处于低位时，其处于托台组件的下方，可以方便的在托台组件下方移动。

所述气爪的上抓头和下抓头的夹取面设有聚氨酯层，可以有效的保护石墨盒。

所述夹爪连接部件包括上水平板、侧板和下水平板，所述上水平板与所述夹爪提升油缸的活动端固定连接，所述侧板与所述上水平板的侧端固定连接，所述侧板的底端设有下水平板，所述下水平板上设有调整气缸，所述调整气缸的活动端与所述气爪固定连接。夹爪连接部件的具体设置，可以实现对石墨盒的准确夹取。在夹取前，通过调整气缸可以使气爪更加精准的对准石墨盒，并且调整气爪使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度。当准备夹紧时，调整气缸的气缸活塞杆收回，上抓头靠重力自然下落在石墨盒上表面，同时气爪动作，上下爪头收紧，将石墨盒夹住。

所述水平输送装置还包括直线承载构件，所述直线承载构件设在所述托台组件的若干横向连接部件上，所述横向连接部件的两端通过竖直连杆与对置的两个所述纵向托杆固定连接，可以使横向连接部件整体处于纵向托杆的下方，此时将水平输送装置设置在横向连接部件上，使水平输送装置整体处于纵向托杆的下方，从而方便的实现对托台组件的水平推送。

所述水平输送装置还包括水平驱动电机，所述水平驱动电机设在所述直线承载构件靠近所述存储部件的一端。推板组件和夹爪组件的初始位置处于远离存储部件的一端，将水平驱动电机设置靠近存储部件的一端，结构受力性能更好，整体稳定性更强。

所述横向连接部件上还设有与所述直线承载构件配合的拖链。可以方便安全的设置与夹爪组件和推板组件相关的电线管路等装备。

所述纵向托杆的内侧设有轴向水平设置的承载轮，所述承载轮的滚动方向与所述石墨盒的输送方向一致，所述承载轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，避免在输送过程中的震动。

所述纵向托杆的顶部设有轴向竖直设置的侧向导轮，所述侧向导轮的滚动方向与所述石墨盒的输送方向一致。侧向导轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，并对石墨盒起到导向作用，铜铟镓硒太阳能电池在输送过程中的侧向震动靠聚氨酯吸收。

靠近所述存储部件一侧的所述横向连接部件上，设有用以阻挡所述夹爪组件和所述推板组件继续向前移动的限位机构，所述限位机构包括设于所述横向连接部件上的限位升降气缸，所述限位升降气缸的顶端设有挡轮。避免夹爪组件和推板组件继续向前移动所造成的事故。水平输送装置的动作精度高，可以满足组件本身敏感的特性。

所述石墨盒的底端设有下沉体，下沉体的宽度与两列所述承载轮之间的距离相等，当石墨盒置于承载轮上时，下沉体的两侧壁与两列承载轮的内侧相抵触，从而起到石墨盒的位置定位作用。

所述箱体为密封箱体，所述箱体在远离所述存储区的一侧为取放侧壁，所述取放侧壁上设有尺寸与所述石墨盒相匹配的取放口，所述取放口处设有闸门，所述箱体的顶端设有风机过滤单元。该实施例采用了使用了箱顶的风机过滤装置和闸门装置，风机过滤装置保证箱体内部的真空状态，闸门装置保证仓储箱能够根据需要及时开闭，在两者的共同作用下使得仓储箱内部的空气达到洁净要求。

所述闸门设于所述取放侧壁的内侧，可以方便的在闸门外侧设置其他相关结构。

所述闸门以沿着所述取放侧壁上下移动的方式开关，所述取放侧壁上设有用以控制所述闸门自动开关的伸缩杆件。以上下移动的方式开关闸门，可以保证闸门具有足够的宽度，方便将托台组件的放入，通过伸缩杆件可以控制闸门的自动开关。

所述取放侧壁上还设有竖直设置的伸缩气缸和控制所述伸缩气缸的控制元件，所述伸缩气缸的活塞杆与所述伸缩杆件固定连接，通过所述控制元件控制所述伸缩气缸的伸缩，从而控制所述闸门的自动开关。采用伸缩气缸控制闸门，自动化程度更高。

所述取放侧壁的两边设有竖向导轨，所述闸门的两端分别与两个所述竖向导轨滑动接触，便于对闸门的导向，利于实现箱体内的密封。

所述取放侧壁的外侧设有两个轴向水平设置的外侧承载轮，所述外侧承载轮的滚动方向与所述石墨盒的输送方向一致，两个所述外侧承载轮的间距与所述石墨盒的宽度匹配，当放入石墨盒时，可以将石墨盒搭在外侧承载轮上，方便对石墨盒的放入。

所述取放侧壁的外侧还设有轴向竖直设置的外侧向导轮，所述外侧向导轮的滚动方向与所述石墨盒的输送方向一致，两个所述外侧向导轮的间距与所述石墨盒的宽度匹配，可以将石墨盒准确的放入指定位置。

所述取放侧壁的外侧还设有水平设置的支撑杆件，所述水平支撑杆件的两端固定在所述取放侧壁上，所述支撑杆件上设有所述外侧承载轮和外侧向导轮。结构简单，制作方便。

所述风机过滤单元设在所述输送区顶部的箱体顶壁上，输送区内的空气流通更加顺畅，将风机过滤单元设在输送区的顶部，空气过滤效果更好。

所述箱体的框架由型钢焊接而成，所述框架通过紧固件设置有防尘窗户，该防尘窗户由有机玻璃和密封橡胶组成，可以更有效的保证箱体内的密封性，确保箱体内的空气洁净度。

本实用新型实施方式提供的上述技术方案，该太阳能电池组件自动存储系统系统考虑了铜铟镓硒太阳能电池本身敏感的特性，实现从铜铟镓硒太阳能电池从入库到出库的自动化，并且在输送、夹取动作中平稳，对铜铟镓硒太阳能电池无伤害破坏，铜铟镓硒太阳能电池组件自动化仓储系统作为生产线布局中的可调缓存区，可大大提高利用率。

附图说明

图1示出了本申请实施例1中太阳能电池组件自动存储系统的整体结构示意图；

图2示出了本申请实施例1中存储部主体框架侧视图；

图3示出了本申请实施例1中石墨盒结构示意图；

图4示出了本申请实施例1中输送部主体框架侧视图；

图5示出了本申请实施例1中竖向输送装置局部结构放大图；

图6示出了本申请实施例1中输送部主体框架仰视图；

图7示出了本申请实施例1中托台组建结构示意图；

图8示出了本申请实施例1中托台固定组件结构示意图；

图9示出了本申请实施例1中夹爪组件和推板组件结构示意图；

图10示出了本申请实施例1中水平输送装置局部结构放大图；

图11示出了本申请实施例1中取放侧壁内侧结构示意图；

图12示出了本申请实施例1中取放侧壁外侧结构示意图。

元件标号说明

1箱体

101取放侧壁

1011取放口

1012闸门

1013竖向导轨

1014伸缩气缸

1015闸门连接杆件

1016侧壁支撑杆件

1017外侧承载轮

1018外侧导向轮

102存储部主体框架

1021导轮

1022存储位

103输送部主体框架

1031竖向支撑杆

1032顶部水平框架

1033底部水平框架

10331纵向底部杆件

10332横向底部杆件

10333底部横向连杆

10334底部承载连杆

104窗户

105风机过滤单元

2竖向输送装置

201竖向驱动电机

202主传动轴

2021主传动轴座

2022主换向器

2023主轴承座

203次级传动轴

2031次级换向器

2032次级轴承座

2033次级传动轴座

204竖直传送带

2041下侧带轮

2042上侧带轮

3托台组件

301纵向托杆

3011承载轮

3012侧向导轮

302托台横向连杆

303托台竖直连杆

304托台固定连接件

3041托台固定件

30411固定单元

30412固定单元紧固件

3042带体固定件

3043内侧固定板体

3044外侧固定板体

3045导向连接杆

305导向配合件

306导轨副

4水平输送装置

401水平传送组件

4011水平驱动电机

4012水平传送带

4013拖链

402推板组件

4021推板提升油缸

4022推板

4023推板活塞杆

4024推板固定台

403夹爪组件

4031夹爪提升油缸

40311夹爪活塞杆

4032夹爪调整气缸

4033夹爪连接部件

40331上水平板

40332侧板

40333下水平板

4034气爪

40341上抓头

40342下抓头

404操作台

4041水平固定板

4042固定台

5石墨盒

501石墨盒本体

502下沉体

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请实施例提供一种太阳能电池组件自动存储系统，如图1所示，包括箱体，箱体内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现电池组件自动输送的输送区。在存储区内设有用以存储铜铟镓硒太阳能电池的存储部件，在输送区内设有用以完成铜铟镓硒太阳能电池在外部与存储区之间出库入库的输送部件。铜铟镓硒太阳能电池由箱体入口处进入，由输送部件将铜铟镓硒太阳能电池定位固定，并提升至与指定存储位相应的高度，再将太阳能电池送入存储部件中指定的存储位处。输送部件包括竖向输送装置、托台组件和水平输送装置，通过输送部件可以将从外部接收的铜铟镓硒太阳能电池自动存放至存储架中，同时也可以将存储架中的铜铟镓硒太阳能电池取出并输送至外部。

如图1所示，箱体的主体框架由型钢焊接而成，主体框架包括存储部主体框架102和相邻的输送部主体框架103，主体框架通过紧固件设置有防尘窗户104，该防尘窗户由有机玻璃和密封橡胶组成。

如图2所示，存储区包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位1022，每个存储位由对置的两列导轮1021组成，导轮1021用紧固件安装在存储部主体框架102上。导轮本体由钢骨架组成，外包聚氨酯挂胶，起到对石墨盒的导向和支撑的作用。石墨盒5的结构图3所示，石墨盒本体501的底端设有下沉体，下沉体502的宽度与两列导轮之间的距离相等，当石墨盒的底端置于导轮上时，下沉体的两侧壁与两列导轮的内侧相抵触，从而起到石墨盒的位置定位作用。

如图4-6所示，输送部主体框架包括位于输送区四角的竖向支撑杆1031，顶部设有连接相邻竖向支撑杆1031的顶部水平框架1032，底部设有连接相邻竖向支撑杆的底部水平框架1033，底部水平框架包括两个纵向底部杆件10331和两个横向底部杆件10332，两个纵向底部杆件之间设有两根底部横向连杆10333和一根底部承载连杆10334。

竖向输送装置2包括竖向驱动电机201、主传动轴202、两个次级传动轴203和位于四角的四个竖直传送带204。其中，竖向驱动电机201沿横向设在底部承载连杆10334上，主传动轴202沿纵向通过主传动轴座2021设在两根底部横向连杆10333上，两个次级传动轴203沿横向通过次级传动轴座2033设在底部水平框架1033的两端。其中，竖向驱动电机201通过主换向器2022驱动主传动轴202的转动，主换向器2022通过主轴承座2023设在底部承载连杆10334上；主传动轴202通过相应的次级换向器2031驱动两个次级传动轴203同步转动，次级换向器2031设在次级轴承座2032上，次级传动轴203在四角处与底部水平框架1033可沿轴向转动的连接。通过主轴承座2023和次级轴承座234的设计，可以提高竖直提升装置的平稳性。

次级传动轴203的两端设有用以固定并驱动竖直传送带22的下侧带轮2041，在竖向支撑杆的顶部设有与下侧带轮竖直对应的上侧带轮2042，竖直传送带204的两端分别设在上侧带轮2042和下侧带轮2041上。驱动时，竖向驱动电机201通过主换向器2022带动主传动轴202转动，主传动轴202的两端分别通过次级换向器2031带动两个平行的次级传动轴203同步转动，次级传动轴203的两端带动相应的下侧带轮2041运动，动力从下侧带轮2041传到上侧带轮2042，从而实现对处于四角的四个竖直传送带204的同步上下传送。

如图7所示，托台组件3包括两个纵向托杆301和若干托台横向连杆302，其中，两个纵向托杆301用以托载石墨盒，若干托台横向连杆302通过托台竖直连杆303设于纵向托杆301的下方，即托台竖直连杆303的顶端与纵向托杆301的底端固定连接，托台竖直连杆301的底端与托台横向连杆302的端部连接。

在每个纵向托杆301的两端外侧设有托台固定连接件304，如图8所示，托台固定连接件304包括托台固定件3041和带体固定件3042，托台固定件3041包括三个上下叠置的固定单元30411，固定单元30411为两端开口的壳体，三个固定单元30411沿竖向设有对应的通孔，固定单元紧固件30412贯通三个固定单元的通孔使其成为一整体结构，例如通过螺母与固定单元紧固件30412的螺纹连接。固定单元紧固件30412的顶端与带体固定件3042的底端固定连接，带体固定件包括分别设于固定单元30411上方和下方两个固定板体，固定板体包括竖向设置的用以沿竖向压紧竖直传送带204的内侧固定板体3043和外侧固定板体3044。其中内侧固定板体3043的端部与固定单元30411的端部固定连接，外侧固定板体3044凸出的设于托台固定件3041的外侧，使竖直传送带204被夹紧的部位不会被固定单元30411顶出，从而使竖直传送带204保持绷直。内侧固定板体3043和外侧固定板体3044的侧面均设有螺栓孔，竖直传送带204在穿过固定板体的相应部位也设有用以螺杆穿过的过孔，内侧固定板体3043、外侧固定板体3044和竖直传送带204通过穿过螺栓孔的螺杆固定连接，从而实现竖直传送带与固定板体的固定连接。

在位于中间的固定单元30411背向竖直传送带204的一侧通过导向连接杆3045与导向配合件305固定连接，导向配合件305具有向外凸出的部分，用以与相应的导轨副306配合。如图4所示，导轨副306竖直设置，两端分别与顶部水平框架1032和底部水平框架1033固定连接，导向配合件向外凸出的部分卡入导轨副306内，可以限制托台组件在水平方向的偏移，起到竖直运动的导向作用，以保证竖直运动的精度以及运动的平稳性。

如图7、图9、图10所示，水平输送装置4设在托台组件3上，包括水平传送组件401、推板组件402和夹爪组件403。水平传送组件401包括水平驱动电机4011、水平传送带4012、直线承载机构和拖链4013，其中，水平驱动电机4011固定在纵向托杆301的一端，水平传送带4012通过直线承载机构固定安装在托台横向连杆302上，水平传送带4012在水平驱动电机4011的驱动下实现水平方向的传动。

在水平传送带4012的上侧带体上固定设有操作台404，操作台404的两侧分别设有推板组件402和夹爪组件403。操作台404包括水平固定板4041和设在水平固定板上的固定台4042，固定台4042内设有相应的电路控制部件。水平固定板4041的板面上设有螺纹孔，水平传送带4012在水平固定板4041处也设有相应的孔洞，利用螺栓穿过水平传送带4012上的孔洞和水平固定板4041上的螺纹孔可以将水平固定板4041紧紧的固定在水平传送带上。

固定台4042固定设于水平固定板4041上，固定台4042的一侧设有推板组件402，固定台的另一侧设有夹爪组件403，具体结构如下：

推板组件402包括推板提升油缸4021和推板4022，其中，推板提升油缸4021的侧壁与水平固定板4041及固定台4042的侧壁固定连接，推板提升油缸4021的活动端为两个同步的推板活塞杆4023，在推板活塞杆4023的顶部与推板固定台4024的底端固定连接，推板固定台4024的顶端设有竖向设置的板面朝向石墨盒移动方向的推板4022。当推板活塞杆4023处于低位时，推板4022的顶端低于纵向托杆301的位置，这样方便在存放时可以将石墨盒推至于纵向托杆301上。当推板活塞杆4023处于高位时，推板4022高于纵向托杆301的位置，并且推板4022的板面可以与置于纵向托杆301上的石墨盒接触，从而实现推板4022对石墨盒的推送。

夹爪组件403包括夹爪提升油缸4031、夹爪调整气缸4032、夹爪连接部件4033和气爪4034。夹爪连接部件4033包括上水平板40331、侧板40332和下水平板40333。夹爪提升油缸4031的侧壁与水平固定板4041及固定台4042的侧壁固定连接，夹爪提升油缸4031的活动端为两个同步的夹爪活塞杆40311，在夹爪活塞杆40311的顶部与上水平板40331的底端固定连接，上水平板40331的侧面与侧板40332固定连接，侧板40332的底端设有下水平板40333，下水平板40333上设有夹爪调整气缸4032，夹爪调整气缸4032的活动端与气爪4034连接。气爪4034为外购部件，其开头处设有可活动的上下夹爪，上夹爪的上夹头40341与下夹爪的下夹头40342水平设置且相互对置，可以实现夹紧和收放的动作，用以夹取石墨盒。上夹头40341的下表面和下夹头40342的上表面均设有聚氨酯层，可以有效的保护石墨盒。

两根纵向托杆301的内侧均设有轴向呈水平设置的承载轮3011，两列承载轮的间距与存储位中两列导轮1021之间的间距相等。承载轮3011的滚动方向与石墨盒的输送方向一致，承载轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，避免在输送过程中的震动。

纵向托杆的顶部设有轴向为竖直设置的侧向导轮3012，侧向导轮3012的滚动方向与石墨盒的输送方向一致，侧向导轮3012由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，并对石墨盒起到导向作用，铜铟镓硒太阳能电池在输送过程中的侧向震动靠聚氨酯吸收。

当夹爪活塞杆40311处于低位时，上水平板40331的高度低于纵向托杆301的高度，从而保证整个夹爪组件403均低于纵向托杆301，这样方便在存放时可以将石墨盒推至于纵向托杆301上。当夹爪活塞杆40311处于高位时，可以使气爪4034的高度对准石墨盒，从而实现将石墨盒取出。

水平输送装置的输送方法如下：

对于将石墨盒推送至存储位的情况，步骤如下：

通过推板提升油缸调整推板活塞杆的高度，使推板的高度与石墨盒的高度相匹配；

水平驱动电机驱动水平传送带的上侧带体向内运动，水平传送带带动操作台及推板向内运动，推板推动石墨盒朝向存储位方向运动。当石墨盒被推板推至存储位时，水平驱动电机驱动水平传送带的上侧带体向外运动，带动操作台及推板返回至外侧的初始位置；

调整推板活塞杆的高度至初始位置，使推板的高度低于纵向托杆的高度；

对于将石墨盒从存储位夹取至纵向托杆的情况，步骤如下：

通过夹爪提升油缸调整夹爪活塞杆的高度，使夹爪的高度与石墨盒的高度相匹配；

在夹取石墨盒前，调整气缸使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度，水平驱动电机驱动水平传送带传动，从而带动操作台及夹爪朝向石墨盒运动；

当夹爪运动到可以夹取石墨盒的位置时，即上抓头的下表面与下抓头的上表面均对置石墨盒边缘的待夹取位置时，调整气缸的气缸活塞杆收回，上抓头靠重力自然下落在石墨盒上表面，同时气爪4034动作，上下爪头收紧，从而将石墨盒夹住。此时，水平驱动电机驱动水平传送带，带动操作台及夹爪向外运动，夹爪夹取石墨盒在侧向导轮的引导下，沿承载轮滑移至纵向托杆上。当石墨盒完全移动至纵向托杆时，再次调整气缸使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度，从而松开夹爪，并将夹爪继续退出至石墨盒的外侧；

调整夹爪提升油缸的高度至初始位置，使夹爪组件的高度低于纵向托杆的高度。

箱体为密封箱体，箱体在远离存储区的一侧为取放侧壁101，如图11、图12所示，取放侧壁101上设有尺寸与石墨盒相匹配的取放口1011，取放口1011处设有闸门1012。闸门1012设于取放侧壁的内侧，取放侧壁的两边设有竖向导轨1013，闸门1012的两端分别与两个竖向导轨1013滑动接触。取放侧壁101上设有竖直设置的伸缩气缸1014和控制伸缩气缸1014的控制元件，伸缩气缸的活塞杆与闸门连接杆件1015的一端连接，闸门连接杆件1015的另一端与闸门1012固定连接。取放侧壁101上还设有用以控制伸缩气缸1014的控制元件，通过控制元件可以控制伸缩气缸1014的伸缩，从而控制闸门1012的自动开关。

在取放侧壁101的外侧设有水平设置的侧壁支撑杆件1016，侧壁支撑杆件1016的两端固定在取放侧壁101上，侧壁支撑杆件1016上设有两个外侧承载轮1017和两个外侧向导轮1018。其中，两个外侧承载轮1017的轴向呈水平设置，外侧承载轮1017的滚动方向与石墨盒的输送方向一致，两个外侧承载轮1017的间距与石墨盒的宽度匹配，当放入石墨盒时，可以将石墨盒搭在外侧承载轮1017上，方便对石墨盒的放入。外侧向导轮1018的轴向竖直设置，外侧向导轮1018的滚动方向与石墨盒的输送方向一致，两个外侧向导轮1018的间距与所述石墨盒的宽度匹配，可以将石墨盒准确的放入指定位置。

在输送区顶部的箱体顶壁上，设有微正压的风机过滤单元105。

电池组件对杂质比较敏感，其存储对环境有一定的洁净度要求，应采取措施在存储操作时应进行防尘。

该实施例采用了使用了箱顶的风机过滤装置和闸门装置，风机过滤装置保证箱体内部的真空状态，闸门装置保证仓储箱能够根据需要及时开闭，在两者的共同作用下使得仓储箱内部的空气达到洁净要求。

该设备可以保证精度和安全要求，从外部接受电池组件并将其存放至存储架中，同时也可以将存储架中的铜铟镓硒太阳能电池取出并输送至外部。这种铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的自动存取的方式可以大大提高整个生产线的生产效率，为我国cigs薄膜太阳能电池产业今后的发展进一步发展奠定基础。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。