一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的制作方法

文档序号:21982771发布日期:2020-08-25 19:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,包括器体(1)和中心室(9),其特征在于:所述器体(1)顶端的左右两侧均固定有衔接吊环(2),且器体(1)的底端安置有传动机构(3),所述器体(1)的中部安装有中心调动器(4),所述中心室(9)位于中心调动器(4)的左右两侧,且中心室(9)的上下两端均衔接有定位机构(10),所述中心室(9)的左右两端均连接有边槽(14),且边槽(14)的内侧安置有辅助定位器(15),所述边槽(14)的前后两端均内部均连接有衔接槽(19),所述边槽(14)的内壁穿设有滑道(20),且边槽(14)的中部固定有中心隔板(21),所述滑道(20)的内侧连接有内卡槽(22),且内卡槽(22)的内端安置有衔接弹簧柱(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述中心调动器(4)包括旋转盘(5)、传动丝杆(6)、传动座(7)和传动槽(8),且中心调动器(4)的上下两端均固定有旋转盘(5),所述中心调动器(4)的内部开设有传动槽(8),且传动槽(8)的内端衔接有传动座(7),所述传动座(7)的内侧衔接有传动丝杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述旋转盘(5)与传动丝杆(6)之间为固定连接,且旋转盘(5)通过传动丝杆(6)与传动座(7)构成传动结构,而且传动座(7)、旋转盘(5)和传动丝杆(6)均设置有两个,并且传动座(7)、旋转盘(5)和传动丝杆(6)均关于中心调动器(4)的中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述定位机构(10)包括衔接压盘(11)、衔接海绵层(12)和侧边连接座(13),所述定位机构(10)的顶端安置有衔接压盘(11),且衔接压盘(11)的底端连接有衔接海绵层(12),所述衔接压盘(11)的左右两端均固定有侧边连接座(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述衔接压盘(11)与衔接海绵层(12)之间为粘接连接,且衔接压盘(11)与侧边连接座(13)之间为固定连接,同时侧边连接座(13)与传动座(7)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述辅助定位器(15)包括定位座(16)、定位穿孔(17)和侧边衔接条(18),所述辅助定位器(15)的中部固定有定位座(16),且定位座(16)的内端穿设有定位穿孔(17),所述定位座(16)的外侧固定有侧边衔接条(18)。

7.根据权利要求6所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述定位穿孔(17)关于定位座(16)的中心对称,且定位穿孔(17)的底端之间为连通结构,而且定位座(16)通过焊接与侧边衔接条(18)构成固定连接,并且侧边衔接条(18)的外壁为齿纹状结构,同时衔接槽(19)的内壁为齿纹状结构。

8.根据权利要求7所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述侧边衔接条(18)与衔接槽(19)之间为活动连接,且辅助定位器(15)关于中心隔板(21)的中心对称。

9.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述衔接弹簧柱(23)透过滑道(20)与定位座(16)构成固定连接,且定位座(16)通过内卡槽(22)和衔接弹簧柱(23)与器体(1)构成弹性结构。


技术总结
本实用新型涉及一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,包括器体和中心室,所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环,且器体的底端安置有传动机构,所述器体的中部安装有中心调动器,所述中心室位于中心调动器的左右两侧,且中心室的上下两端均衔接有定位机构,所述中心室的左右两端均连接有边槽,且边槽的内侧安置有辅助定位器,本实用新型的有益效果是:该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,设置有衔接压盘与侧边连接座,通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定,即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移,进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作,并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。

技术研发人员:陈海华;范朝辉;胡常华
受保护的技术使用者:深圳市汇晨电子股份有限公司
技术研发日:2019.11.13
技术公布日:2020.08.25
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