温室轨道遥控运输车的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种温室轨道遥控运输车。

背景技术：

目前，国内农业生产过程中肥料、工具、农药以及采摘果实等相关物料，需要在播种、管理以及采摘等环节在温室内进行运输。目前国内的农业设施在运输方面没有适应现在温室生产的专用车，多数是人工进行搬运操作，使得在生产时工人的劳动强度大、效率低。

因此，针对以上不足，本实用新型提供一种温室轨道遥控运输车。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种温室轨道遥控运输车，其可以电动控制搬运物料，节省人工，降低劳动强度同时提高搬运效率，且该运输车结构简单、便于生产，温室内外均可以使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：温室轨道遥控运输车，包括车体，所述车体包括上车板和下车板，所述上车板和下车板通过支撑柱固定连接；所述下车板的底部前侧通过固定座转动设置有驱动轴，所述驱动轴的两端固定连接有车轮，所述驱动轴中间处还固定连接有被动传动带轮；所述下车板的底部后端平行设置有两个万向轮，所述下车板上通过电机座固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接主动传动带轮，所述主动传动带轮通过同步带与被动传动带轮连接，所述下车板设置有第一通孔且所述同步带贯穿所述第一通孔。

在本技术方案中，所述伺服电机作为动力源，所述主动传动带轮、被动传动带轮和同步带为传动机构，当伺服电机转动时，其输出轴带动主动传动带轮转动，主动传动带轮通过同步带带动被动传动带轮转动，进而带动驱动轴和车轮转动，车轮转动即带动运输车前行或者是后退，即可实现运输作用。

进一步地，所述下车板上还固定设置有控制箱和蓄电池，所述蓄电池与控制箱和伺服电机电性连接，所述伺服电机与控制箱电性连接，且所述控制箱还无线连接有遥控器。

在本技术方案中，所述蓄电池为控制箱和伺服电机提供电源，所述遥控器可以通过控制箱来控制伺服电机的运行状态，进而可以控制运输车的运输状态。

进一步地，还包括有定位轨道，所述定位轨道固定安装在地面上；所述地面上开有与所述定位轨道相匹配的轨道安装槽，所述轨道安装槽的底槽壁上开有螺栓固定孔，所述定位轨道上开有第二通孔，所述定位轨道通过定位螺栓贯穿所述第二通孔与螺栓固定孔螺纹连接。

在本技术方案中，所述定位轨道为运输车运行的轨道，用来限制运输车的运输方向；所述定位轨道通过定位螺栓固定在地面上，进而将定位轨道安装好。

进一步地，所述下车板上设置有导向柱，所述导向柱上固定安装有球轴承，所述导向柱前后设置有两组，且每一组均包含有两个所述导向柱且两个导向柱分别位于定位轨道的两侧紧邻定位轨道设置。

在本技术方案中，两个所述导向柱分别设置于定位轨道的两侧且将定位轨道夹持在中间，即当运输车在运行时，当导向柱与定位轨道接触摩擦时，所述球轴承可以沿定位轨道转动，即减小了摩擦力，该设置可以使得运输车直接沿定位轨道移动。

进一步地，所述主动传动带轮和被动传动带轮均采用的是齿形带轮，所述同步带采用的为同步齿形带。

在本技术方案中，采用齿形带轮和同步齿形带相配合作为传动机构，其中，同步齿形带与齿形带轮通过齿轮啮合匹配，当主动传动带轮转动时可以有效地带动被动传动带轮转动，进而可以保证运输车的正常运行。

进一步地，所述上车板上固定设置有护栏。

进一步地，所述车体采用尼龙材料或者是聚丙烯塑料制成。

在本技术方案中，设置护栏为的方便将车体上运输的物料进行保护，防止其在运输过程中掉落。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型的运输车通过伺服电机的带动进行移动，进而可以运输肥料、工具、农药或采摘的果实等物品，进而节省了人工，降低劳动强度，同时机械搬运提高了搬运效率；

2、本实用新型的运输车，其结构简单，便于生产，且运输车的底部设置有万向轮，便于该运输车在正产道路上移动，万向轮便于该运输车改变方向。

附图说明

图1是本实用新型温室轨道遥控运输车的前视图；

图2是本实用新型温室轨道遥控运输车的右视图；

图3是本实用新型温室轨道遥控运输车的定位轨道安装剖视图；

图4是本实用新型温室轨道遥控运输车中主动传动带轮的剖视图；

图5是本实用新型温室轨道遥控运输车中被动传动带轮的剖视图；

图6是本实用新型温室轨道遥控运输车中同步带的结构示意图；

图中：1-车体，101-上车板，102-下车板，103-支撑柱，104-护栏，2-固定座，3-驱动轴，4-车轮，5-万向轮，6-被动传动带轮，7-伺服电机，8-电机座，9-主动传动带轮，10-同步带，11-控制箱，12-蓄电池，13-定位轨道，14-地面，15-轨道安装槽，16-螺栓固定孔，17-第二通孔，18-定位螺栓，19-导向柱，20-球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例：

如图1-6所示，温室轨道遥控运输车，包括车体1，所述车体1包括上车板101和下车板102，所述上车板101和下车板102通过支撑柱103固定连接；所述下车板102的底部前侧通过固定座2转动设置有驱动轴3，所述驱动轴3的两端固定连接有车轮4，所述驱动轴3中间处还固定连接有被动传动带轮6；所述下车板102的底部后端平行设置有两个万向轮5，所述下车板102上通过电机座8固定设置有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴固定连接主动传动带轮9，所述主动传动带轮9通过同步带10与被动传动带轮6连接，所述下车板102设置有第一通孔且所述同步带10贯穿所述第一通孔。其中，伺服电机7为车轮4转动提供动力，当伺服电机7转动时，其输出轴带动主动传动带轮9转动，主动传动带轮9通过同步带10带动被动传动带轮6同步转动，因从动转动带轮6固定连接驱动轴3，且驱动轴3固定连接车轮4，则车轮4同时进行转动，其上车板101用来放置物料或采摘的果实，故整个运输车则沿地面进行移动，进而带动上车板101上的物料或者果实进行运输。

在本实施例中，进一步地，所述下车板102上还固定设置有控制箱11和蓄电池12，所述蓄电池12与控制箱11和伺服电机7电性连接，所述伺服电机7与控制箱11电性连接，且所述控制箱11还无线连接有遥控器。其中，所述蓄电池12为伺服电机7和控制箱11提供电源，所述控制箱11控制伺服电机7的运行，同时，遥控器可以通过控制箱11来控制伺服电机7的运行状态，所述遥控器上分别设置有启动按钮、停止按钮和后退按钮分别控制伺服电机7正转、停止和反转，进而控制运输车前进、停止和后退。

在本实施例中，进一步地，还包括有定位轨道13，所述定位轨道13固定安装在地面14上；所述地面上开有与所述定位轨道13相匹配的轨道安装槽15，所述轨道安装槽15的底槽壁上开有螺栓固定孔16，所述定位轨道13上开有第二通孔17，所述定位轨道13通过定位螺栓18贯穿所述第二通孔17与螺栓固定孔16螺纹连接。其中，设置定位轨道13来约束运输车的移动方向。且定位轨道13可通过定位螺栓18固定在地面14内。

在本实施例中，进一步地，所述下车板102上设置有导向柱19，所述导向柱19上固定安装有球轴承20，所述导向柱19前后设置有两组，且每一组均包含有两个所述导向柱19且两个导向柱19分别位于定位轨道13的两侧紧邻定位轨道13设置。其中，所述导向柱19匹配定位轨道13用来约束运输车的移动方向；设置轴承20为的是减少导向柱19与定位轨道13的摩擦力进而保证运输车的正常运输速度；当运输车在移动时，球轴承20沿定位轨道13进行转动，进而减少了导向柱19与定位轨道13的接触摩擦力，既保护导向柱9不受损坏，可以减少定位轨道13的磨损。

在本实施例中，进一步地，所述主动传动带轮9和被动传动带轮6均采用的是齿形带轮，所述同步带10采用的为同步齿形带。其中，采用的齿形带轮和同步齿轮带相匹配，其可以有效地进行传动。

在本实施例中，进一步地，所述上车板101上固定设置有护栏104。设置护栏104为的保护上车板101上放置的物料或果实等物品在运输时不会掉落。

在本实施例中，进一步地，所述车体1采用尼龙材料或者是聚丙烯塑料制成。

本实用新型在使用时：

定位轨道13的安装，具体为：将定位轨道13插入到轨道安装槽15内，用定位螺栓18贯穿第二通孔17与螺栓固定孔16螺纹连接，即可将定位轨道固定安装在地面上。

运输车运行：将运输车与定位轨道安装好，使得每组的两个导向柱夹持其定位轨道；

当需要将物料运输到温室内，在温室门口将物料放到上车板101上，其护栏104将物料固定在其内部，使用遥控器进行控制，按动启动按钮，此时伺服电机7的输出轴正向转动带动主动传动带轮9转动，主动传动带轮9通过同步带10带动被动传动带轮6转动，则其驱动轴3带动车轮4转动，此时运输车即运输物料向温室内部移动；到达终点后，按动停止按钮，运输车即停止，此时操作人员将物料卸下使用即可；然后按动后退按钮，此时伺服电机7的输出轴反向转动，即车轮4反向转动，此时运输车则沿定位轨道13反向返回到温室门口。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。