1.一种在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，包括：
铺砂轨道(10)，所述铺砂轨道(10)倾斜设置；
门型上支腿装置(20)，设于所述铺砂轨道(10)的上端，且与所述铺砂轨道(10)相连接，所述门型上支腿装置(20)上设有卷扬机(60)；
门型下支腿装置(30)，设于所述铺砂轨道(10)的下端，且与所述铺砂轨道(10)相连接；
砂料运输车(40)，滑动设置在所述铺砂轨道(10)上，所述卷扬机(60)通过拉绳与所述砂料运输车(40)可拆卸地连接，所述砂料运输车(40)上设有自动卸料装置；
螺旋摊平机(50)，滑动设置在所述铺砂轨道(10)上，所述卷扬机(60)通过拉绳与所述螺旋摊平机(50)可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述砂料运输车(40)包括：
运输车底盘(41)，所述运输车底盘(41)通过运输车道轮(411)滑动设置在所述铺砂轨道(10)上；
车兜(42)，安装在所述运输车底盘(41)的上方，所述车兜(42)的后端与所述运输车底盘(41)的后端铰接，所述车兜(42)的后端设有一车兜门(421)，所述车兜门(421)的上端与所述车兜(42)的后端上侧铰接；
所述自动卸料装置用于将所述车兜(42)向后端翻起，并同时打开所述车兜门(421)进行卸料。
3.根据权利要求2所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述自动卸料装置包括：
车兜举升液压推杆(43)，安装在所述车兜(42)的前端，所述车兜举升液压推杆(43)的一端铰接安装在所述运输车底盘(41)上，其另一端铰接安装在所述车兜(42)上；
连杆(44)，所述连杆(44)的一端铰接安装在所述运输车底盘(41)上，所述连杆(44)的另一端与一转臂(45)铰接，所述转臂(45)的另一端固定连接在所述车兜门(421)与所述车兜(42)铰接的铰接轴上；所述连杆(44)和所述转臂(45)用于在所述车兜举升液压推杆(43)举升所述车兜(42)时开打所述车兜门(421)，并在所述车兜举升液压推杆(43)放下所述车兜(42)时关闭所述车兜门(421)。
4.根据权利要求2所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述车兜(42)内设有多块分料导板(422)，所述分料导板(422)由所述车兜(42)的前端至后端逐渐向外侧倾斜设置，且多块所述分料导板(422)沿所述车兜(42)的长度方向中心线对称布置。
5.根据权利要求2所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述车兜(42)的侧板(423)由所述车兜(42)的前端至后端逐渐增高。
6.根据权利要求2所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述运输车底盘(41)的下方设有托轮装置(412)，所述运输车底盘(41)上还设有一刹车装置和一夹轨器。
7.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述铺砂轨道(10)包括第一轨道(11)和第二轨道(12)，所述第二轨道(12)位于所述第一轨道(11)的下方，所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)之间通过桁架结构(13)相连接。
8.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述门型上支腿装置(20)上于所述铺砂轨道(10)的上方设有一料斗(70)，所述料斗(70)的上方设有一电动单梁悬挂行车(80)。
9.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述螺旋摊平机(50)包括：
摊平机车体(51)，所述摊平机车体(51)通过摊平机道轮(511)滑动设置在所述铺砂轨道(10)上；
螺旋轴安装架(52)，所述螺旋轴安装架(52)上安装有螺旋摊平轴(521)；
液压伸缩臂(53)，安装在所述摊平机车体(51)的前后两端，所述液压伸缩臂(53)的活塞杆与所述螺旋轴安装架(52)连接。
10.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述铺砂轨道(10)的上端与所述门型上支腿装置(20)之间通过万向节球形轴头连接，所述铺砂轨道(10)的下端与所述门型下支腿装置(30)之间通过万向节连接。
11.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述铺砂轨道(10)上设有多个轨道托架(14)，所述门型上支腿装置(20)的顶部通过斜拉钢绳(90)与所述轨道托架(14)连接，所述门型下支腿装置(30)的顶部通过斜拉钢绳(90)与所述轨道托架(14)连接。
12.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述门型上支腿装置(20)和所述门型下支腿装置(30)均包括一门型支腿架体(100)，所述门型支腿架体(100)由多根连接杆通过螺栓连接组成。
13.根据权利要求12所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述门型支腿架体(100)的底部设有支腿高度调节结构(110)，所述支腿高度调节结构(110)包括：
起升螺母(111)，固定安装在所述门型支腿架体(100)的底部；
起升螺杆(112)，穿设在所述起升螺母(111)内，所述起升螺杆(112)与所述起升螺母(111)螺纹连接，所述起升螺杆(112)的下端设有万向节球形头(1121)；
球头座(113)，所述球头座(113)上设有半球形凹槽(1131)，所述万向节球形头(1121)设置在所述半球形凹槽(1131)内；
球头座压盖(114)，通过螺栓连接安装在所述球头座(113)上，所述球头座压盖(114)上设有压盖凹槽(1141)，所述球头座压盖(114)将所述万向节球形头(1121)扣接在所述半球形凹槽(1131)内和所述压盖凹槽(1141)内。
14.根据权利要求12所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述门型支腿架体(100)的底部设有支腿移动结构(120)，所述支腿移动结构(120)包括：
移动结构球头座(121)，所述移动结构球头座(121)通过道轮轴安装在所述门型支腿架体(100)的底部，所述移动结构球头座(121)的底部设有道轮球头凹槽(1211)；
移动结构球头支架(122)，所述移动结构球头支架(122)上设有一移动结构万向节球头(1221)；
移动结构球头压盖(123)，所述移动结构球头压盖(123)通过螺栓连接安装在所述移动结构球头座(121)的下方，将所述移动结构万向节球头(1221)扣接在所述道轮球头凹槽(1211)内；
行走滚轮(124)，可转动地安装在所述移动结构球头支架(122)上。
15.根据权利要求14所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述移动结构球头支架(122)上平行安装有两个所述行走滚轮(124)。
16.根据权利要求1所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述卷扬机(60)包括：
机座(61)，安装在所述门型上支腿装置(20)上；
卷筒(62)，转动安装在所述机座(61)上，所述卷筒(62)上饶设有拉绳；
卷扬电机(63)，安装在所述机座(61)上，所述卷扬电机(63)的输出轴与所述卷筒(62)连接，所述卷扬电机(63)用于驱动所述卷筒(62)转动。
17.根据权利要求16所述的在水利工程斜面上自动铺砂的装置，其特征在于，所述卷筒(62)包括第一卷筒(621)和第二卷筒(622)，所述机座(61)上对应于所述第一卷筒(621)处设有第一平衡滑轮(611)，所述机座(61)上对应于所述第二卷筒(622)处设有第二平衡滑轮(612)，所述第一卷筒(621)和所述第二卷筒(622)上均设有一隔离齿(623)，所述隔离齿(623)将所述第一卷筒(621)分隔为第一卷绳区(624)和第二卷绳区(625)，所述隔离齿(623)将所述第二卷筒(622)分隔为第三卷绳区(626)和第四卷绳区(627)，所述砂料运输车(40)的前端并排安装有第一运输车滑轮(46)、第二运输车滑轮(47)、第三运输车滑轮(48)和第四运输车滑轮(49)，所述第一卷绳区(624)上的拉绳依次绕过所述第一运输车滑轮(46)、所述第一平衡滑轮(611)和所述第二运输车滑轮(47)后接入所述第二卷绳区(625)，所述第三卷绳区(626)上的拉绳依次绕过所述第三运输车滑轮(48)、所述第二平衡滑轮(612)和所述第四运输车滑轮(49)后接入所述第四卷绳区(627)。