乘客输送机的制作方法

本申请以日本专利申请2018-234529(申请日：2018年12月14日)为基础，并从该申请中享受优先的利益。通过引用该申请，本申请包括该申请的全部内容。

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术：

尽管乘客输送机的扶手带会沿着扶手导轨行进，但是在扶手带或扶手导轨中有时会发生异常。

技术实现要素：

因此，本实用新型的实施方式就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地检测到扶手带或扶手导轨中的异常的乘客输送机。

本实用新型的实施方式提供一种乘客输送机，其具有：桁架；台阶，其连结成环状并在所述桁架内循环移动；扶手导轨，其设置于被直立设置在所述台阶的两侧的栏杆的外周上；扶手带，其沿着所述扶手导轨循环移动；温度传感器，用于测定所述扶手带的温度；控制装置，其在所述温度传感器检测到所述扶手带的温度升高时，就会判定为在所述扶手带或所述扶手导轨中发生了异常。

通过具有上述结构的乘客输送机，能够容易地检测到扶手带或扶手导轨中的异常。

附图说明

图1是表示本实用新型的一个实施方式的从自动扶梯的侧面看的说明图；

图2是根据一个实施方式的在温度传感器设置处的扶手带的示意剖视图；

图3是示出根据一个实施方式的自动扶梯的电气配置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考图1～图3来描述根据本实用新型的一个实施方式的自动扶梯10。

(1)自动扶梯10

参考图1来描述自动扶梯10的结构。图1是从侧面观察的自动扶梯10的说明图。

作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越在建筑物1的上下楼层上，并使用支撑角2和3来支撑。

在处于桁架12的上端部的上层楼侧的机械室14中，设置有使台阶30行进的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24和左右一对皮带链轮27、27。驱动装置18具有：由感应电机(感应电机)构成的电机20、减速机、安装在该减速机的输出轴上的输出链轮、通过该输出链轮来驱动的驱动链条22、使电机20停止旋转并保持停止状态的盘式制动器。该驱动链条22使驱动链轮24旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对皮带链轮27、27通过连结带(未图示)连结并同步旋转。此外，在上层楼侧的机械室14中，设置有用于控制电机20及盘式制动器等的控制装置50。

在处于桁架12的下端部的下一层楼侧的机械室16中设置有从动链轮26。在上层楼侧的驱动链轮24和下一层楼侧的从动链轮26之间搭有左右一对环状的梯级链28、28。即，在左右一对梯级链28、28上，以相等的间隔安装有多个台阶30的轮301。台阶30的轮301沿着固定在桁架12上的导轨(未图示)行进，并且与处于驱动链轮24的外周部的凹部和处于从动链轮26的外周部的凹部相卡合，以便上下反转。此外，轮302在固定在桁架12上的导轨25上行进。

在桁架12的左侧和右侧直立设置有左右一对围裙板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手导轨39，扶手带38沿着该扶手导轨39移动。在栏杆36的上层楼侧的正面下部设置有上层楼侧的正面围裙板40，在下一层楼侧的正面下部设置有下一层楼侧的正面围裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面围裙板40、42处突出。围裙板44设置于栏杆36的侧面下部，台阶30在左右一对围裙板44、44之间行进。在上下楼层的围裙板44的内侧面上，分别设置有操作面板52、56和扬声器54、58。

扶手带38从上层楼侧的入口部46进入正面围裙板40中，通过导辊组64搭在皮带链轮27上，然后通过导辊组66在围裙板44中移动，并从下一层楼侧的入口部48处出现在正面围裙板42的外部。然后，扶手带38通过皮带链轮27和驱动链轮24的一起旋转来实现与台阶30的同步移动。此外，具有用于将行进的扶手带38向旋转的皮带链轮27按压的按压部件68。

在处于上层楼侧的机械室14的天花板表面上的乘降口上，水平设置有上层楼侧的乘降板32，在处于下一层楼侧的机械室16的天花板表面上的乘降口上，水平设置有下一层楼侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的橡胶60，台阶30从该橡胶60前进或进入。此外，在乘降板34上也设置有梳齿状的橡胶62。

在扶手带38从上层楼侧的入口部46进入正面围裙板40中的位置上，设置有测定扶手带38的温度的温度传感器70。

(2)用于检测扶手带38或扶手导轨39的异常的配置

下面将参考图1～图2说明温度传感器70用于检测扶手带38的温度的配置。需要说明的是，图2是用于说明温度传感器70的设置位置的示意剖视图。

如图1和图2所示，具有大致c形横截面的扶手带38沿着扶手导轨39反转，从上层楼侧的入口部46处进入正面围裙板40中，通过导辊组64搭在皮带链轮27上，然后，通过导辊组66在围裙板44中移动，并从下一层楼侧的入口部48处出现在正面围裙板42的外部。即，在围裙板44中不存在扶手导轨39，只要不是与皮带链轮27接触的位置，都可以设置温度传感器70。

如图2所示，设置有两个温度传感器70a以测定扶手带38的两个端部的温度，并且设置有两个温度传感器70b以测定扶手带38的内周的温度。扶手带38的两个端部和内周表面是和扶手导轨39相接触的地方，当在扶手带38或扶手导轨39中发生了异常时，摩擦阻力将会增大，这些地方的温度也将会升高。

下面将参考图3来说明用于检测扶手带38的温度的电气配置。驱动装置18与控制装置50连接，自动扶梯10的运转由控制装置50来控制。温度传感器70a、70b与控制装置50连接，温度传感器70所检测到的扶手带38的温度信息被发送至控制装置50。此外，在控制装置50上连接有扬声器54、58，当检测到在扶手带38或扶手导轨39中发生了异常时，控制装置50就会通过扬声器54、58对自动扶梯10上的乘客发出警告。此外，在控制装置50上连接有操作面板52、56，检查员可以通过操作操作面板52、56来切换自动扶梯10的运转模式。

此外，在控制装置50内部设置有通信部72，通过与处于自动扶梯10的外部的管理装置74的通信，来发送和接收关于自动扶梯10的信息。

(3)检测扶手带38或扶手导轨39中的异常的方法

下面将说明检测扶手带38或扶手导轨39中的异常的方法。

当检测到扶手带38的温度升高时，控制装置50就会判定为在扶手带38或扶手导轨39中存在异常。

通过控制装置50对扶手带38的温度升高的判定，可以是通过分别按时间序列比较从每个温度传感器70发送来的温度信息来加以判定，也可以是通过分别比较从多个温度传感器70发送来的相同时间点的温度信息来加以判定。

＜当扶手导轨39中存在异常时＞

当扶手导轨39中存在异常时，其与扶手带38之间的摩擦阻力将会增大，扶手带38的整个圆周的温度也将会升高。因此，当扶手带38的整个圆周的温度高于基准温度时，控制装置50就可以判定为在扶手导轨39中发生了异常。

在此，“基准温度”只要根据外部气温等的自动扶梯10的设置环境适当设定即可。例如，将从3个小时前到当前时刻的扶手带38的整个圆周的平均温度设定为基准温度也是可以的。

此外，“当扶手带38整个圆周的温度高于基准温度时”是指温度传感器70连续检测到扶手带38的温度高于基准温度的时间长于扶手带38转动一圈的时间。

＜当在扶手带38中存在异常时＞

当在扶手带38中存在异常时，在扶手带38出现异常地方与扶手导轨39之间的摩擦阻力将会增大，温度也将会升高。因此，当温度传感器70在扶手带38中检测到一个地方的温度比其他地方的温度高时，控制装置50就可以判定为在扶手带38中发生了异常。

例如，当温度传感器70在扶手带38中每运转一周都有规律地检测到一个地方的温度比其他地方的温度高时，控制装置50也可以判定为在扶手带38中发生了异常。即，当在第一圈中所检测到的在扶手带38中的温度比其他地方高的地方和在第二圈中所检测到的在扶手带38中的温度比其他地方高的地方处于同一位置时，就可以判定为在扶手带38中存在异常。在第一圈和第二圈中，对于温度比其他地方高的地方是否为同一位置，可以通过扶手带38转动一圈所需时间和温度传感器70检测到温度比其他地方高的地方所需时间之间的间隔来判定。

(4)效果

根据本实施方式，当检测到扶手带38的温度升高时，控制装置50就可以判定为在扶手带38或扶手导轨39中存在异常。例如，当温度传感器70所测定的扶手带38整个圆周的温度高于基准温度时，控制装置50就可以判定为在扶手导轨39中存在异常。此外，当温度传感器70在扶手带38中检测到一个地方的温度比其他地方的温度高时，控制装置50就可以判定为在扶手带38中存在异常。

而且，控制装置50通过停止驱动装置18的运转来停止自动扶梯10的运转，并且使用通信部72来输出在管理装置74中所显示的通知信号，即在扶手带38或扶手导轨39中存在异常，自动扶梯10的运转已经停止。当输入了通知信号时，管理装置62就会发出警告，并且可以将在扶手带38或扶手导轨39中存在异常这一信息通知给自动扶梯10的管理者。

此外，通过在桁架12或围裙板44中设置温度传感器70，可以容易地抑制外部气温的影响。

此外，通过设置温度传感器70以测定扶手带38的端部及内周表面的温度，容易检测扶手带38的温度升高。

【变化例】

在上述实施方式中，已就设置温度传感器70以测定扶手带38的内侧周长的温度进行了说明，然而也可以设置温度传感器70以测定扶手带38的外周的温度。

对于在扶手带38或扶手导轨39中检测到了异常并已停止了运转的自动扶梯10，在确认没有乘客之后到检查员开始检查之间，可以以例如500mm/sec的低速恢复其运转。此时，可以通过扬声器54、58通知大家正在检查中。特别地，当在扶手带38中存在异常时，通过恢复其低速运转，可以将异常地方的温度维持为比其他地方更高的温度，检查员通过用手检查扶手带38的温度，就很容易查明发生异常的地方。恢复乘客输送机的低速运转，可以通过计时器自动开始，也可以通过检查员的操作来开始。

此外，在上述实施方式中，描述了它们在自动扶梯10中应用的情况，不过它们也可以应用于自动人行道。

尽管在上面已经描述了本实用新型的一个实施方式，但是该实施方式是示例性的，并不限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，可以以其他的各种形式来实施，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，可以进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形例都包含于本实用新型的范围和要旨中，并且包含于权利要求书所述的本实用新型和其同等的范围内。