一种全自动上料车的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动上料车。

背景技术：

目前在金属管件的加工过程中，通常需要人工将金属管件运输至加工装置内，人工搬运的效率较低，人工成本较高。现已有一些自动化上料装置，但这些装置具有以下缺点：1)对于金属管件的放置位置有较高要求，通常要求金属管件放置在同一高度，无法实现成堆管件的自动上料；2)利用摩擦轮上料，容易使金属管件磨损，导致金属管件出现废品的可能性增大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动上料车，以解决目前金属管件的自动上料装置无法实现成堆管件自动上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上料车，包括机架，所述机架底部设置有车轮，所述机架上设置有：

一管件吸附机构，用于吸附成堆管件的最上层管件；

一管件支撑机构，用于支撑被所述管件吸附机构吸附的所述管件；以及

一管件输送机构，用于将所述管件支撑机构上的所述管件输送至目标位置。

进一步地，所述管件吸附机构包括电磁铁、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；

所述电磁铁水平设置，所述电磁铁沿所述管件的宽度方向延伸；

所述电磁铁固定机构包括设置在所述电磁铁上端的水平连接件，以及与所述水平连接件垂直连接的竖直连接件，所述水平连接件与所述竖直连接件之间设置有加强板；

所述电磁铁高度调节机构包括设置在所述机架上的滑轨，以及设置在所述竖直连接件上的滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

进一步地，所述管件支撑机构包括支撑杆、支撑杆连接件和支撑杆气缸，所述支撑杆连接件的一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆连接件的另一端通过转轴与所述管件吸附机构活动连接，所述支撑杆连接件上还固定设置有一气缸连接件，所述支撑杆气缸的一端通过转轴与所述气缸连接件活动连接，所述支撑杆气缸的另一端与所述管件吸附机构活动连接。

进一步地，所述管件输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸固定设置在所述管件吸附机构上，所述无杆气缸的缸体上固定设置有推料块，所述推料块推动所述管件至目标位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，能够全自动地将成堆管件全部输送至目标位置进行上料，无需任何人工操作，成本低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的管件吸附机构的结构示意图；

图3、图4为本实用新型的管件支撑机构的结构示意图；

图5、图6为本实用新型的管件输送机构的结构示意图。

图中：100、机架；110、车轮；200、管件吸附机构；210、电磁铁；220、水平连接件；230、竖直连接件；240、加强板；250、滑块；260、滑轨；300、管件支撑机构；310、支撑杆；320、支撑杆连接件；330、支撑杆气缸；340、气缸连接件；400、管件输送机构；410、无杆气缸；411、缸体；412、导轨；420、推料块；500、管件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种全自动上料车，包括机架100，机架100底部设置有车轮110，机架100上设置有：

一管件吸附机构200，用于吸附成堆管件500的最上层管件500；

一管件支撑机构300，用于支撑被管件吸附机构200吸附的管件500；以及

一管件输送机构400，用于将管件支撑机构300上的管件500输送至目标位置。

具体地，管件吸附机构200包括电磁铁210、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；

电磁铁210水平设置，电磁铁210沿管件500的宽度方向延伸，电磁铁210可以是一长条型电磁铁，也可以是多个圆型电磁铁沿管件500的宽度方向排列而成；当然地，电磁铁210的长度不小于最上层管件500的总宽度，保证能够吸附最上层的所有管件500。在一较佳地实施例中，电磁铁210设置有两条。

电磁铁固定机构包括设置在电磁铁210上端的水平连接件220，以及与水平连接件220垂直连接的竖直连接件230，水平连接件220与竖直连接件230之间设置有加强板240；水平连接件220和竖直连接件230均为条状型材。

电磁铁高度调节机构包括设置在机架100上的滑轨260，以及设置在竖直连接件230上的滑块250，滑块250滑动连接在滑轨260上。当然地，滑块250与滑轨260之间设置有气缸，通过气缸控制滑块250的滑动位置。

具体地，管件支撑机构300包括支撑杆310、支撑杆连接件320和支撑杆气缸330，支撑杆连接件320的一端与支撑杆310固定连接，支撑杆连接件320的另一端通过转轴与加强板240活动连接，支撑杆连接件320上还固定设置有一气缸连接件340，支撑杆气缸330的一端通过转轴与气缸连接件340活动连接，支撑杆气缸330的另一端通过转轴与加强板240活动连接。

具体地，管件输送机构400包括无杆气缸410，无杆气缸410固定设置在管件吸附机构200上，无杆气缸410的缸体411上固定设置有推料块420，推料块420推动管件500至目标位置。无杆气缸410为本领域技术人员的常用技术手段，主要包括缸体411和导轨412，缸体411滑动连接在导轨412上，缸体411来回在导轨412上滑动，其优点是比传统的气缸占用的空间小。无杆气缸410的导轨412通过水平连接件220固定设置在管件吸附机构200的水平连接件220上，本领域技术人员能够根据管件500的厚度，以及支撑杆310与电磁铁210之间的间距，设置推料块420的位置，使得推料块420在无杆气缸410的缸体411带动下，能够推动支撑杆310上的管件500。

工作时，人工将管件500堆至上料区域旁，移动机架100至成堆管件处。上料时，支撑杆气缸330带动支撑杆310向外侧移动，防止阻挡电磁铁210下降，电磁铁210在电磁铁高度调节机构的作用下下降至成堆管件500的最上层管件500处，吸附最上层管件500，并由电磁铁高度调节机构驱动上升，之后支撑杆气缸330带动支撑杆310移动至被电磁铁210吸附的最上层管件500的下方，此时，电磁铁210断电，最上层管件500掉落至支撑杆310上，本领域技术人员能够根据需要控制最上层管件500的掉落高度，保证不会破坏最上层管件500的排列；之后，管件输送机构400中无杆气缸410的缸体411带动推料块420从一侧推动最上层管件500，使得最上层管件500整体发生位移，将最上层管件500另一侧的管件500进入目标位置，完成上料，并持续推动最上层管件500，直至最上层管件500的所有管件500均进入目标位置。之后，重复上述过程，即可将成堆管件500的所有管件500都输送至目标位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。