一种新型料盘上下料分盘机构的制作方法

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种新型料盘上下料分盘机构。

背景技术：

料盘，用于盛放加工零部件的器皿。料盘的上料即使对料盘上的物料一一进行取出并运输，现有技术中一般是通过人工操作。

大部分精密元器件、不规则零件都采用料盘来料的方式，人工干预的情况下手动上下料，随着人工成本的不断攀升，越来越多企业开始减少人工上料的方式，采用机器人、模组等结构配合料盘上下料来取代人工操作。但是目前现有的料盘上下料结构具有如下缺点：

1、传统的人工上下料，效率低、各方面成本高、错误率高。

2、传统的机械上料，人工摆盘，效率低，安全防护成本高。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新型料盘上下料分盘机构，解决了人工上下料过程中，效率低以及错误率高；机械上料工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种新型料盘上下料分盘机构，包括水平直线运动组件、料盘上料组件、料盘中间转运组件、料盘控盘下料组件、夹具托盘一和夹具托盘二，所述夹具托盘一和夹具托盘二设置在水平直线运动组件上，所述料盘上料组件、料盘中间转运组件和料盘控盘下料组件呈一列设置在水平直线运动组件上，并且料盘中间转运组件位于料盘上料组件和料盘控盘下料组件之间，所述夹具托盘一可在料盘上料组件和料盘中间转运组件之间转运托盘，所述夹具托盘二可在料盘中间转运组件和料盘控盘下料组件之间转运托盘。本实用新型的新型料盘上下料分盘机构，利用放料区、取料区和收料盘的独立结构，可以实现不停机连续上下料操作，配合机械结构取料，能够很好的解决上述问题，并减少后期维护成本，提高效率，满足要求。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述水平直线运动组件包括无杆气缸、无杆气缸固定板、两块平行设置的滑轨支撑板、设置在滑轨支撑板上的滑轨、滑板、一组滑块和支撑框架，所述无杆气缸设置在支撑框架上，所述无杆气缸与无杆气缸固定板连接，所述无杆气缸固定板与滑板的侧壁连接，所述滑轨上设有一组滑块，所述滑板设置在一组滑块上，所述夹具托盘一和夹具托盘二位于滑板上方。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述滑板上设有双行程气缸一，所述双行程气缸一的活塞杆可穿过滑板与夹具托盘一的下端面连接，所述滑板上设有一组导向柱一，所述一组导向柱一的上端部与夹具托盘一的下端面连接，所述滑板上设有一组导向套一，所述导向套一套设在导向柱一的外壁上。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述滑板上设有双行程气缸二，所述双行程气缸二的活塞杆可穿过滑板与夹具托盘二的下端面连接，所述滑板上设有一组导向柱二，所述一组导向柱二的上端部与夹具托盘二的下端面连接，所述滑板上设有一组导向套二，所述导向套二套设在导向柱二的外壁上。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述夹具托盘一和夹具托盘二上端面相对的角部上设有定位销一和定位销二，所述定位销一是圆型销，所述定位销二是菱型销，所述夹具托盘一和夹具托盘二沿无杆气缸传送方向设置限位挡边。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述料盘上料组件和料盘控盘下料组件均包括两块限位挡块一和两块直角挡板一，所述两块限位挡块一和两块直角挡板一位于矩形的四个角部上，并且两块限位挡块一和两块直角挡板一组成矩形框架结构，所述两块限位挡块一位于远离料盘中间转运组件的一侧，所述限位挡块一上设有翻盖挡边和铰链，所述翻盖挡边通过铰链与限位挡块一的外壁铰接，所述翻盖挡边上设有旋钮。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述支撑框架沿无杆气缸传送方向两侧的侧壁上对称设有料盘放料夹紧气缸，所述料盘放料夹紧气缸位于两块限位挡块一和两块直角挡板一构成的矩形框架的两侧，所述料盘放料夹紧气缸位于料盘上料组件处，并且料盘放料夹紧气缸可压紧料盘上料组件中两块限位挡块一和两块直角挡板一内的料盘的侧壁上。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述料盘中间转运组件包括两个对称设置的中间转运气缸，所述支撑框架沿无杆气缸传送方向两侧的侧壁上对称设有中间转运气缸托板，所述中间转运气缸设置在中间转运气缸托板上，所述中间转运气缸的活塞杆上设有连接有料盘撑块。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述支撑框架的内侧壁上设有一组限位拖块，所述限位拖块上铰接有限位支撑块，所述料盘控盘下料组件中两块限位挡块一和两块直角挡板一内的料盘可置于限位支撑块上，所述料盘放料夹紧气缸、中间转运气缸和限位支撑块沿无杆气缸的传送方向依次设置。

进一步的，上述的新型料盘上下料分盘机构，所述支撑框架上设有一组锁紧板，所述一组锁紧板位于料盘上料组件和料盘控盘下料组件之间，并且一组锁紧板构成矩形结构，所述锁紧板上设有限位挡边一，所述锁紧板的外壁上设有传感器支架，所述传感器支架上设有光电传感器。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新型料盘上下料分盘机构，结构设计合理，使用方便，应用成本低，适应性好，在料盘上下料分盘机构的取料工位不停机工作的情况下，能独立的对上料盘和卸料盘工位单独操控而不影响生产节拍；此方案不断解决了人工上下物料的弊端，而且增加了设备的生产效率，对后续产线的生产提供了条件，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述新型料盘上下料分盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述新型料盘上下料分盘机构的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述新型料盘上下料分盘机构的局部结构示意图二；

图4为本实用新型所述限位拖块和限位支撑块的结构示意图。

图中：水平直线运动组件1、无杆气缸11、无杆气缸固定板12、滑轨支撑板13、滑轨14、滑板15、双行程气缸一151、导向柱一152、导向套一153、双行程气缸二154、导向柱二155、导向套二156、滑块16、支撑框架17、锁紧板171、限位挡边一172、传感器支架173、光电传感器174、料盘上料组件2、限位挡块一21、直角挡板一22、翻盖挡边23、铰链24、旋钮25、料盘放料夹紧气缸26、限位拖块27、限位支撑块28、料盘中间转运组件3、中间转运气缸31、中间转运气缸托板32、料盘撑块33、料盘控盘下料组件4、夹具托盘一5、定位销51、限位挡边52、夹具托盘二6、料盘100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的新型料盘上下料分盘机构，包括水平直线运动组件1、料盘上料组件2、料盘中间转运组件3、料盘控盘下料组件4、夹具托盘一5和夹具托盘二6，所述夹具托盘一5和夹具托盘二6设置在水平直线运动组件1上，所述料盘上料组件2、料盘中间转运组件3和料盘控盘下料组件4呈一列设置在水平直线运动组件1上，并且料盘中间转运组件3位于料盘上料组件2和料盘控盘下料组件4之间，所述夹具托盘一5可在料盘上料组件2和料盘中间转运组件3之间转运托盘，所述夹具托盘二6可在料盘中间转运组件3和料盘控盘下料组件4之间转运托盘。

如图2、3所示的水平直线运动组件1包括无杆气缸11、无杆气缸固定板12、两块平行设置的滑轨支撑板13、设置在滑轨支撑板13上的滑轨14、滑板15、一组滑块16和支撑框架17，所述无杆气缸11设置在支撑框架17上，所述无杆气缸11与无杆气缸固定板12连接，所述无杆气缸固定板12与滑板15的侧壁连接，所述滑轨14上设有一组滑块16，所述滑板15设置在一组滑块16上，所述夹具托盘一5和夹具托盘二6位于滑板15上方。所述滑板15上设有双行程气缸一151，所述双行程气缸一151的活塞杆可穿过滑板15与夹具托盘一5的下端面连接，所述滑板15上设有一组导向柱一152，所述一组导向柱一152的上端部与夹具托盘一5的下端面连接，所述滑板15上设有一组导向套一153，所述导向套一153套设在导向柱一152的外壁上。所述滑板15上设有双行程气缸二154，所述双行程气缸二154的活塞杆可穿过滑板15与夹具托盘二6的下端面连接，所述滑板15上设有一组导向柱二155，所述一组导向柱二155的上端部与夹具托盘二6的下端面连接，所述滑板15上设有一组导向套二156，所述导向套二156套设在导向柱二155的外壁上。所述夹具托盘一5和夹具托盘二6上端面相对的角部上设有定位销一51和定位销二53，所述定位销一51是圆型销，所述定位销二53是菱型销，所述夹具托盘一5和夹具托盘二6沿无杆气缸11传送方向设置限位挡边52。

如图1所示的料盘上料组件2和料盘控盘下料组件4均包括两块限位挡块一21和两块直角挡板一22，所述两块限位挡块一21和两块直角挡板一22位于矩形的四个角部上，并且两块限位挡块一21和两块直角挡板一22组成矩形框架结构，所述两块限位挡块一21位于远离料盘中间转运组件3的一侧，所述限位挡块一21上设有翻盖挡边23和铰链24，所述翻盖挡边23通过铰链24与限位挡块一21的外壁铰接，所述翻盖挡边23上设有旋钮25。所述支撑框架17沿无杆气缸11传送方向两侧的侧壁上对称设有料盘放料夹紧气缸26，所述料盘放料夹紧气缸26位于两块限位挡块一21和两块直角挡板一22构成的矩形框架的两侧，所述料盘放料夹紧气缸26位于料盘上料组件2处，并且料盘放料夹紧气缸26可压紧料盘上料组件2中两块限位挡块一21和两块直角挡板一22内的料盘的侧壁上。所述料盘中间转运组件3包括两个对称设置的中间转运气缸31，所述支撑框架17沿无杆气缸11传送方向两侧的侧壁上对称设有中间转运气缸托板32，所述中间转运气缸31设置在中间转运气缸托板32上，所述中间转运气缸31的活塞杆上设有连接有料盘撑块33。所述支撑框架17上设有一组锁紧板171，所述一组锁紧板171位于料盘上料组件2和料盘控盘下料组件4之间，并且一组锁紧板171构成矩形结构，所述锁紧板171上设有限位挡边一172，所述锁紧板171的外壁上设有传感器支架173，所述传感器支架173上设有光电传感器174。

如图4所示的支撑框架17的内侧壁上设有一组限位拖块27，所述限位拖块27上铰接有限位支撑块28，所述料盘控盘下料组件4中两块限位挡块一21和两块直角挡板一22内的料盘可置于限位支撑块28上，所述料盘放料夹紧气缸26、中间转运气缸31和限位支撑块28沿无杆气缸11的传送方向依次设置。

上述新型料盘上下料分盘机构的工作原理为：

无杆气缸11带动滑板15在料盘上料组件2、料盘中间转运组件3、料盘控盘下料组件4之间往复运动，当夹具托盘一5和夹具托盘二6分别移动到料盘上料组件2和料盘中间转运组件3正下方时，料盘上料组件2两侧的料盘放料夹紧气缸26夹起料盘上料组件2中出最下层的料盘，双行程气缸一151推动夹具托盘一5上升，双行程气缸二154推动夹具托盘二6上升，夹具托盘一5托住内部有物料的料盘100，夹具托盘二6托住料盘中间转运组件3处的空托盘，料盘放料夹紧气缸26释放，空托盘放置到夹具托盘二6上，双行程气缸一151和双行程气缸二154分别驱动夹具托盘一5和夹具托盘二6下降，无杆气缸11带动滑板15移动一个工序的位置，使得带有物料的料盘100的夹具托盘一5处于料盘中间转运组件3处，带有控盘的夹具托盘二6处于料盘控盘下料组件4正下方，双行程气缸一151和双行程气缸二154分别伸出，使得带有物料的料盘100的夹具托盘一5处于料盘放料夹紧气缸26之间，并且料盘放料夹紧气缸26夹紧带有物料的料盘100，与此同时，夹具托盘二6将空的料盘100推入限位支撑块28内，随着夹具托盘二6向上移动，限位支撑块28绕限位拖块27转动，直至夹具托盘二6处于限位支撑块28的正上方，将夹具托盘二6放下，夹具托盘二6的边缘压在限位支撑块28上，从而托住一层层的料盘100，无杆气缸11带动滑板15返回初始位置，重复进行上述操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。