一种便于被AGV小车搬运的货架的制作方法

文档序号:22646507发布日期:2020-10-28 11:46阅读:159来源:国知局
一种便于被AGV小车搬运的货架的制作方法

本实用新型属于货架领域,尤其涉及一种便于被agv小车搬运的货架。



背景技术:

货架是现代化仓库提高效率的重要工具,目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化,虽然目前货架种类繁多,但是货架却不易整体搬运。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种便于被agv小车搬运的货架。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种便于被agv小车搬运的货架,包括主层架和底座,主层架包括沿矩形依次分布的四根立柱以及在四根立柱之间从上至下依次间隔设置的多个托层组件,托层组件包括矩形的层板和分别围设在层板四周的四根异形横梁,这四根异形横梁沿矩形依次固定安装在两两立柱之间,所述异形横梁的中部设有向层板一侧拱起的弯曲部,层板置于四根异形横梁的四个弯曲部的上侧;所述底座包括沿矩形依次分布的四根钢管、四根连接梁和一块矩形的底层板,钢管竖直设置,两两钢管顶端之间固设一根所述连接梁,四根连接梁之间设有顶升支架,底层板的四周均设有挡边,底层板固设在四根连接梁的上侧;四根立柱底部分别插入四根钢管中并分别与四根钢管可拆卸连接。

弯曲部包含水平的承托部和斜向的斜撑部。

承托部与斜撑部呈锐角夹角状设置。

四根立柱底部分别与四根钢管螺栓连接。

底层板高于地面。

异形横梁的顶部和底部均为竖直延伸。

异形横梁与相应立柱通过铆钉连接。

所述顶升支架为斜置的“井”字形支架。

所述“井”字形支架包括两根平行间隔的斜梁和六根连杆,斜梁连接在相互垂直的两根连接梁之间,两根斜梁之间固设两根所述连杆,斜梁和与其连接的连接梁之间也固设所述连杆。

所述弯曲部的两端均设置斜切面。

本实用新型所述的一种便于被agv小车搬运的货架,主层架与底座是可拆卸式的,当主层架从底座上取出,主层架可作为普通货架使用,主层架与底座连接在一起时,底层板高于地面,agv小车可行至底层板下侧,agv小车的顶升机构向上顶起顶升支架,使得整个主层架和底座离地,agv小车行驶便带动主层架和底座同步行驶,本实用新型所述的一种便于被agv小车搬运的货架,尤其适合应用为轻型货架。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是本实用新型的结构示意图;

图3是异形横梁的结构示意图;

图4是图3的左视图;

图5是图3的俯视图;

图6是托层组件中四根异形横梁的结构示意图;

图7是斜切面的结构示意图;

图8是图2中的a处放大图;

图9是底座的结构示意图;

图10是图6的俯视图;

图11是图10中的b处放大图;

图12是底层板的结构示意图;

图中:立柱1、通孔2、层板3、异形横梁4、托层组件5、钢管6、底层板7、挡边8、连接梁9、第一根连接梁9-1、第二根连接梁9-2、第三根连接梁9-3、第四根连接梁9-4、底座10、弯曲部11、承托部12、斜撑部13、第一根斜梁14-1、第二根斜梁14-2、斜切面15、连杆16、顶升支架17。

具体实施方式

由图1-图12所示的一种便于被agv小车搬运的货架,包括主层架和底座10。

主层架包括沿矩形依次分布的四根立柱1以及在四根立柱1之间从上至下依次间隔设置的多个托层组件5。

立柱1为竖直的角钢,立柱1上从上至下依次间隔设置多对通孔2,四根立柱1分别位于矩形的四个角点上;

托层组件5结构如下:包括矩形的层板3和分别围设在层板3四周的四根异形横梁4,异形横梁4水平延伸,其中两根异形横梁4前后间隔平行且分别设于在层板3的前侧和后侧,另两根异形横梁4左右间隔平行且分别设于在层板3的左侧和右侧,这四根异形横梁4沿矩形依次固定安装在两两立柱1之间并围设出一个矩形区域,所述异形横梁4的中部设有向层板3一侧拱起的弯曲部11,弯曲部11沿异形横梁4的纵向延伸,弯曲部11包含水平的承托部12和斜向的斜撑部13,承托部12的内端与斜撑部13的内端一体式衔接,承托部12与斜撑部13呈锐角夹角状设置,整个弯曲部11呈锐角夹角状,异形横梁4的顶部和底部均为竖直延伸,在异形横梁4的横截面上:竖直延伸的顶部先向内侧(即朝向层板一侧,反之为外侧)水平折弯形成承托部12,再向外斜向下折弯形成斜撑部13,最后向下竖直折弯形成竖直的底部;为防止干涉,弯曲部的纵向两端均设置斜切面15,斜切面15为斜平面;异形横梁4与相应立柱1通过铆钉连接,即前侧异形横梁4左端的顶部、底部均与前侧左边立柱1通过铆钉连接,前侧异形横梁4右端的顶部、底部均与前侧右边立柱1通过铆钉连接,后侧异形横梁4左端的顶部、底部均与后侧左边立柱1通过铆钉连接,后侧异形横梁4右端的顶部、底部均与后侧右边立柱1通过铆钉连接,左侧异形横梁4前端的顶部、底部均与前侧左边立柱1通过铆钉连接,左侧异形横梁4后端的顶部、底部均与后侧左边立柱1通过铆钉连接,右侧异形横梁4前端的顶部、底部均与前侧右边立柱1通过铆钉连接,右侧异形横梁4后端的顶部、底部均与后侧右边立柱1通过铆钉连接,铆钉穿插过相应立柱1上的相应通孔2;层板3放置在四根异形横梁4的四个弯曲部11的上侧,具体的,层板3放置在四根异形横梁4的四个弯曲部11的承托部12的上侧,层板3顶面低于异形横梁4顶端。

所述底座10包括沿矩形依次分布的四根钢管6、四根连接梁9和一块矩形的底层板7,钢管6竖直设置并为矩形钢管6,钢管6竖直通透,四根钢管6分别位于矩形的四个角点并分别与四根立柱1相对应,两两钢管6顶端之间固设一根所述连接梁9,四根连接梁9沿矩形固设在两两钢管6顶端之间,即前侧左右间隔的两钢管6顶端之间固设第一根连接梁9-1,右侧前后间隔的两钢管6顶端之间固设第二根连接梁9-2,后侧左右间隔的两钢管6顶端之间固设第三根连接梁9-3,左侧前后间隔的两钢管6顶端之间固设第四根连接梁9-4,四根连接梁9呈矩形依次布置并围设出一个矩形区域,相邻的两连接梁9相互垂直,四根连接梁9之间设有顶升支架17,顶升支架为斜置的“井”字形支架,

所述“井”字形支架包括两根平行间隔的斜梁和六根连杆16,斜梁连接在相互垂直的两根连接梁9之间,两根斜梁之间固设两根所述连杆16,斜梁和与其连接的连接梁9之间也固设所述连杆16,具体地,在第一根连接梁9-1与第二跟连接梁9-2之间固设第一根斜梁14-1,在第三根连接梁9-3与第四跟连接梁9-4之间固设第二根斜梁14-2,两根斜梁之间平行间隔地固设两根所述连杆16,在第一根连接梁9-1与第一根斜梁14-1之间以及第二根连接梁9-2与第一根斜梁14-1之间均分别固设一根连杆16,在第三根连接梁9-3与第二根斜梁14-2之间以及第四根连接梁9-4与第二根斜梁14-2之间也均分别固设一根连杆16,第一根连接梁与第一根斜梁之间的连杆、第四根连接梁与第二根斜梁之间的连杆以及两斜梁之间的一根连杆位于同一条直线上,第二根连接梁与第一根斜梁之间的连杆、第三根连接梁与第二根斜梁之间的连杆以及两斜梁之间的另一根连杆位于同一条直线上,层板3和底层板7均水平设置,底层板7的四周均固设有挡边8,所述挡边8为竖直的挡板,四根挡边8分别固设在底层板7的四个侧面,挡边8顶端高于底层板7的顶面,底层板7高于地面,底层板7固设在四根连接梁9的上侧,连接梁的顶面与钢管的顶面等高齐平,底层板7的四个角点分别置于四根钢管6的顶端上侧,底层板7的四个角点并未完全遮盖四根钢管6的顶端,底层板7的角点部分地遮挡在相应钢管6顶端上侧,可使得四根立柱1底部分别从四根钢管6的顶口插入四根钢管6中,四根立柱1底部分别与四根钢管6可拆卸连接,并且四根立柱1底部分别与四根钢管6螺栓连接。

本实用新型所述的一种便于被agv小车搬运的货架,主层架与底座是可拆卸式的,当主层架从底座向上取出,主层架可作为普通货架使用,主层架与底座连接在一起时,底层板高于地面,agv小车可行至底层板下侧,agv小车的顶升机构向上顶起顶升支架,使得整个主层架和底座离地,agv小车行驶便带动主层架和底座同步行驶;本实施例中,采用北京极智嘉科技有限公司生产的型号为p800s-ind的agv小车,当然,本实用新型不拘泥于上述形式,也可根据情况选用其他公司生产的其他型号的agv小车。

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