一种隔板自动投放机的制作方法

本实用新型涉及医药包装技术领域，更具体地说，涉及一种可用于海绵类隔板的隔板自动投放机。

背景技术：

目前，高端药品包装多在纸箱底部使用海绵类隔板，以减少撞击对产品的影响。

由于海绵类隔板自身的透气性和柔软性，现有的隔板投放机的真空吸盘无法对海绵类隔板进行吸取。

同时，现有的隔板投放设备多为“抓取-运转-投放-运转-抓取”的运动轨迹形式，但由于驱动方式为线性驱动，导致各分部动作无法重合，单次循环占用的时间较长，无法满足高速生产的需求。

综上所述，如何实现对海绵类隔板的投放并满足高速生产的需要，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隔板自动投放机，适用于海绵类隔板，而且隔板抓取和隔板投放可同时进行，满足了高速生产的需要，大幅提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，所述转运组件、所述物料输送组件、所述上料组件均与所述机架连接；

所述转运组件包括同步带、驱动所述同步带转动的控制电机，两个所述抓取组件分别连接于所述同步带长度方向的两端，以便控制电机控制所述抓取组件在所述抓取位置与投放位置之间移动；

所述抓取组件包括用于抓取和投放所述物料的针式吸盘以及取放料气缸，所述针式吸盘连接于所述取放料气缸的活动端；

所述针式吸盘上设有若干根插针，且所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向不平行。

优选的，所述抓取组件还包括直线轴承和安装于所述直线轴承上的弹性件，所述取放料气缸固定于所述直线轴承上。

优选的，所述物料输送组件包括供料链板以及用于驱动所述供料链板转动的输送电机，所述供料链板与所述输送电机连接。

优选的，所述供料链板上设有若干个用于定位所述物料的分隔板，且所述分隔板在所述供料链板的长度方向上均匀分布。

优选的，所述供料链板宽度方向的一侧设有侧面护板，以便帮助操作人员在上料时规整所述物料。

优选的，所述上料组件包括用于托举所述物料至所述抓取位置的托板和用于控制所述托板运动的上料控制装置，所述托板与所述上料控制装置连接。

优选的，所述上料组件还包括与所述机架连接的中间托板，以便在所述托板上的剩余物料较少时，通过所述中间托板托举所述剩余物料。

优选的，所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向之间的夹角为45°。

本实用新型提供的隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，转运组件、物料输送组件、上料组件均与机架连接；转运组件包括同步带、驱动同步带转动的控制电机，两个抓取组件分别连接于同步带长度方向的两端，以便控制电机控制抓取组件在抓取位置与投放位置之间移动；抓取组件包括用于抓取和投放物料的针式吸盘以及取放料气缸，针式吸盘连接于取放料气缸的活动端；针式吸盘上设有若干根插针，且插针的延伸方向与物料的法线方向不平行。

在工作时，物料由物料输送组件远离抓取位置的一端被输送至靠近抓取位置的一端，并由上料组件将其传递至抓取位置，位于抓取位置上的抓取组件对物料进行抓取，位于投放位置上的抓取组件投放物料；转运组件带动两侧抓取组件移动，将有物料的抓取组件运转至投放位置上方进行物料投放、无物料的抓取组件运转至抓取位置上方进行物料抓取。

因此，本实用新型可实现物料抓取和物料投放的同步进行，且在转运过程中各部分动作重合，相比于现有技术中的单循环设备，生产速度提高了一倍，满足了高速生产的需要，极大地提高了生产效率。

同时，抓取组件内的针式吸盘不仅能够吸取纸板，插针还可扎入海绵类隔板内，满足了对海绵类隔板的取放需要，应用范围广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的隔板自动投放机的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中的隔板自动投放机的主视示意图；

图3为图1中的隔板自动投放机的左视示意图；

图4为图1中的转动组件和抓取组件的结构示意图；

图5为图1中的抓取组件的主视示意图；

图6为图5中的抓取组件的左视示意图；

图7为图1中的物料运输组件和上料组件的结构示意图。

图1-图7中：

1为机架、2为针式吸盘、3为取放料气缸、4为缓冲弹簧、5为直线轴承、6为伺服电机、7为同步带、8为滑块、9为供料链板、91为分隔板、10为侧面护板、11为托板、12为托板电缸、13为中间托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种隔板自动投放机，适用于海绵类隔板，而且隔板抓取和隔板投放可同时进行，满足了高速生产的需要，大幅提高了生产效率。

请参考图1-图7，图1为本实用新型所提供的隔板自动投放机的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的隔板自动投放机的主视示意图；图3为图1中的隔板自动投放机的左视示意图；图4为图1中的转动组件和抓取组件的结构示意图；图5为图1中的抓取组件的主视示意图；图6为图5中的抓取组件的左视示意图；图7为图1中的物料运输组件和上料组件的结构示意图。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的物料包括纸板和海绵类隔板等医用纸箱底部设置的缓冲物。

本实用新型提供的隔板自动投放机，包括机架1、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，转运组件、物料输送组件、上料组件均与机架1连接；转运组件包括同步带7、驱动同步带7转动的控制电机，两个抓取组件分别连接于同步带7长度方向的两端，以便控制电机控制抓取组件在抓取位置与投放位置之间移动；抓取装置包括用于抓取和投放物料的针式吸盘2以及取放料气缸3，针式吸盘2连接于取放料气缸3的活动端；针式吸盘2上设有若干根插针，且插针的延伸方向与物料的法线方向不平行。

请参考图1，机架1的上部连接有转运组件，机架1靠近物料输送组件的一端的下部连接有上料组件。

抓取组件连接于同步带7长度方向的两端，优选的，为了避免转动过程中气路管道发生相互缠绕，固定同步带7位于上料组件正上方的一端为抓取位置、与抓取位置相对的一端为投放位置，由于抓取位置和投放位置相对固定，因此每运行180°后同步带7的转向需要反转。

当然，也可以通过设置气路滑环实现气路管道的转动，此时转运组件可以实现360°的转动。

优选的，可以将控制电机设置为伺服电机6，通过接近开关或伺服电机6内的旋转编码器实现伺服电机6的转向控制。

当然，也可以选择变频电机作为转运组件的控制电机。

同步带7的转向翻转控制，可以通过接近开关控制，即在抓取位置和/或投放位置处设置接近开关，抓取组件靠近接近开关后，接近开关控制控制电机的转向反转。

优选的，考虑到对其他组件正常工作带来的影响，可以将接近开关设置于上料组件的托板11上。

当然，也可以通过运行时间进行控制电机的转向控制，以抓取组件抓取物料并运行至投放位置处的时间、抓取组件投放物料并运行至抓取位置处的时间中较长者为单位控制时间，每经过一个单位控制时间控制控制电机进行反转。

抓取组件与同步带7连接，优选的，请参考图4和图5，抓取组件可以通过滑块8与同步带7连接。

抓取组件包括针式吸盘2和取放料气缸3，在进行抓取时，取放料气缸3伸长，带动针式吸盘2下降使插针扎入物料内，抓取完成后，取放料气缸3收缩，带动针式吸盘2与物料上升。

插针的具体数量以及插针在针式吸盘2上的排列方式，应当根据实际生产情况的需要进行确定。

优选的，请参考图5和图6，可以设置插针关于取放料气缸3的轴线对称分布。

为了防止物料在转运过程中由于自重脱落，插针的延伸方向不可与物料的法线方向平行，因此在插针与物料的接触面上存在垂直于法线方向的作用力。

优选的，插针的延伸方向与物料的法线方向之间的夹角可以为45°。

在工作时，物料由物料输送组件远离抓取位置的一端被输送至靠近抓取位置的一端，并由上料组件将其传递至抓取位置，位于抓取位置上的抓取组件对物料进行抓取，位于投放位置上的抓取组件投放物料；然后转运装置带动两抓取组件移动，抓取有物料的抓取组件运转至投放位置上方，无物料的抓取组件运转至抓取位置上方，分别进行物料的投放和抓取。

因此，本实施例中物料的抓取和投放可以同时进行，且在转运过程中各部分动作相同，相比于现有技术中的单循环设备，生产速度提高了一倍，满足了高速生产的需要，极大地提高了生产效率。

同时，针式吸盘2不仅能够吸取纸板，插针还可扎入海绵类隔板内，满足了对海绵类隔板的抓取及投放需要，应用范围广阔。

在上述实施例的基础上，取放组件还包括直线轴承5和安装于直线轴承5上的弹性件，取放料气缸3固定于直线轴承5上。弹性件的设置，一方面可以起到缓冲取料时冲击力的作用，另一方面，通过控制取料位置的上下，可以控制弹性件的压缩量，从而控制抓取时针式吸盘2对物料的压力，实现对单次抓取物料的数量的控制。

优选的，可以选择缓冲弹簧4作为弹性件。

在上述实施例的基础上，对物料输送组件的结构进行限定，物料输送组件可以包括供料链板9以及用于驱动供料链板9转动的输送电机，供料链板9与输送电机连接。

供料链板9的规格以及输送电机的种类和规格请参考现有技术，在此不再赘述。

在工作时，供料链板9在输送电机的驱动下，带动物料由远离抓取位置的一端运动至靠近抓取位置的一端；在物料到达供料位置后，输送电机控制供料链板9停止转动。

优选的，供料链板9上可以设有若干个用于定位物料的分隔板91，且分隔板91在供料链板9的长度方向上均匀分布。

相邻两个分隔板91之间的距离，根据实际生产中物料的长度以及堆放时相邻两垛物料之间的距离决定。

优选的，为了方便规整物料，可以在供料链板9宽度方向的一侧设有侧面护板10，以便帮助操作人员在上料时规整物料。

在上述实施例的基础上，对上料组件的结构进行限定，上料组件可以包括用于托举物料至抓取位置的托板11和用于控制托板11运动的上料控制装置。

优选的，可以将托板11的初始位置，即托板11的最低位置，设置在供料链板9平面的下方。

物料输送组件停止转动后，上料控制装置带动托板11上移并托住物料，然后继续上移至抓取位置，且抓取组件每完成一次抓取动作，上料控制装置向上步进相应物料的厚度，直至物料抓取完毕。物料抓取完毕后，托板11下降至初始位置，等到下一垛物料经由物料输送组件被运输至供料位置。

优选的，上料控制装置可以为托板电缸12，托板电缸12的活动端与托板11连接，以便通过控制托板电缸12的伸出长度调节托板11的高度。

当然，托板电缸12也可以替换为气缸、液压油缸等具有相似功能的结构。

优选的，考虑到相邻两垛物料之间的输送时间较长导致更换物料的等待时间较长、影响供料的连续性，上料组件还可以包括与机架1连接的中间托板13，以便在托板11上的剩余物料较少时，比如托板11上仅剩下十层隔板时，通过中间托板13托举剩余物料，从而在抓取过程继续的同时使托板11下落至初始位置且物料输送组件开始供料，待剩余物料抓取完毕后，托板11带动快速步进至抓取位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的隔板自动投放机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。