一种圆盖工件输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种圆盖工件加工设备，具体涉及一种圆盖工件输送设备。

背景技术：

圆盖工件是生活中常见的喷涂工件，例如水杯盖、化妆品盖及其他瓶子盖等等。在圆盖工件的加工过程中，由于圆盖的位置难以固定，容易滚动，因此在圆盖工件加工过程一般均采用人工上料，通过人工或单独的机械手来拾取待加工的圆盖到自动化加工工位的对应的夹具中，无法实现流水线式的工件上料模式，降低生产效率；并且在人工上料过程中，容易与加工设备接触，存在安全隐患。因此有必要提出一种针对圆盖工件自动上料的输送设备。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆盖工件输送设备，该设备能够将多个待加工的圆盖工件进行位置固定并完成上料输送，或对完成初步加工的圆盖工件进行中途运转，位置精度高，适用于流水线式的加工模式。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种圆盖工件输送设备，其特征在于，包括固定架、皮带传动机构以及驱动皮带传动机构运动的动力机构，所述皮带传动机构设置在固定架上；其中，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及输送皮带，所述主动轮和从动轮分别设置在固定架的两端部，所述输送皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述动力机构的动力输出轴与所述主动轮连接；所述输送皮带上设有多个用于固定圆盖工件的限位柱，所述多个限位柱沿着输送皮带的长度方向排列设置，且限位柱的直径比圆盖工件的内腔小，待加工的圆盖工件套装在限位柱上。

上述圆盖工件输送设备的工作原理是：

沿着输送皮带的运动方向，输送皮带的前端与对应的加工工位连接。工作时，所述动力机构驱动主动轮转动，从而带动输送皮带运动；上料工人位于输送皮带的末端，逐一将待加工的圆盖工件套装在输送皮带的限位柱上，在动力机构的驱动下，实现将圆盖工件一一输送到加工工位，并最后通过机械手或其他辅助搬运机构将圆盖工件搬离输送皮带，完成整个工件上料；当圆盖工件搬离后，空闲出来的限位柱随输送皮带的运动重新返回到输送皮带的末端，继续在人工操作下将下一个圆盖工件套装在该限位柱上，如此不断地进行圆盖工件的输送上料。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述限位柱包括支撑柱以及防护筒，所述支撑柱与输送皮带固定连接，所述防护筒设置在支撑柱的中间部位，且防护筒的直径比所述支撑柱大，所述防护筒由柔性材料制成。

本实用新型的一个优选方案，还包括两组清洁组件，这两组清洁组件分别设置在输送皮带的两侧；每组清洁组件均包括支架以及多个清洁滚轮，所述支架上设有多个向输送皮带一侧延伸设置的连接杆组，所述多个清洁滚轮一一对应转动连接在多个连接杆组上且沿输送皮带的运动方向排列设置，所述支架固定连接在固定架上；所述两组清洁组件的清洁滚轮与套装在限位柱上的圆盖工件紧贴。

优选地，所述支架包括底板以及竖向板，所述竖向板设置在底板上；所述底板与固定架通过螺栓固定连接，所述支架设置在竖向板上。

优选地，所述连接杆组包括横向杆以及竖向杆；所述横向杆一端与所述竖向板连接，另一端向输送皮带的一侧延伸；所述竖向杆的底部与横向杆连接，所述清洁滚轮转动连接在所述竖向杆上。

优选地，所述固定架上设有方钢，该方钢与输送皮带相互垂直设置。

优选地，每组清洁组件由多个清洁单元构成，每个清洁单元均包括所述支架、连接杆组以及清洁滚轮，每两个清洁单元之间设有过渡空隙。

本实用新型的一个优选方案，所述固定架上设有多组皮带传动机构以及多组动力机构，所述多组皮带传动机构的输送皮带并列设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型实现圆盖工件的自动化输送，有效加快圆盖工件的加工效率；适用于圆盖工件加工过程中的上料以及半成品的过渡输送，有利于实现圆盖工件的流水线生产。

2、通过限位柱的设置，将多个圆盖工件单独分开，并能固定圆盖工件的位置，以便后续的单独搬运转移和加工，有效提高圆盖工件的加工精度和效率。

附图说明

图1-图2为本实用新型的圆盖工件输送设备的其中一种具体实施方式，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3为本实用新型的圆盖工件输送设备局部放大图。

图4为清洁单元的立体结构示意图。

图5为在本实用新型的圆盖工件输送设备上设置夹紧机构的俯视结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的圆盖工件输送设备，包括固定架3、皮带传动机构以及驱动皮带传动机构运动的动力机构1，所述皮带传动机构设置在固定架3上，所述动力机构1由电机和减速器构成；其中，所述皮带传动机构包括主动轮5、从动轮12以及输送皮带2，所述主动轮5和从动轮12分别设置在固定架3的两端部，所述输送皮带2环绕设置在主动轮5和从动轮12之间，所述动力机构1的动力输出轴与所述主动轮5连接；所述输送皮带2上设有多个用于固定圆盖工件的限位柱6，所述多个限位柱6沿着输送皮带2的长度方向排列设置，且限位柱6的直径比圆盖工件的内腔小，待加工的圆盖工件套装在限位柱6上。

参见图1-图3，所述限位柱6包括支撑柱9以及防护筒8，所述支撑柱9与输送皮带2固定连接，所述防护筒8设置在支撑柱9的中间部位，且防护筒8的直径比所述支撑柱9大，所述防护筒8由柔性材料制成。通过设置这样的防护筒8，所述支撑柱9的顶部直接与圆盖工件的内腔顶部接触，实现支撑；同时，所述防护筒8由于直径较大，输送过程中能在圆盖工件摇晃时起到防护作用，降低圆盖摇晃幅度，有效保持圆盖工件的位置。

参见图1-图4，还包括两组清洁组件4，这两组清洁组件4分别设置在输送皮带2的两侧；每组清洁组件4均包括支架11以及多个清洁滚轮10，所述支架11上设有多个向输送皮带2一侧延伸设置的连接杆组，所述多个清洁滚轮10一一对应转动连接在多个连接杆组上且沿输送皮带2的运动方向排列设置，所述支架11固定连接在固定架3上；所述两组清洁组件4的清洁滚轮10与套装在限位柱6上的圆盖工件紧贴。在圆盖工件输送过程中，能够通过清洁滚轮10与圆盖工件的外壁接触，吸附圆盖工件外壁上的灰尘和其他杂质，从而在自动输送的同时完成圆盖工件的初步清洁，从而减轻后续加工前的清洁负担，有效加快加工效率以及加工质量。

参见图4，所述支架11包括底板13以及竖向板18，所述竖向板18设置在底板13上；所述底板13与固定架3通过螺栓固定连接，所述支架11设置在竖向板18上。

参见图4，所述连接杆组包括横向杆14以及竖向杆15；所述横向杆14一端与所述竖向板18连接，另一端向输送皮带2的一侧延伸；所述竖向杆15的底部与横向杆14连接，所述清洁滚轮10转动连接在所述竖向杆15上。

参见图3，所述固定架3上设有方钢7，该方钢7与输送皮带2相互垂直设置。这样能够便于支架11与方钢7上的槽配合，能够根据实际圆盖工件的尺寸进行两组清洁组件4之间的间距调节，以适应不同工件的需要。

参见图1-图2，每组清洁组件4由多个清洁单元构成，每个清洁单元均包括所述支架11、连接杆组以及清洁滚轮10，每两个清洁单元之间设有过渡空隙。将清洁组件4设置为由多个清洁单元组成，能够根据实际情况，沿着输送皮带2的运动方向，依次设置不同沾附能力的清洁滚轮10，从而有利于提高对圆盖工件表面的清洁质量；另外，靠近输送皮带2末端的清洁单元上的清洁滚轮10由于是清洁灰尘较多时的圆盖工件，因此这些清洁滚轮10的清洁能力下降速度会比其他清洁单元的清洁滚轮10要快，因此多个清洁单元单独设置，能够便于针对实际磨损情况，及时更换整个清洁单元，保证对圆盖工件的清洁质量。

另外，可以在固定架3上设有多组皮带传动机构以及多组动力机构1，所述多组皮带传动机构的输送皮带2并列设置。设置多组皮带传动机构，能够加快圆盖工件的输送效率。

参见图5，本实施例中，所述输送皮带2的前端还设有夹紧机构，该夹紧机构包括夹紧组件17以及驱动夹紧组件17作闭合或分离的夹紧驱动机构16。所述夹紧驱动机构16可以为手指气缸，所述夹紧组件17分别设置在手指气缸的两个动力件上。所述固定架3上还可设置驱动夹紧机构作竖向运动的竖向驱动机构，例如丝杆传动机构和电机，或者气缸等至直线动力机构1；但圆盖工件在输送皮带2的运动下移动到前端，此时所述夹紧机构将圆盖工件夹住，并在竖向驱动机构的驱动下向上移动，从而使得圆盖工件向上移动离开限位柱6，完成圆盖工件的搬运转移；此时还可通过设置转动驱动机构驱动夹紧机构转动，以便将圆盖工件转移到不同位置的加工模块中。

参见图1-图5，本实施例的圆盖工件输送设备的工作原理是：

沿着输送皮带2的运动方向，输送皮带2的前端与对应的加工工位连接。工作时，所述动力机构1驱动主动轮5转动，从而带动输送皮带2运动；上料工人位于输送皮带2的末端，逐一将待加工的圆盖工件套装在输送皮带2的限位柱6上，在动力机构1的驱动下，实现将圆盖工件一一输送到加工工位，并最后通过机械手或其他辅助搬运机构将圆盖工件搬离输送皮带2，完成整个工件上料；在圆盖工件输送过程中，圆盖工件的外表面与输送皮带2两侧的清洁滚轮10进行滚动接触，清洁滚轮10将圆盖工件外表面的灰尘和其他杂质吸附去除，实现对圆盖工件的初步清洁，有利于提高后续的加工精度。当圆盖工件搬离后，空闲出来的限位柱6随输送皮带2的运动重新返回到输送皮带2的末端，继续在人工操作下将下一个圆盖工件套装在该限位柱6上，如此不断地进行圆盖工件的输送上料。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。