双面喷塑用自动送料机的制作方法

本实用新型属于桌面生产加工技术领域，具体涉及一种双面喷塑用自动送料机。

背景技术：

桌面的生产包括很多道工序，而现有的桌面制造过程很多还处于手动低效环节，如桌面的喷塑，需要人工将未喷塑的桌板放于喷塑支架上然后进行喷塑，这样会大大影响桌面生产的效率，增加劳动力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有桌面生产过程所存在的上述问题，而提出一种自动化程度高，生产效率高且能翻转的桌面双面喷塑用自动送料机。

双面喷塑用自动送料机，其特征在于，它包括喂料装置、上料装置及桌面翻转机构，所述的喂料装置包括框架，框架底部设置了底板，框架的两侧设置有桌面的夹紧机构，框架的上方设置有下压机构，所述的夹紧机构包括设置在框架两侧的夹板及夹板驱动机构，夹板驱动机构能驱动两块夹板相互靠近或者远离，夹板位于底板的上方，两块夹板的下端面到底板的上表面的距离与桌面的厚度相当，所述的喂料装置还包括将底板上的桌面水平推出的推动机构，所述的上料装置包括支架、移动盛料板及驱动移动盛料板上下运动的第四驱动机构，底板上的桌面能在推动机构作用下到达移动盛料板上，移动盛料板上设置有凹槽，所述的桌面翻转机构包括两翻转机械手及驱动两翻转机械手来回靠近的第五驱动机构，两个翻转机械手位于凹槽的上方且能在第五驱动机构驱动下沿着凹槽方向来回运动。

优选的，所述的翻转机械手均包括机械臂及水平设置在机械臂一端的转轴，转轴的一端设置有具有槽的夹手，转轴的另一端设置有驱动夹手翻转的第六驱动机构，槽的宽度与桌面的厚度相当，桌面的两边能对应位于翻转机械手的槽内。

夹手的槽边厚度小于上述凹槽的深度。

若干整齐堆叠的桌面位于两块夹板之间，两块夹板在夹板驱动机构作用下能将若干桌面夹紧，当需要喂料的时候，两个夹板对桌面的压力减小(可以通过控制第一驱动气缸的推力来实现)，使得两个夹板之间的桌面能在下压机构作用下向下运动，最底部的桌面不偏不倚掉落在底板上，在推动机构作用下将底板上的桌面推动到移动盛料板上，此时移动盛料板的水平高度与底板的水平高度相当。

移动盛料板能在第四驱动机构作用下改变水平高度。桌面到达移动盛料板上后，移动盛料板在第四驱动机构作用下到达合适高度后，此时两个翻转机械手的夹手的槽正对桌面的两个对边(宽所对的边)由于盛料移动板上开设有凹槽，所以两个翻转机械手的夹手能沿着凹槽夹紧桌面，两个翻转机械手夹紧桌面后，第四驱动机构驱动移动盛料板向下移动，两个夹手在对应的第六驱动机构作用下翻转，实现桌面的翻转，上述各结构的设置能实现桌面的双面喷塑。

优选的，所述的夹板驱动机构包括设置在框架两侧的滑口及对应设置在滑口处的滑块，滑块的内端与对应的夹板固定连接，滑块的外端与第一驱动气缸连接。

优选的，所述的各滑块的外端分别设置一水平横杆，对应侧的框架外壁上设置有两个第一驱动气缸，两个第一驱动气缸的活塞杆伸出分别与水平横杆的两端连接。

优选的，所述的下压机构包括第二驱动气缸及压盘，第二驱动气缸的活塞杆伸出与压盘固定连接。

优选的，所述的推动机构包括第三驱动气缸及推杆，第三驱动气缸的活塞杆伸出与推杆固定连接。

优选的，所述的两个夹板的内侧下部设置有防滑结构，所述的防滑结构包括设置在各夹板内侧下部的若干防滑条，所述的防滑条自上而下排列成一排。

优选的，所述的底板的两侧设置有挡沿，挡沿与桌面的推出方向相平行，两个挡沿之间的距离与桌面的长度相当。桌面的长边与挡沿相垂直，设置挡沿可以防止桌面在被推出时，发生旋转能按着直线方向被推出。

优选的，所述的移动盛料板呈方形，所述的支架包括底座及四根竖直设置在底座上呈方形排布的导柱，移动盛料板水平设置在四根导柱上且与各导柱滑动连接，移动盛料板能相对四根导柱上下运动。

优选的，所述的第四驱动机构包括丝杆及第一驱动电机，第一丝杆穿过移动盛料板后与上述底座转动连接，第一丝杆与移动盛料板螺纹连接，第一丝杆的上端与第一驱动电机连接，第一驱动电机能驱动第一丝杆旋转。

优选的，所述的底板为可调节底板，框架的底部设置有一根横杆，横杆上竖直设置有一根螺杆，螺杆贯穿横杆且与横杆螺纹连接，螺杆的上端与底板连接。

底板上设置有一定深度的孔，该孔的尺寸螺杆上端的尺寸相配，螺杆的上端位于底板的孔内与连接，通过改变螺杆上部露出横杆的长度，可以改变底板的水平高度。

优选的，所述的第五驱动机构包括第二丝杆、第二驱动电机、横架及设置在横架上的两个滑块，横架上设置有滑槽，两个滑块分别位于滑槽内，第二丝杆与两个滑块螺纹连接，第二驱动电机与第二丝杆连接驱动第二丝杆旋转。上述的翻转机械手与滑块一一对应连接，第二丝杆旋转，两个滑块就能沿着滑槽来回运动(相互靠近或者远离)，翻转机械手也跟着滑块来回滑动。

优选的，所述的第六驱动机构包括第三驱动电机、主动齿轮及从动齿轮，第三驱动电机与主动齿轮连接，从动齿轮与上述转轴连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型设置了框架、夹紧机构、下压机构、推动机构、上料装置及桌面翻转机构，从而能实现桌面的自动喂料、送料及翻转，能实现桌面的双面喷塑，提高了桌面加工效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的喂料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的喂料装置另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型a处放大图。

图中，1、框架；2、夹板；3、防滑结构；4、滑口；5、滑块；6、第一驱动气缸；7、水平横杆；8、第二驱动气缸；9、压盘；10、第三驱动气缸；11、推杆；12、底板；13、挡沿；14、支架；15、移动盛料板；16、底座；17、导柱；18、第一丝杆；19、第一驱动电机；20、横杆；21、螺杆；22、凹槽；23、翻转机械手；24、机械臂；25、夹手；26、第三驱动电机；27、第二驱动电机；28、横架；29、滑槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本实用新型提出的一种双面喷塑用自动送料机，它包括喂料装置、上料装置及桌面翻转机构。

喂料装置包括方形框架1，框架1底部水平设置了底板12，框架1的两侧设置有桌面的夹紧机构，框架1的上方设置有下压机构，所述的夹紧机构包括设置在框架1两侧的夹板2及夹板驱动机构，夹板驱动机构能驱动两块夹板2相互靠近或者远离。

夹板2位于底板12的上方，两个夹板2的内侧下部设置有防滑结构3，防滑结构3包括设置在各夹板2内侧下部的若干防滑条(图中未示出)，所述的防滑条自上而下排列成一排。

两块夹板2的下端面到底板12的上表面的距离与桌面(一块桌面的厚度)的厚度相当，所述的喂料装置还包括将底板12上的桌面水平推出的推动机构。

上述上料装置包括支架14、移动盛料板15及驱动移动盛料板15上下运动的第四驱动机构，底板12上的桌面能在推动机构作用下到达移动盛料板15上。移动盛料板上设置有凹槽22。

桌面翻转机构包括两翻转机械手23及驱动两翻转机械手23来回靠近的第五驱动机构，两个翻转机械手23位于凹槽22的上方且能在第五驱动机构驱动下沿着凹槽22方向来回运动。

翻转机械手23均包括机械臂24及水平设置在机械臂24一端的转轴，转轴的一端设置有具有槽的夹手25，转轴的另一端设置有驱动夹手25翻转的第六驱动机构，槽的宽度与桌面的厚度相当，桌面的两边能对应位于翻转机械手23的槽内。

夹手25的槽边厚度小于上述凹槽22的深度。

夹板驱动机构包括设置在框架1两侧的滑口4及对应设置在滑口4处的滑块5，滑块5的内端与对应的夹板2固定连接，滑块5的外端与第一驱动气缸6连接。

各滑块5的外端分别设置一水平横杆7，对应侧的框架1外壁上设置有两个第一驱动气缸6，两个第一驱动气缸6的活塞杆分别与水平横杆7的两端连接。

下压机构包括第二驱动气缸8及压盘9，第二驱动气缸8的活塞杆伸出与压盘9固定连接。

推动机构包括第三驱动气缸10及推杆11，第三驱动气缸10的活塞杆伸出与推杆11固定连接。

底板12的两侧设置有挡沿13，挡沿13与桌面的推出方向相平行，两个挡沿13之间的距离与桌面的长度相当。桌面的长边与挡沿13相垂直，设置挡沿13可以防止桌面在被推出时，发生旋转能按着直线方向被推出。

移动盛料板15呈方形，所述的支架14包括底座16及四根竖直设置在底座16上呈方形排布的导柱17，移动盛料板15水平设置在四根导柱17上且与各导柱17滑动连接，移动盛料板15能相对四根导柱17上下运动。

第四驱动机构包括第一丝杆18及第一驱动电机19，第一丝杆18穿过移动盛料板15后与上述底座16转动连接，第一丝杆18与移动盛料板15螺纹连接，第一丝杆18的上端与第一驱动电机19连接，第一驱动电机19能驱动第一丝杆18旋转。第一丝杆18上设置有与移动盛料板15上的螺纹相适配的螺纹，第一丝杆18相对移动盛料板15旋转，由于四根导柱17，移动盛料板15只能沿着导柱17上下运动，所以会将旋转运动转化为上下运动。

底板12为可调节底板，框架1的底部设置有一根横杆20，横杆20上竖直设置有一根螺杆21，螺杆21贯穿横杆20且与横杆20螺纹连接，螺杆21的上端与底板12连接。底板12上设置有一定深度的孔，该孔的尺寸螺杆21上端的尺寸相配，螺杆21的上端位于底板12的孔内与底板12连接，通过改变螺杆21上部露出横杆20的长度，可以改变底板12的水平高度。

第五驱动机构包括第二丝杆、第二驱动电机27、横架28及设置在横架28上的两个滑块，横架28上设置有滑槽29，两个滑块分别位于滑槽29内，第二丝杆与两个滑块螺纹连接，第二驱动电机27与第二丝杆连接驱动第二丝杆旋转。上述的翻转机械手23与滑块一一对应连接，第二丝杆旋转，两个滑块就能沿着滑槽29来回运动(相互靠近或者远离)，翻转机械手23也跟着滑块来回滑动。

第六驱动机构包括第三驱动电机26、主动齿轮及从动齿轮，第三驱动电机26与主动齿轮连接，从动齿轮与上述转轴连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

若干整齐堆叠的桌面位于两块夹板2之间，两块夹板2在夹板驱动机构作用下能将若干桌面夹紧，当需要送料的时候，两个夹板2对桌面(侧部)的压力减小(可以通过控制第一驱动气缸6的推力来实现)，使得两个夹板2之间的桌面能在下压机构作用下向下运动，最底部的桌面不偏不倚掉落在底板12上，在推动机构作用下将底板12上的桌面推动到移动盛料板15上，从而实现桌面加工的自动化，此时移动盛料板15的水平高度与底板12的水平高度相当。移动盛料板15能在第四驱动机构作用下改变水平高度。

桌面到达移动盛料板15上后，移动盛料板15在第四驱动机构作用下到达合适高度后，此时两个翻转机械手23的夹手25的槽正对桌面的两个对边(宽所对的边)由于盛料移动板上开设有凹槽22，所以两个翻转机械手23的夹手25能沿着凹槽22夹紧桌面，两个翻转机械手23夹紧桌面后，第四驱动机构驱动移动盛料板15向下移动，两个夹手25在对应的第六驱动机构作用下翻转，实现桌面的翻转，桌面翻转到另一面，移动盛料板15在第四驱动机构的作用下又上升到之前的位置，两个翻转机械手23在第五驱动机构作用下相互远离，完成桌面的翻转，上述各结构的设置能实现桌面的双面喷塑。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。