无人餐厅的制作方法

本实用新型属于送餐设备技术领域，尤其涉及一种无人餐厅。

背景技术：

传统的餐厅，大多采用人工送餐。厨师在后厨做好菜品后，工人取餐并将菜品送到指定的餐台。人工送餐的缺点是：1、人工成本高；2、送餐效率低；3、容易出错。为了解决人工送餐存在的问题，技术人员研发了送餐机器人和送餐车，但是送餐机器人和送餐车运行时占用地面通道，阻碍客人行动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人餐厅，旨在解决现有技术中的人工送餐人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种无人餐厅，包括：

运送轨道，所述运送轨道为环形；

传菜车，所述传菜车包括信号接收器、箱体和驱动控制装置；所述信号接收器与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置驱动所述箱体在所述运送轨道上行走；所述箱体为中空结构且设有至少一个箱门口；所述箱体的侧面上设有与其活动连接的箱门；所述箱门打开或闭合所述箱门口；

上菜装置，所述上菜装置包括第一移送装置和第一开门装置；所述第一移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第一移送装置接收所述传菜车后运送所述传菜车至与所述第一开门装置配合的位置，所述第一开门装置打开所述箱门；所述第一移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述箱门关闭；以及

送菜装置，所述送菜装置包括第二移送装置、第二开门装置和滑动门机构；所述第二移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第二移送装置接收所述传菜车后先运送所述传菜车至与所述第二开门装置配合的位置，所述第二开门装置驱动所述箱门打开，所述第二移送装置继续运送所述传菜车至与所述滑动门机构配合的位置，所述滑动门机构打开；所述第二移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述滑动门机构关闭，所述箱门关闭。

较优地，该无人餐厅还包括：

停车场装置，所述停车场装置包括进场机构、存车机构和出场机构；所述进场机构配置成能够从所述运送轨道接收所述传菜车并运送至所述存车机构；所述出场机构配置成能够从所述存车机构接收所述传菜车并运送至所述运送轨道。

较优地，所述进场机构的结构和所述出场机构的结构相同，两者均包括第一机架以及设于所述第一机架上的第三移送装置。

较优地，所述第三移送装置包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一滑轨、第一接驳轨道和第二接驳轨道；所述第一电机固设于所述第一机架上，所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，所述第一螺母螺接于所述第一丝杆上；所述第一滑轨固设于所述第一机架上且沿垂直方向延伸；所述第一接驳轨道通过第一滑动支架与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑动支架上设有第一限位件；所述第二接驳轨道设于所述第一接驳轨道的下方，其通过第二滑动支架与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑动支架与所述第一螺母固定连接；所述运送轨道上设有第一缺口；所述第三移送装置从所述运送轨道接收所述传菜车时，所述第二接驳轨道嵌入所述第一缺口，所述传菜车从所述运送轨道上行走至所述第二接驳轨道并停车；所述第一电机驱动所述第二接驳轨道向下活动时，所述第一滑动支架受重力而向下滑动并通过所述第一限位件限位于所述第一机架顶部，所述第一接驳轨道嵌入所述第一缺口；所述第一电机驱动所述第二接驳轨道复位时，所述第二接驳轨道顶起所述第一接驳轨道而嵌入所述第一缺口。

较优地，所述存车机构包括第二机架以及固设于所述第二机架上的存车轨道，所述第一电机驱动所述第二接驳轨道向下活动并接驳至所述存车轨道的末端。

较优地，所述第二移送装置包括第三机架、第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二滑轨、第三接驳轨道和第四接驳轨道；所述第二电机设于所述第三机架上，所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二螺母螺接于所述第二丝杆上；所述第二滑轨固设于所述第三机架上且沿垂直方向延伸；所述第三接驳轨道通过第三滑动支架与所述第二滑轨滑动连接；所述第三滑动支架上设有第二限位件；所述第四接驳轨道设于所述第三接驳轨道的下方，其通过第四滑动支架与所述第二滑轨滑动连接；所述第四滑动支架与所述第二螺母固定连接；所述运送轨道上设有第二缺口；所述第二移送装置从所述运送轨道上接收所述传菜车时，所述第四接驳轨道嵌入所述第二缺口中，所述传菜车从所述运送轨道行走至所述第四接驳轨道并停车；所述第二电机驱动所述第四接驳轨道向下活动时，所述第三滑动支架受重力而向下滑动并通过所述第二限位件限位于所述第三机架顶部，所述第三接驳轨道嵌入所述第二缺口；所述第二电机驱动所述第四接驳轨道复位时，所述第四接驳轨道顶起所述第三接驳轨道而嵌入所述第二缺口。

较优地，所述滑动门机构包括滑动门、滑轮组件和配重块；所述滑动门垂直滑动连接于所述第三机架上，所述第三机架上设有取菜口，所述滑动门打开或关闭所述取菜口；所述滑轮组件包括可转动地设于所述第三机架上的滑轮、以及绳索；所述绳索的一端与所述配重块连接，另一端经过所述滑轮转向后与所述滑动门连接；所述滑动门的顶部固设有向外突出的第一挡块。

较优地，所述箱门口的两侧均设有垂直的箱门滑轨，所述箱门的两侧分别与两条所述箱门滑轨滑动连接；所述箱门的顶部设有向外突出的第二挡块；所述第二开门装置包括固设于所述第三机架上的第三挡块，所述第三挡块位于所述第一挡块的上方；所述传菜车在所述第四接驳轨道上停车，所述第二电机驱动所述第四接驳轨道向下活动直至所述第二挡块抵接在所述第三挡块上，所述第三挡块顶起所述箱门，所述箱门打开；所述第二电机继续驱动所述第四接驳轨道向下活动直至所述第二挡块抵接在所述第一挡块上，所述滑动门向下滑动而打开所述取菜口。

较优地，所述驱动控制装置包括：

电池，所述电池固设于所述箱体上；

控制电箱，所述控制电箱固设于所述箱体上并与所述电池电连接；所述信号接收器与所述控制电箱连接；

第三电机，所述箱体的顶部固设有相对设置的第一安装板和第二安装板；所述第三电机设于所述第一安装板上并与所述控制电箱电连接；以及

驱动轮组件，所述驱动轮组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、从动滚轮、第一辅助滚轮和第二辅助滚轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均可转动地固定于所述第一安装板的上部；所述第一驱动轮包括第一齿轮以及与所述第一齿轮同轴设置的第一主动滚轮；所述第二驱动轮包括第二齿轮以及与所述第二齿轮同轴设置的第二主动滚轮；所述第一齿轮和所述第三电机驱动连接；所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述第一辅助滚轮可转动地设于所述第一安装板的下部；所述从动滚轮可转动地设置在所述第二安装板的上部，所述第二辅助滚轮可转动的地设置在所述第二安装板的下部；所述第一安装板和所述第二安装板围成一轨道通道；所述传菜车在所述运送轨道上行走时，所述运送轨道穿过所述轨道通道，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述从动滚轮在所述运送轨道的顶面上滚动；所述第一辅助滚轮在所述运送轨道的侧面上滚动，所述第二辅助滚轮在所述运送轨道的另一侧面上滚动。

较优地，所述第一移送装置包括第四机架、第四电机、第三丝杆、第三螺母、第三滑轨、第五滑动支架、第五接驳轨道和第六接驳轨道；所述第四电机设于所述第四机架上，所述第三丝杆和所述第四电机的输出轴连接，所述第三螺母螺接于所述第三丝杆上；所述第三滑轨固设于所述第四机架上，所述第五滑动支架滑动连接于所述第三滑轨上；所述第五接驳轨道和所述第六接驳轨道分别固设于所述第五滑动支架的两端；所述运送轨道上设有第三缺口；所述第一移送装置从所述运送轨道接收所述传菜车时，所述第五接驳轨道嵌入所述第三缺口中，所述传菜车从所述运送轨道上行走至所述第五接驳轨道并停车；所述第四电机驱动所述第五接驳轨道上的所述传菜车移动至与所述第一开门装置配合的位置；所述第六接驳轨道嵌入所述第三缺口；所述第一开门装置包括气缸以及挂钩；所述气缸固设于所述第四机架上，所述气缸驱动所述挂钩上下活动；所述传菜车移动至所述第一开门装置的一侧时，所述挂钩勾住所述箱门，所述气缸驱动所述挂钩活动而打开所述箱门。

本实用新型实施例提供的无人餐厅中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该无人餐厅的上菜装置用于厨房上菜，上菜装置工作时，第一移送装置接收传菜车后运送传菜车至与第一开门装置配合的位置，第一开门装置打开箱门，厨师将菜品放入箱体中；第一移送装置返还传菜车至运送轨道，箱门关闭；传菜车通过运送轨道行走至送菜装置，第二移送装置接收传菜车后先运送传菜车至与第二开门装置配合的位置，第二开门装置驱动箱门打开，第二移送装置继续运送传菜车至与滑动门机构配合的位置，滑动门机构打开，客户从箱体中取出菜品后，第二移送装置返还传菜车至运送轨道，传菜车继续在运送轨道上工作，完成上菜和送菜；该无人餐厅能够节省大量的人工，且自动化送餐具有效率高，不易出错，人工成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人餐厅的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的传菜车的主视图。

图3为图2中所示a-a方向的剖视图。

图4为本实用新型实施例提供的传菜车的立体图。

图5为本实用新型实施例提供的上菜装置的主视图。

图6为本实用新型实施例提供的送菜装置的立体图。

图7为本实用新型实施例提供的送菜装置的主视图。

图8为本实用新型实施例提供的停车场装置的立体图。

图9为本实用新型实施例提供的进场机构和出场机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～9所示，本实用新型的实施例提供了一种无人餐厅，包括运送轨道10、传菜车20、上菜装置30以及送菜装置40。

所述运送轨道10为环形。具体地，所述运送轨道10的可以由铝型材制成。

所述传菜车20包括信号接收器21、箱体22和驱动控制装置23。具体地，所示信号接收器21可以是基于无线通信的信号接收器。所述信号接收器21与所述驱动控制装置23连接，所述驱动控制装置23驱动所述箱体22在所述运送轨道10上行走。所述箱体22为中空结构且设有至少一个箱门口221。所述箱体22的侧面上设有与其活动连接的箱门222。所述箱门222打开或闭合所述箱门口221。工作时，所述信号接收器21与外界的控制系统连接，外界的控制系统发送控制信号至所述信号接收器21，所述信号接收器21通过所述驱动控制装置23控制所述传菜车20的工作，从而实现遥控操作。所述传菜车20的位置可以通过将传感器感应，例如将传感器分别安装在运送轨道10、传菜车20、上菜装置30以及送菜装置40上，从而实现监控所述传菜车20的位置，方便对所述传菜车20进行控制，具体的传感器种类、型号及安装位置属于本领域的公知原理，本实施例在此不再一一赘述。

所述上菜装置30包括第一移送装置31和第一开门装置32。所述第一移送装置31配置成能够从所述运送轨道10上接收所述传菜车20以及返还所述传菜车20至所述运送轨道10。所述第一移送装置31接收所述传菜车20后运送所述传菜车20至与所述第一开门装置32配合的位置，所述第一开门装置32打开所述箱门222。所述第一移送装置31返还所述传菜车20至所述运送轨道10时，所述箱门222关闭。

所述送菜装置40包括第二移送装置41、第二开门装置42和滑动门机构43。所述第二移送装置41配置成能够从所述运送轨道10上接收所述传菜车20以及返还所述传菜车20至所述运送轨道10。所述第二移送装置41接收所述传菜车20后先运送所述传菜车20至与所述第二开门装置42配合的位置，所述第二开门装置42驱动所述箱门222打开，所述第二移送装置41继续运送所述传菜车20至与所述滑动门机构43配合的位置，所述滑动门机构43打开。所述第二移送装置41返还所述传菜车20至所述运送轨道10时，所述滑动门机构43关闭，所述箱门222关闭。

该无人餐厅的上菜装置30用于厨房上菜，上菜装置30工作时，第一移送装置31接收传菜车10后运送传菜车20至与第一开门装置32配合的位置，第一开门装置32打开箱门222，厨师将菜品放入箱体22中。第一移送装置31返还传菜车20至运送轨道10，箱门222关闭。传菜车20通过运送轨道10行走至送菜装置40，第二移送装置41接收传菜车20后先运送传菜车20至与第二开门装置42配合的位置，第二开门装置42驱动箱门222打开，第二移送装置41继续运送传菜车20至与滑动门机构43配合的位置，滑动门机构43打开，客户从箱体22中取出菜品后，第二移送装置41返还传菜车20至运送轨道10，传菜车20继续在运送轨道10上工作，完成上菜和送菜。该无人餐厅能够节省大量的人工，且自动化送餐具有效率高，不易出错，人工成本低的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、图8和图9所示，该无人餐厅的还包括停车场装置50。所述停车场装置50包括进场机构51、存车机构52和出场机构53。所述进场机构51配置成能够从所述运送轨道10接收所述传菜车20并运送至所述存车机构52。所述出场机构53配置成能够从所述存车机构52接收所述传菜车20并运送至所述运送轨道10。停车场装置50用于存放传菜车20。闲置的传菜车20通过进场机构51进入存车机构52中暂存。当需要更多传菜车20送菜时，出场机构53将存车机构52中的传菜车20运送回运送轨道10。该停车场装置50用于合理分配运送轨道10上的传菜车20的数量。用餐低峰期时，多余的传菜车20通过进场机构51进入存车机构52暂存。用餐高峰期时，存车机构52中的传菜车20通过出场机构53返回至运送轨道10。当传菜车20的电量不足时，可以停放在存车机构52中，并通过外界的充电设备充电。

在本实用新型的另一个实施例中，该无人餐厅的所述进场机构51的结构和所述出场机构53的结构相同，两者均包括第一机架54以及设于所述第一机架54上的第三移送装置55。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9所示，该无人餐厅的所述第三移送装置55包括第一电机551、第一丝杆552、第一螺母553、第一滑轨554、第一接驳轨道555和第二接驳轨道556。所述第一电机551固设于所述第一机架54上，所述第一丝杆552与所述第一电机551的输出端连接，所述第一螺母553螺接于所述第一丝杆552上。所述第一滑轨554固设于所述第一机架54上且沿垂直方向延伸。所述第一接驳轨道555通过第一滑动支架5551与所述第一滑轨554滑动连接。所述第一滑动支架5551上设有第一限位件5552。具体地，所述第一限位件5552可以是限位板。所述第二接驳轨道556设于所述第一接驳轨道555的下方，其通过第二滑动支架5561与所述第一滑轨554滑动连接。所述第二滑动支架5561与所述第一螺母553固定连接。所述运送轨道10上设有第一缺口11。

所述第三移送装置55从所述运送轨道10接收所述传菜车20时，所述第二接驳轨道556嵌入所述第一缺口11，所述传菜车20从所述运送轨道10上行走至所述第二接驳轨道556并停车。所述第一电机551驱动所述第二接驳轨道556向下活动时，所述第一滑动支架5551受重力而向下滑动并通过所述第一限位件5552限位于所述第一机架54顶部，所述第一接驳轨道555嵌入所述第一缺口11。上述设置的目的是，当所述第二接驳轨道556离开所述第一缺口11，所述第一接驳轨道555嵌入所述第一缺口11，因此所述运送轨道10上的所述传菜车20还能通过所述第一接驳轨道555继续行走，工作更加协调，提高了送菜效率，缩短了送菜时间。

所述第三移送装置55返还所述传菜车20时，所述传菜车20行走至所述第二接驳轨道556并停车，所述第一电机551驱动所述第二接驳轨道556复位时，所述第二接驳轨道556顶起所述第一接驳轨道555而嵌入所述第一缺口11。所述传菜车20通过所述第二接驳轨道556进入所述运送轨道10。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，该无人餐厅的所述存车机构52包括第二机架521以及固设于所述第二机架521上的存车轨道522。存车轨道522为直线状轨道。当所述进场机构51需要运送所述传菜车20至所述存车机构52，所述传菜车20从所述运送轨道10行走至所述第二接驳轨道556并停车，所述第一电机551驱动所述第二接驳轨道556向下活动并接驳至所述存车轨道522的末端。所述传菜车20从所述第二接驳轨道556行走至所述存车轨道522。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6和图7所示，该无人餐厅的所述第二移送装置41包括第三机架411、第二电机412、第二丝杆413、第二螺母414、第二滑轨415、第三接驳轨道416和第四接驳轨道417。所述第二电机412设于所述第三机架411上，所述第二丝杆413与所述第二电机412的输出端连接，所述第二螺母414螺接于所述第二丝杆413上。所述第二滑轨415固设于所述第三机架411上且沿垂直方向延伸。所述第三接驳轨道416通过第三滑动支架4161与所述第二滑轨415滑动连接。所述第三滑动支架4161上设有第二限位件4162。所述第四接驳轨道417设于所述第三接驳轨道416的下方，其通过第四滑动支架4171与所述第二滑轨415滑动连接。所述第四滑动支架4171与所述第二螺母414固定连接。所述运送轨道10上设有第二缺口12。所述第二移送装置41从所述运送轨道10上接收所述传菜车20时，所述第四接驳轨道417嵌入所述第二缺口12中，所述传菜车20从所述运送轨道10行走至所述第四接驳轨道417并停车。所述第二电机412驱动所述第四接驳轨道417向下活动时，所述第三滑动支架4161受重力而向下滑动并通过所述第二限位件4162限位于所述第三机架411顶部，所述第三接驳轨道416嵌入所述第二缺口12。所述第二电机412驱动所述第四接驳轨道417复位时，所述第四接驳轨道417顶起所述第三接驳轨道416而嵌入所述第二缺口12。

上述设置的目的是，当所述第四接驳轨道417离开所述第二缺口12，所述第三接驳轨道416嵌入所述第二缺口12，因此所述运送轨道10上的所述传菜车20还能通过所述第三接驳轨道416继续行走，工作更加协调，提高了送菜效率，缩短了送菜时间。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6和图7所示，该无人餐厅的所述滑动门机构43包括滑动门431、滑轮组件432和配重块433。所述滑动门431垂直滑动连接于所述第三机架411上。具体地，滑动门431通过两滑动门滑轨4312与第三机架411滑动连接，滑动门滑轨4312沿垂直方向延伸。所述第三机架411上设有取菜口4111，所述滑动门431打开或关闭所述取菜口4111。所述滑动门431起到屏蔽作用，所述滑动门431可以防止用户误把手伸进取菜口4111而导致受伤等情况。所述滑轮组件432包括可转动地设于所述第三机架411上的滑轮4321、以及绳索4322。所述绳索的一端与所述配重块433连接，另一端经过所述滑轮4321转向后与所述滑动门431连接。所述滑动门431的顶部固设有向外突出的第一挡块4311。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4、图6和图7所示，该无人餐厅的所述箱门口221的两侧均设有垂直的箱门滑轨223，223’。所述箱门222的两侧分别与两条所述箱门滑轨223，223’滑动连接。所述箱门222的顶部设有向外突出的第二挡块2221。所述第二开门装置42包括固设于所述第三机架411上的第三挡块421，所述第三挡块421位于所述第一挡块4311的上方。所述传菜车20在所述第四接驳轨道417上停车，所述第二电机412驱动所述第四接驳轨道417向下活动直至所述第二挡块2221抵接在所述第三挡块421上，所述第三挡块421顶起所述箱门222，所述箱门222打开。所述第二电机412继续驱动所述第四接驳轨道417向下活动直至所述第二挡块2221抵接在所述第一挡块4311上，所述滑动门431向下滑动而打开所述取菜口4111。用户取菜后，所述第二电机412驱动所述第四接驳轨道417向上活动，滑动门431受到配重块433的作用力而自动关闭，所述箱门受到自身重力而向下滑动直至自动关闭。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～图4所示，该无人餐厅的所述驱动控制装置23包括电池231、控制电箱232、第三电机233以及驱动轮组件234。

所述电池231固设于所述箱体22上。具体地，所述电池231可以是锂电池。

所述控制电箱232固设于所述箱体22上并与所述电池231电连接。所述信号接收器21与所述控制电箱232连接。所述控制电箱232用于控制所述第三电机233的工作。

所述箱体22的顶部固设有相对设置的第一安装板224和第二安装板225。所述第三电机233设于所述第一安装板224上并与所述控制电箱232电连接。

所述驱动轮组件234包括第一驱动轮2341、第二驱动轮2342、从动滚轮2343、第一辅助滚轮2344和第二辅助滚轮2345。第一驱动轮2341、第二驱动轮2342、从动滚轮2343、第一辅助滚轮2344和第二辅助滚轮2345可以是胶轮。所述第一驱动轮2341和所述第二驱动轮2342均可转动地固定于所述第一安装板224的上部。所述第一驱动轮2341包括第一齿轮23411以及与所述第一齿轮23411同轴设置的第一主动滚轮23412。所述第二驱动轮2342包括第二齿轮23421以及与所述第二齿轮23421同轴设置的第二主动滚轮23422。所述第一齿轮23411和所述第三电机233驱动连接。所述第二齿轮23421和所述第一齿轮23411啮合。所述第一辅助滚轮2344可转动地设于所述第一安装板224的下部。所述从动滚轮2343可转动地设置在所述第二安装板225的上部，所述第二辅助滚轮2345可转动的地设置在所述第二安装板225的下部。所述第一安装板224和所述第二安装板225围成一轨道通道226。所述传菜车20在所述运送轨道10上行走时，所述运送轨道10穿过所述轨道通道226，所述第一驱动轮2341、所述第二驱动轮2342和所述从动滚轮2343在所述运送轨道10的顶面上滚动。所述第一辅助滚轮2344在所述运送轨道10的侧面上滚动，所述第二辅助滚轮2345在所述运送轨道10的另一侧面上滚动。

所述传菜车20的工作原理为：所述电池231通过所述控制电箱232供电至第三电机233。第三电机233工作时驱动第一驱动轮2341转动，第一驱动轮2341通过齿轮传动的方式驱动第二驱动轮2342转动，从而驱动传菜车20在所述运送轨道10上行走。从动滚轮2343、第一辅助滚轮2344和第二辅助滚轮2345起到保持平衡的作用，使所述传菜车20稳定行走。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该无人餐厅的所述第一移送装置31包括第四机架311、第四电机312、第三丝杆313、第三螺母314、第三滑轨315、第五滑动支架316、第五接驳轨道317和第六接驳轨道318。所述第四电机312设于所述第四机架311上，所述第三丝杆313和所述第四电机312的输出轴连接，所述第三螺母314螺接于所述第三丝杆313上。所述第三滑轨315固设于所述第四机架311上，所述第五滑动支架316滑动连接于所述第三滑轨315上。所述第五接驳轨道317和所述第六接驳轨道318分别固设于所述第五滑动支架316的两端。所述运送轨道10上设有第三缺口13。所述第一移送装置31从所述运送轨道10接收所述传菜车20时，所述第五接驳轨道317嵌入所述第三缺口13中，所述传菜车20从所述运送轨道10上行走至所述第五接驳轨道317并停车。所述第四电机312驱动所述第五接驳轨道317上的所述传菜车20移动至与所述第一开门装置32配合的位置。所述第六接驳轨道318嵌入所述第三缺口13。上述设置的目的是，当所述第五接驳轨道317离开所述第三缺口13时，所述第六接驳轨道318代替所述第五接驳轨道317嵌入所述第三缺口13，其他所述传菜车20可以通过所述第六接驳轨道318继续在所述运送轨道10上行走，具有提高送菜效率，缩减送菜时间的优点。

所述第一移送装置31返还所述传菜车20至所述运送轨道10，所述第四电机312驱动所述第五接驳轨道317复位并嵌入所述第三缺口13，所述传菜车20从所述第五接驳轨道317行走至所述运送轨道10。

如图5所示，所述第一开门装置32包括气缸321以及挂钩322。所述气缸321固设于所述第四机架311上，所述气缸321驱动所述挂钩322上下活动。所述传菜车20移动至所述第一开门装置32的一侧时，所述挂钩322勾住所述箱门222，具体地，所述挂钩322通过所述第二挡块2221勾住所述箱门222。所述气缸321驱动所述挂钩322向上活动而打开所述箱门222。关闭所述箱门222时，所述气缸321驱动所述挂钩322向下活动而关闭所述箱门222。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。