电池片转运装置的制作方法

本实用新型涉及电池片的生产技术领域，更具体而言，涉及一种电池片转运装置。

背景技术：

目前，各光伏厂商多采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备。其中，便涉及到把电池片从上游传送导轨转运至旋转印刷台面的工序，此道工序在丝网印刷过程中不可缺少，只能以减少在转运过程中的耗时为目的进行优化。

现有转运方式为，上游传送导轨末段工位有一套x、z向转移机构，在电池片停止在上游导轨末段时，转移机构真空打开、z向上升，吸附住电池片后继续上升一段距离后，转移机构x向移动并送至与上游传送导轨对接的印刷台面正上方。在转运机构开始上升的过程中，与上游传送导轨对接的印刷台面由设置于其底部的顶升机构上升，从而推动设置于上端低于印刷台面内的数根顶柱凸出印刷台面。转移机构z向下降，在电池片置于顶柱上端、转运机构真空关闭后继续下降一段距离，转移机构x向退出印刷台面并回初始位，印刷台面底部的顶升机构下降，顶柱下降至初始位，电池片转运至印刷台面。同理，上述动作逆向运行，便能完成由印刷台面转运至下游传送导轨首段的动作。

现有电池片的转运方式，结构复杂，各部分之间的配合动作较多，导致单片转运的耗时较长。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种电池片转运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种电池片转运装置，包括：基座；传送件，用于传送电池片，所述传送件包括第一连接轴；传动组，设置在所述基座上，所述传动组包括电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、主动旋转轴和从动旋转轴，所述主动同步轮与所述电机的电机轴相连接，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带相连接，所述从动旋转轴与所述主动旋转轴相对设置，所述第一连接轴设置在所述主动旋转轴和所述从动旋转轴之间，且所述第一连接轴的两端部分别与所述主动旋转轴和所述从动旋转轴相连接，所述主动旋转轴与所述从动同步轮相连接，以使所述电机通过所述主动同步轮、所述同步带、所述从动同步轮和所述主动旋转轴带动所述传送件运动并将所述电池片送入或送出印刷台面。

本实用新型上述技术方案提供的电池片转运装置，电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与主动旋转轴相连，且主动旋转轴与传送件相连，以使从同步轮通过带动主动旋转轴转动，而带动传送件运动，从而转运电池片送入或送出印刷台面。

第一连接轴相对的两端部分别与从动旋转轴和主动旋转轴相连接，提高第一连接轴各处转动的平稳性。

传动组的结构简单，不需要现有技术中x、z向转移机构，从而不需要现有技术中的空间回形转运方式，简化了在设计、安装以及程序运行方面的流程，提升了单张电池片转运的效率，从而提升了整线设备的产能，大大提高了设备的市场竞争力。

另外，本实用新型上述技术方案提供的电池片转运装置还具有如下附加技术特征：

在其中一个实施例中，所述第一连接轴为中空结构，所述传动组包括第二连接轴，所述第二连接轴依次穿过所述从动旋转轴、所述第一连接轴的中空结构和所述主动旋转轴，以连接所述从动旋转轴、所述第一连接轴和所述主动旋转轴。

从动旋转轴和主动旋转轴分别位于基座相对的两端部，第二连接轴穿过从动旋转轴、第一连接轴和主动旋转轴，从而实现了从动旋转轴、主动旋转轴与第一连接轴的连接，使得主动旋转轴能够带动第一连接轴转动。

进一步地，第二连接轴与主动旋转轴或从动旋转轴旋转固定，以实现第二连接轴与主动旋转轴或从动旋转轴的连接。

在其中一个实施例中，所述主动旋转轴和所述从动旋转轴中的至少一个与所述第一连接轴相连接且为可拆卸连接。

主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与第一连接轴相连接，实现主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与传动件相连，从而使得传动组能够带动传送件转动。

主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与第一连接轴可拆卸连接，方便主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与第一连接轴的拆卸，从而方便更换传送件。

至于可拆卸连接的方式，主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与第一连接轴可以为卡接，例如，第一连接轴的两端分别设置第一卡位，主动旋转轴和从动旋转轴上分别设有第二卡位，第一卡位与第二卡位相配合，对第一连接轴进行初步固定。或者，主动旋转轴和从动旋转轴中的至少一个与第一连接轴采用螺钉等紧固件进行连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接轴包括握持部、连接部和弹簧，所述握持部设置在所述基座的外侧，所述连接部依次穿过所述从动旋转轴、所述第一连接轴和所述主动旋转轴，所述弹簧设置在所述连接部上并靠近所述握持部设置。

第二连接轴包括握持部，握持部设置在从动旋转轴背离第一连接轴的一侧，且握持部设置在基座的外侧，方便手握或采用工具握持握持部，将第二连接轴拆卸下来。握持部可以为旋转手柄的形式。

弹簧套设在连接部上，并靠近握持部设置，从而实现主动旋转轴或从动旋转轴与第一连接轴之间的旋转固定。

在其中一个实施例中，所述传动组的数量为两个，所述第一连接轴的数量为两个，两个所述传动组中的电机分别用于驱动两个所述第一连接轴转动。

设置两个传动组，可以与两个第一连接轴分别配合。在每一传动组中，电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、主动旋转轴、从动旋转轴和第二连接轴的数量分别为一个。

在其中一个实施例中，所述主动旋转轴和所述基座之间设有第一旋转轴安装板，以连接所述主动旋转轴和所述基座；和/或所述从动旋转轴和所述基座之间设有第二旋转轴安装板，以连接所述从动旋转轴和所述基座。

第一旋转轴安装板分别于主动旋转轴和基座相连接，以实现主动旋转轴在基座上的安装，进一步地，第二连接轴穿过第一旋转轴安装板。

第二旋转轴安装板分别于从动旋转轴和基座相连接，以实现从动旋转轴在基座上的安装，进一步地，第二连接轴穿过第二旋转轴安装板，第二旋转轴安装板设置在从动旋转轴与握持部之间。

在其中一个实施例中，电池片转运装置包括：电机固定板，所述电机设置在所述基座的内侧，所述电机固定板分别与所述基座和所述电机连接，以连接所述基座和所述电机。

电机位于机座的内侧，电机固定板设置在电机与基座之间，进一步地，电机的电机轴穿过电机固定板，且电机固定板设置在电机与主动旋转轴之间。

在其中一个实施例中，电池片转运装置包括：转盘，所述印刷台面和所述传动组分别位于所述转盘的上方和下方，所述印刷台面包括相连接的真空板和盖板，所述真空板和所述盖板共同围设出真空腔体，所述真空板上设有与所述真空腔体相连通的通孔，以将所述电池片吸附在所述真空板上。

印刷台面和传动组分别设置在转盘上方和下方，传送件作为电池片同步带，经过印刷台面表面并与传动组安装，将现有技术中转运装置的空间回形转运方式直接转化成了平面转运方式。

真空板和盖板相对设置，并共同围设出真空腔体，真空腔体与外界的真空气源相连通，使得电池片能够吸附在真空板上。

真空板可以为金属板(例如铝板)或塑料板或陶瓷板，盖板位于真空板的上方，盖板可以为玻璃板或塑料板等，进一步地，盖板为透光材料。

在其中一个实施例中，电池片装运装置包括导向结构，导向结构设置在所述印刷台面上，用于引导所述传送件的转动。

传送件在传动组的带动下转动时，导向结构与传动件相抵接，以引导传送件沿预设方向的转动，避免传送件转动过程中出现偏斜。

在其中一个实施例中，所述导向结构的数量为多个，多个所述导向结构分别设置在所述印刷台面相对的两侧，所述导向结构包括轴体、设置在所述印刷台面上的轴座和设置在所述轴体和所述轴座之间的轴承。

轴体与轴承相连接，轴承与轴座相连接，轴座固定在印刷台面上，例如固定在真空板上，从而实现轴体相对于真空板的转动，实现轴体对传送件转动过程中的导向作用。

进一步地，轴体的两端分别设有一轴承和轴座。

轴体与第二连接轴之间的夹角小于预设夹角，进一步地，轴体与第二连接轴平行，以使轴体能够对传送件转动过程起到导向作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例所述的电池片转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例所述的印刷台面的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例所述的传动组的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1转盘，2传动组，21基座，22主动旋转部分，221电机，222主动同步轮，223从动同步轮，224同步带，225从动旋转轴，226主动旋转轴，227电机固定板，2281第一旋转轴安装板，2282第二旋转轴安装板，23导向结构，231轴体，232轴承，233轴座，24第二连接轴，241握持部，242连接部，243弹簧，3传送件，31第一连接轴，4印刷台面，41真空板，42盖板，43玻璃固定柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型一些实施例的电池片转运装置。

如图1和图3所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种电池片转运装置，包括基座21、传送件3和传动组2。

传送件3用于传送电池片。

传动组2设置在基座21上，传动组2包括电机221、主动同步轮222、从动同步轮223、同步带224和主动旋转轴226，主动同步轮222与电机221的电机轴相连接，同步带224套设在主动同步轮222和从动同步轮223上，主动旋转轴226与从动同步轮223相连接，且主动旋转轴226与传送件3相连，以使电机221通过主动同步轮222、同步带224、从动同步轮223和主动旋转轴226带动传送件3运动并将电池片送入或送出印刷台面4。

本实用新型上述实施例提供的电池片转运装置，电机221带动主动同步轮222转动，主动同步轮222通过同步带224带动从动同步轮223转动，从动同步轮223与主动旋转轴226相连，且主动旋转轴226与传送件3相连，以使从同同步轮通过带动主动旋转轴226转动，而带动传送件3运动，从而转运电池片送入或送出印刷台面4。

传动组2的结构简单，不需要现有技术中x、z向转移机构，从而不需要现有技术中的空间回形转运方式，简化了在设计、安装以及程序运行方面的流程，提升了单张电池片转运的效率，从而提升了整线设备的产能，大大提高了设备的市场竞争力。

进一步地，电机221为伺服电机221，通过电机221的正反转可以实现电池片送入或送出印刷台面4。

进一步地，电池片转运装置包括：从动旋转轴225和第二连接轴24。

从动旋转轴225与主动旋转轴226相对设置，传送件3包括第一连接轴31，第一连接轴31设置在主动旋转轴226和从动旋转轴225之间。

第二连接轴24依次穿过从动旋转轴225、第一连接轴31和主动旋转轴226。

从动旋转轴225和主动旋转轴226分别位于基座21相对的两端部，第二连接轴24穿过从动旋转轴225、第一连接轴31和主动旋转轴226，从而实现了从动旋转轴225、主动旋转轴226与第一连接轴31的连接，使得主动旋转轴226能够带动第一连接轴31转动。

进一步地，第二连接轴24与主动旋转轴226或从动旋转轴225旋转固定，以实现第二连接轴24与主动旋转轴226或从动旋转轴225的连接。

进一步地，主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31相连接且为可拆卸连接。

主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31相连接，实现主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与传动件相连，从而使得传动组2能够带动传送件3转动。

主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31可拆卸连接，方便主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31的拆卸，从而方便更换传送件3。

至于可拆卸连接的方式，主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31可以为卡接，例如，第一连接轴31的两端分别设置第一卡位，主动旋转轴226和从动旋转轴225上分别设有第二卡位，第一卡位与第二卡位相配合，对第一连接轴31进行初步固定。或者，主动旋转轴226和从动旋转轴225中的至少一个与第一连接轴31采用螺钉等紧固件进行连接。

进一步地，第二连接轴24包括握持部241、连接部242和弹簧243，握持部241设置在基座21的外侧，连接部242依次穿过从动旋转轴225、第一连接轴31和主动旋转轴226，弹簧243设置在连接部242上并靠近握持部241设置。

第二连接轴24上设有握持部241，握持部241设置在从动旋转轴225背离第一连接轴31的一侧，且握持部241设置在基座21的外侧，方便手握或采用工具握持握持部241，将第二连接轴24拆卸下来。握持部241可以为旋转手柄的形式。

弹簧243套设在连接部242上，并靠近握持部241设置，从而实现主动旋转轴226或从动旋转轴225与第一连接轴31之间的旋转固定。

进一步地，主动旋转轴226和基座21之间设有第一旋转轴安装板2281，以连接主动旋转轴226和基座21。

从动旋转轴225和基座21之间设有第二旋转轴安装板2282，以连接从动旋转轴225和基座21。

第一旋转轴安装板2281分别于主动旋转轴226和基座21相连接，以实现主动旋转轴226在基座21上的安装，进一步地，第二连接轴24穿过第一旋转轴安装板2281。

第二旋转轴安装板2282分别于从动旋转轴225和基座21相连接，以实现从动旋转轴225在基座21上的安装，进一步地，第二连接轴24穿过第二旋转轴安装板2282，第二旋转轴安装板2282设置在从动旋转轴225与握持部241之间。

进一步地，电池片转运装置包括：电机固定板227，电机221设置在基座21的内侧，电机固定板227分别与基座21和电机221连接，以连接基座21和电机221。

电机221位于机座的内侧，电机固定板227设置在电机221与基座21之间，进一步地，电机221的电机轴穿过电机固定板227，且电机固定板227设置在电机221与主动旋转轴226之间。

进一步地，电池片转运装置包括：转盘1，印刷台面4和传动组2分别位于转盘1的上方和下方。

印刷台面4和传动组2分别设置在转盘1上方和下方，传送件3作为电池片同步带224，经过印刷台面4表面并与传动组2安装，将现有技术中转运装置的空间回形转运方式直接转化成了平面转运方式。

进一步地，转盘上设有多个印刷台面，多个印刷台面在转盘上均匀分布。印刷台面的数量与传动组的数量、传送件的数量相等，并一一对应。

进一步地，如图2所示，印刷台面4包括相连接的真空板41和盖板42，真空板41和盖板42共同围设出真空腔体，真空板41上设有与真空腔体相连通的通孔，以将电池片吸附在真空板41上。

真空板41和盖板42相对设置，并共同围设出真空腔体，真空腔体与外界的真空气源相连通，使得电池片能够吸附在真空板41上。

真空板41可以为金属板(例如铝板)或塑料板或陶瓷板，盖板42位于真空板41的上方，盖板42可以为玻璃板或塑料板等。

进一步地，转运装置包括导向结构23，导向结构23设置在印刷台面4上，用于引导传送件3的转动。

传送件3在传动组2的带动下转动时，导向结构23与传动件相抵接，以引导传送件3沿预设方向的转动，避免传送件3转动过程中出现偏斜。

进一步地，导向结构23的数量为多个，多个导向结构23分别设置在印刷台面4相对的两侧，导向结构23包括轴体231、设置在印刷台面4上的轴座233和设置在轴体231和轴座233之间的轴承232。

轴体231与轴承232相连接，轴承232与轴座233相连接，轴座233固定在印刷台面4上，例如固定在真空板41上，从而实现轴体231相对于真空板41的转动，实现轴体231对传送件3转动过程中的导向作用。

进一步地，轴体231的两端分别设有一轴承232和轴座233。

轴体231与第二连接轴24之间的夹角小于预设夹角，进一步地，轴体231与第二连接轴24平行，以使轴体231能够对传送件3转动过程起到导向作用。

如图1至图3所示，以传送件3为卷纸为例对传送装置进行说明，传动组2的数量为两个，卷纸包括两个第一连接轴31，两个传动组2分别用于驱动两个第一连接轴31转动，进而驱动卷纸运动。转运装置包括转盘1、印刷台面4、传动组2及卷纸。两个伺服电机221正转或反转，带动与其的连接的联动机构，带动卷纸正转或反转，从而转运电池片送入或送出印刷台面4，其中联动机构包括主动同步轮、从动同步轮、同步带、主动旋转轴和从动旋转轴。

印刷台面4和传送组2分别设置在转盘1上方和下方，卷纸作为电池片的同步带，经过印刷台面4表面并与传送组安装。可以理解，传送件也可以传送带。

进一步地，印刷台面4设置于转盘1上方，印刷台面4主要包含真空铝板(真空板41)、玻璃盖板(盖板42)及从动传送轴(导向结构23)，其中真空铝板与玻璃盖板通过玻璃固定柱43连接组成真空腔体，与外接真空气源连接，吸附住传送至其上的电池片。

进一步地，传送组2设置于转盘1下方，传送组2主要包含基座21、主动旋转部分22、从动传送轴(导向结构23)和快拆式卷纸连接轴(第二连接轴24)。两组主动旋转部分22安装在卷纸基座21内侧，其主要含有伺服电机221、主动同步轮222、从动同步轮223和同步带224组成的旋转连接部分和做最终动力输出的主动旋转轴226。

电机固定板227分别与基座21及伺服电机221连接，使伺服电机221与基座21相对固定。第一旋转轴安装板2281分别与基座21及主动旋转轴226连接，使主动旋转轴226与基座21相对固定。第二旋转轴安装板2282分别与基座21及从动旋转轴225连接，使从动旋转轴225与基座21相对固定。主动同步轮222设置在伺服电机221电机轴上，其通过同步带224与设置在主动旋转轴226上的从动同步轮223连接。伺服电机221驱动主动同步轮222，从而带动主动旋转轴226旋转。换言之，两组主动旋转部分安装在基座内侧，其主要含有伺服电机、以同步轮和同步带组成的旋转连接部分和做最终动力输出的卷纸旋转轴(第一连接轴31)。伺服电机驱动旋转连接部分，从而带动卷纸旋转轴旋转。

进一步地，卷纸3穿过印刷台面4表面，并利用其已有的两固定端卡位(第一卡位)与主动旋转轴226和从动旋转轴225的设计预留卡位(第二卡位)相互配合，进行初步固定。快拆式卷纸连接轴(第二连接轴24)依次穿过中空的从动旋转轴225、卷纸包含的中空卷纸轴(第一连接轴31)并嵌入另一侧中空的主动旋转轴226，并与从动旋转轴225旋转固定。

进一步地，快拆式卷纸连接轴(第二连接轴24)主要由旋转手柄(握持部241)，与旋转手柄连接的连接轴(连接部242)，以及设置于连接轴上的弹簧243组成。

进一步地，从动传送轴23包含轴体231、轴座233和轴承232组成，主要负责卷纸安装及旋转时的导向。

综上所述，本实用新型实施例提供的电池片转运装置，将现有技术中转运装置的空间回形转运方式直接转化成了平面转运方式，简化了在设计、安装以及程序运行方面的流程，提升了单张电池片转运的效率，从而提升了整线设备的产能，大大提高了设备的市场竞争力。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。