一种轮盘式供料装置的制作方法

本实用新型涉及机械供料技术领域，具体而言，涉及一种轮盘式供料装置。

背景技术：

在生产加工过程中对物料进行加工和检测时往往会用到供料装置，而传统的供料装置通常具有两种供料形式：一种是在流水线上一端放上料盒，另一端对料盒进行收集，空料盒经收集后再统一进行装料，耗时、耗力。另一种是在流水线的一端采用漏斗状的储料腔定时投放物料，以满足生产加工的需求。

对于金属薄片类的供料装置，由于金属薄片元件通常非常薄，非常容易变形，并且其表面容易被刮花或擦伤，对于传统的供料模式，如采用料盒的供料形式，常常会发生多张金属薄片被吸附在一起的，不易从料盒里面拿取，拿取过程中容易使其他的金属薄片变形。而采用漏斗状的储料腔定时投放物料的形式，会造成金属薄片大量的囤积在储料腔内，更容易使金属薄片变形。

因此，现有的供料形式无法保证金属薄片类元件的可靠供料，影响后续工序的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮盘式供料装置，能够提升金属薄片类零件的稳定供料，并降低金属薄片类零件变形的几率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种轮盘式供料装置，包括固定托板，以及设置在所述固定托板上的第一驱动组件、供料组件和第二驱动组件，所述供料组件包括设置在所述固定托板上的轮盘座，以及穿过所述轮盘座与所述固定托板固定的定轴，所述定轴上分别设置有与所述定轴转动连接的轮盘转轴和与所述定轴固定的豁口盘片，所述轮盘转轴与所述第一驱动组件传动连接，所述轮盘转轴上还固定设置有连接托架，所述连接托架上圆周均布有多个料斗，多个所述料斗共同围合成转盘结构，每一个所述料斗均与所述连接托架铰接，且所述料斗与所述连接托架之间设置有弹性件，所述料斗与所述豁口盘片卡接，所述料斗旋转至所述豁口盘片的豁口处时，所述料斗能够向外圈翻转，所述第二驱动组件包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸传动连接的翻转板，所述翻转板能够推动所述料斗复位。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动电机以及设置在所述驱动电机输出端的第一传动轮，所述轮盘转轴上固定设置有与所述第一传动轮传动连接的第二传动轮，所述第二传动轮的端面设置有多个限位开关，所述限位开关与所述料斗相对应。

可选地，所述第二驱动组件还包括与所述伸缩气缸连接的导板，所述导板上设置有两个导杆，所述导杆的一端通过曲柄与所述翻转板连接，所述导杆的延伸方向与所述伸缩气缸的伸缩方向一致。

可选地，所述第二驱动组件还包括固定在所述轮盘座上的支轴座，所述支轴座与所述翻转板铰接，所述翻转板通过连接片与所述曲柄铰接，所述曲柄带动所述翻转板翻转。

可选地，所述翻转板上设置有第一轴承，所述第一轴承的滚动方向与所述轮盘转轴的转动方向相切。

可选地，所述轮盘座的侧壁面对应设置有直线轴承，用于使所述导杆沿所述直线轴承运动。

可选地，所述料斗上相对设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈分别与所述豁口盘片的相对面抵持。

可选地，所述轮盘式供料装置还包括设置在所述固定托板上的底壳，所述定轴的一端通过定位块与所述底壳固定连接，所述定轴的另一端设置有盖板，所述盖板上开设有缺口，所述缺口与所述豁口相对应。

可选地，所述轮盘转轴与所述定轴之间设置有第三轴承，所述第三轴承位于所述轮盘转轴的两端。

可选地，所述料斗上还设置有第四轴承，所述第四轴承位于所述料斗转动的外圈，且所述第四轴承的滚动方向朝向所述料斗转动形成的圆心。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的轮盘式供料装置，通过设置在固定托板上的轮盘座，可以对定轴起到支撑的作用，使定轴使用时具有更高的稳定性。通过在定轴上设置的与定轴转动连接的轮盘转轴以及在轮盘转轴上设置的连接托架，在第一驱动组件带动轮盘转轴转动时，连接托架与轮盘转轴同步转动。通过在连接托架上圆周均布的多个料斗以及在定轴上固定的豁口盘片，当料斗与豁口盘片的豁口相对应时，由于料斗与连接托架铰接，弹性件能够使与豁口对应的料斗向外圈翻转。翻转后的料斗在伸缩气缸的驱动作用下，通过翻转板使料斗复位，以便于下一料斗转动至豁口处进行供料。采用上述形式，避免了大量的金属薄片类零件的堆叠，供料比较均匀，能够提升金属薄片类零件的稳定供料，并降低金属薄片类零件变形的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轮盘式供料装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的轮盘式供料装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的供料组件的结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例提供的供料组件的结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例提供的供料组件的结构示意图之三。

图标：100-轮盘式供料装置；105-料出口；110-固定托板；112-底壳；114-定位块；116-盖板；120-第一驱动组件；122-驱动电机；130-供料组件；131-第二轴承；132-轮盘座；133-第三轴承；134-定轴；135-轮盘转轴；136-豁口盘片；137-连接托架；138-料斗；1382-第四轴承；139-第二传动轮；1392-限位开关；140-第二驱动组件；141-伸缩气缸；142-翻转板；143-导板；144-导杆；145-曲柄；146-支轴座；147-连接片；148-第一轴承；149-直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种轮盘式供料装置100，包括固定托板110，以及设置在固定托板110上的第一驱动组件120、供料组件130和第二驱动组件140，如图3和图4所示，供料组件130包括设置在固定托板110上的轮盘座132，以及穿过轮盘座132与固定托板110固定的定轴134，定轴134上分别设置有与定轴134转动连接的轮盘转轴135和与定轴134固定的豁口盘片136，轮盘转轴135与第一驱动组件120传动连接，轮盘转轴135上还固定设置有连接托架137，连接托架137上圆周均布有多个料斗138，多个料斗138共同围合成转盘结构，每一个料斗138均与连接托架137铰接，且料斗138与连接托架137之间设置有弹性件，以使料斗138具有向外圈翻转的趋势，料斗138与豁口盘片136卡接，料斗138旋转至豁口盘片136的豁口处时，料斗138能够向外圈翻转，第二驱动组件140包括伸缩气缸141和与伸缩气缸141传动连接的翻转板142，翻转板142能够推动料斗138复位。

需要说明的是，第一，定轴134的延伸方向与固定托板110所在平面垂直，由于定轴134上分别设置与定轴134转动连接的轮盘转轴135，这样一来，可以保证在轮盘转轴135上固定设置的连接托架137所在平面与固定托板110所在平面平行，有利于提升铰接在连接托架137上的料斗138的平稳转动，进而提升轮盘式供料装置100的稳定性。

第二，轮盘转轴135与第一驱动组件120传动连接，第一驱动组件120控制轮盘转轴135转动预设角度，使料斗138与豁口盘片136的豁口对应，当料斗138向外翻转，使金属薄片等物料倒出后，第二驱动组件140通过翻转板142使料斗138复位。料斗138复位后，第一驱动组件120再控制轮盘转轴135转动预设角度，使下一个料斗138与豁口盘片136的豁口对应，依次循环往复，完成供料工作。

第三，本实施例中，料斗138与连接托架137铰接处可通过连接座和销轴配合实现，料斗138与连接托架137之间设置的弹性件可以采用扭簧，扭簧的一端与连接座抵持，另一端与料斗138的底面抵持，为料斗138向外圈翻转提供弹性势能。另外，本实用新型实施例对料斗138的个数不做具体限制，示例的料斗138可以设置为6个或8个，只要能够满足供料的频率和供料的需求量即可。

本实用新型实施例提供的轮盘式供料装置100，通过设置在固定托板110上的轮盘座132，可以对定轴134起到支撑的作用，使定轴134使用时具有更高的稳定性。通过在定轴134上设置的与定轴134转动连接的轮盘转轴135以及在轮盘转轴135上设置的连接托架137，在第一驱动组件120带动轮盘转轴135转动时，连接托架137与轮盘转轴135同步转动。通过在连接托架137上圆周均布的多个料斗138以及在定轴134上固定的豁口盘片136，当料斗138与豁口盘片136的豁口相对应时，由于料斗138与连接托架137铰接，弹性件能够使与豁口对应的料斗138向外圈翻转。翻转后的料斗138在伸缩气缸141的驱动作用下，通过翻转板142使料斗138复位，以便于下一料斗138转动至豁口处进行供料。采用上述形式，避免了大量的金属薄片类零件的堆叠，供料比较均匀，能够提升金属薄片类零件的稳定供料，并降低金属薄片类零件变形的几率。

可选地，如图2和图3所示，第一驱动组件120包括驱动电机122以及设置在驱动电机122输出端的第一传动轮，轮盘转轴135上固定设置有与第一传动轮传动连接的第二传动轮139，第二传动轮139的端面设置有多个限位开关1392，限位开关1392与料斗138相对应。

具体的，本实用新型实施例对第一传动轮和第二传动轮139的设置形式不做具体限制，只要能够保证稳定的传动即可。示例的，第一传动轮和第二传动轮139可采用齿轮啮合的形式，或采用同步带的形式实现传动，其中，第一传动轮的直径小于第二传动轮139的直径，以提升对料斗138的控制精度。

另外，第二传动轮139的端面设置有多个限位开关1392，当限位开关1392与安装在固定托板110上的感应元件对应时，控制驱动电机122停止运行。有利于对转动角度进行更准确的定位，可以避免系统的积累误差，保证料斗138定位的准确性，提升轮盘式供料装置100的可靠性。并且每个限位开关1392与料斗138对应，有利于保证料斗138停止位置的准确性。

如图2、图3和图4所示，第二驱动组件140还包括与伸缩气缸141连接的导板143，导板143上设置有两个导杆144，导杆144的一端通过曲柄145与翻转板142连接，导杆144的延伸方向与伸缩气缸141的伸缩方向一致。

示例的，伸缩气缸141的伸缩端背离豁口盘片136的豁口设置。两导杆144之间平行设置，当伸缩气缸141缩回时，通过导杆144推动曲柄145，曲柄145在推动翻转板142，使翻转板142对料斗138起到支撑的作用。当伸缩气缸141伸出时，通过导杆144拉动曲柄145，曲柄145在拉动翻转板142转动至非支撑位置处，此时，弹性件积蓄的弹性势能使料斗138翻转，实现对应位置处的供料。

如图4所示，第二驱动组件140还包括固定在轮盘座132上的支轴座146，支轴座146与翻转板142铰接，翻转板142通过连接片147与曲柄145铰接，曲柄145带动翻转板142翻转。

具体的，支轴座146与翻转板142铰接，当翻转板142转动时，沿铰接处的铰接轴转动，铰接轴的两端可通过卡簧进行限位。连接片147分别与翻转板142和曲柄145铰接，便于曲柄145对翻转板142的托起或拉回。

如图4所示，翻转板142上设置有第一轴承148，第一轴承148的滚动方向与轮盘转轴135的转动方向相切。

具体的，第一轴承148为两个，当采用两个第一轴承148时，可以对料斗138起到更稳定的支撑，而且，在料斗138转动的过程中，通过将料斗138的底面与第一轴承148外圈接触的形式，有利于减小料斗138转动时接触面的摩擦力，使料斗138的传动更加平稳。

如图3所示，轮盘座132的侧壁面对应设置有直线轴承149，用于使导杆144沿直线轴承149运动。

具体的，直线轴承149的个数为四个，分别位于轮盘座132相对的两侧面，当伸缩气缸141带动导杆144伸缩运动时，通过直线轴承149，可以减小导杆144伸缩运动时的摩擦力，同时，也对轮盘座132起到了保护的作用。

如图4所示，料斗138上相对设置有第二轴承131，第二轴承131的外圈分别与豁口盘片136的相对面抵持。

具体的，每一个料斗138上分别设置有两个第二轴承131，两第二轴承131在竖直方向上相对设置，使得两第二轴承131的外圈加持豁口盘片136，当料斗138沿豁口盘片136转动时，接触位置处具有更小的摩擦力，有利于减小豁口盘片136的磨损，进而减小设备的维护，也有利于降低噪音，使轮盘式供料装置100性能更加稳定可靠。

如图1和图4所示，轮盘式供料装置100还包括设置在固定托板110上的底壳112，定轴134的一端通过定位块114与底壳112固定连接，定轴134的另一端设置有盖板116，盖板116上开设有缺口，缺口与豁口相对应。

具体的，定轴134分别穿过轮盘座132和固定托板110并与底壳112固定，其中，轮盘座132可以对定轴134起到稳定支撑的作用，并提升定轴134的强度。通过在定轴134的另一端设置的盖板116，使料斗138的上表面具有一定的支撑力，有利于使料斗138的受力更加均衡。当料斗138转动到豁口盘片136的豁口处时，该豁口处的料斗138向外圈翻转时，由于盖板116对应位置处具有缺口，不会影响到料斗138向外圈翻转。也可以对料斗138起到定位的作用，当料斗138的位置有偏差时，弹性件不能将料斗138弹出，有效保证了供料时的稳定性。

如图4所示，轮盘转轴135与定轴134之间设置有第三轴承133，第三轴承133位于轮盘转轴135的两端。

具体的，轮盘转轴135设置第三轴承133位置处对应的定轴134设置有阶梯部，可以对第三轴承133进行限位，有利于保证传动时的稳定性。另外，轮盘转轴135与轮盘座132之间也设置有滚动轴承，在提升轮盘转轴135转动平稳性的同时，避免轮盘转轴135与轮盘座132之间产生摩擦力而影响轮盘座132的使用寿命。

如图4和图5所示，料斗138上还设置有第四轴承1382，第四轴承1382位于料斗138转动的外圈，且第四轴承1382的滚动方向朝向料斗138转动形成的圆心。

这样一来，当第二驱动组件140通过翻转板142将料斗138复位时，可以使第四轴承1382与翻转板142抵持，在复位过程中，第四轴承1382沿翻转板142滚动，有利于减小翻转板142受到的摩擦力，进而提升翻转板142的使用寿命，并减小维护成本。

本实用新型实施例提供的轮盘式供料装置100在使用时，具体的工序流程如下：当轮盘式供料装置100接收到供料信号时，驱动电机122转动，带动轮盘转轴135转动，与轮盘转轴135固定连接的连接托架137同步转动，与连接托架137铰接的料斗138也同步转动。当第二传动轮139转动到限位开关1392对应的限位处时，其中一个料斗138正好与豁口盘片136的豁口以及盖板116的缺口相对应，并且，驱动电机122停止运转。伸缩气缸141从缩回的状态伸出，带动翻转板142拉回，此时，料斗138没有了翻转板142的支撑，在弹性件的作用下，使料斗138向外翻转，料斗138处于供料的状态(如图5所示)。所需物料会被倒入料出口105处，完成供料的操作。然后伸缩气缸141再恢复至缩回的状态，以使翻转板142带动料斗138复位，以此循环往复，完成物料的持续供应。能够减小金属薄片类的物料弯曲变形得几率，并且工作性能稳定可靠、加料方式简单高效，加料也比较均匀，大大提升了工作效率，降低了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。