一种用于自动售货机的包装机及自动售货碾米机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种用于自动售货机的包装机，属于自动售货机技术领域；本实用新型还涉及一种自动售货碾米机。

背景技术：

随着中国社会经济的发展，人民生活水平的提高。在解决温饱问题的基础上，产生了越来越多对健康饮食的需求。大米作为大多数地区的主食，市场上销售的米主要为加工好的精米。近年来，自动售货碾米机逐渐流行，能够为消费者提供现碾的胚芽米。

而在现有的自动售货碾米机中，多数碾米机将取货口设置在主体的下方，使得消费者在取用胚芽米的时候不方便。另外，市场上所有的碾米机在操作的时候，均需要消费者亲自用包装袋去承接胚芽米。特别是针对上了年纪的老人，弯腰或蹲下都极其不方便。所以消费者亲自承接设备导出的胚芽米，将极大的影响消费者得使用体验。

因此，如何提供一种用于自动售货机的包装机，能够直接将胚芽米装入包装袋中进行包装，减少了需要人工包装的麻烦，提高了自动售货机的使用体验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的技术方案能够直接将胚芽米装入包装袋中进行包装，减少了需要人工包装的麻烦，消费者能够直接从自动售货机中部取出装有胚芽米的包装袋，提高了自动售货机的使用体验。本实用新型提供一种用于自动售货机的包装机，包括：包装机架、导料机构、开袋机构、包装区；所述导料机构开袋机构和包装区均设置在所述包装机架上；所述导料机构的进米口与碾米机的出米口连通，所述包装区位于所述导料机构的出米口的下方；所述开袋机构位于所述包装区的一侧，开袋机构用于将所述包装区的包装袋袋口打开；包装袋袋口位于所述导料机构的出米口的下方。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种用于自动售货机的包装机：

一种用于自动售货机的包装机，包括：包装机架、导料机构、开袋机构、包装区；所述导料机构开袋机构和包装区均设置在所述包装机架上；所述导料机构的进米口与碾米机的出米口连通，所述包装区位于所述导料机构的出米口的下方；所述开袋机构位于所述包装区的一侧，开袋机构用于将所述包装区的包装袋袋口打开；包装袋袋口位于所述导料机构的出米口的下方。

作为优选，开袋机构包括：第一吸盘臂、第二吸盘臂、吸盘、吸附伸缩机构；所述第一吸盘臂通过所述吸附伸缩机构设置在包装机架上，且所述第一吸盘臂位于所述包装区的一侧；所述第二吸盘臂设置在包装机架上，且所述第二吸盘臂位于所述包装区的另一侧。

作为优选，所述开袋机构还包括：设置在吸盘上，用于使吸盘中部形成真空腔体的吸盘抽拉机构。

作为优选，开袋机构还包括：气泵；所述第一吸盘臂的吸盘和所述第二吸盘臂的吸盘均与所述气泵的抽气口连通。

作为优选，所述导料机构包括：固定导管、移动导管、导管伸缩机构；所述固定导管为漏斗状，所述固定导管的进米口位于所述碾米机的出米口的下方；所述移动导管罩设在所述固定导管出米口的外侧，所述移动导管通过所述导管伸缩机构设置在所述包装机架上，所述移动导管向下移动到最底部时，所述移动导管出料口伸入包装区的包装袋中。

作为优选，所述开袋机构还包括：旋转机构；所述吸附伸缩机构通过所述旋转机构设置在包装机架上。

作为优选，所述包装机还包括：包装袋存储部；所述包装袋存储部设置在所述旋转机构的上方，所述旋转机构为竖直翻转机构；或

所述包装袋存储部设置在所述旋转机构的水平一侧，所述旋转机构为水平旋转机构。

作为优选，所述包装机还包括：称重装置；所述称重装置设置在包装机架上，且位于所述包装区的下方。

作为优选，所述包装机还包括：折边机构；所述折边机构设置在包装机架上，所述折边机构包括：v型折叠部、抵入压紧部、折边驱动装置；v型折叠部和抵入压紧部相对设置在包装袋袋口的两侧；折边驱动装置驱动v型折叠部和抵入压紧部相对运动；v型折叠部包括：两个折片；两个折片的临边铰接在一起。

作为优选，所述包装机还包括：设置在包装机架上用于对包装袋袋口热封的热封机构。

根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种自动售货碾米机：

一种自动售货碾米机，包括：主体、稻谷仓、碾米机、第一个实施方案所述的包装机；所述稻谷仓、碾米机和包装机均设置在所述主体的内部；所述稻谷仓的出米口与所述碾米机的进米口连通；所述包装机设置在所述主体的中部，所述包装机的包装区与所述主体外部连通。

在本申请的第一个实施方案中，自动售货机的胚芽米进入包装机进行包装。通过开袋机构将包装袋在包装区打开，通过导料机构将胚芽米导入包装袋中。通过本申请提供的技术方案，能够直接将胚芽米装入包装袋中进行包装，减少了需要人工包装的麻烦，消费者能够直接从自动售货机中部取出装有胚芽米的包装袋，提高了自动售货机的使用体验。

在本申请的第一个实施方案中，包装机通过第一吸盘臂和第二吸盘臂上的吸盘吸附包装袋的相对侧壁，在通过吸附伸缩机构驱动第一吸附臂远离第二吸附臂，从而将包装袋的袋口打开。

在本申请的一个实施例中，吸盘在吸盘抽拉机构的作用下变形，吸盘与吸附物之间形成真空区，从而使得吸盘吸附包装袋。

在本申请的另一个实施例中，气泵为第一吸附臂和第二吸附臂的吸盘提供吸附力。

在本申请的第一个实施方案中，导料机构通过固定导管和移动导管的配合将胚芽米导入包装袋中。移动导管在导管伸缩机构的驱动下，上下移动。在移动导管上下移动的过程中，移动导管始终罩设在固定导管出米口的外侧；移动导管移动到最底部时移动导管的出料口伸入包装袋的中。以防止胚芽米从碾米机出口进入包装袋的过程中泄露。

在本申请的第一个实施方案中，包装机构的旋转机构，能够驱动第一吸附臂和吸附伸缩机构旋转，扩大了第一吸附臂的工作范围。

在本申请的第一个实施方案中，包装袋存储部与开袋机构的旋转机构相邻，通过旋转机构和吸附伸缩机构的配合使得第一吸附臂能够从包装存储部中取出新的包装袋，并将新的包装袋移动至包装区。在具体的实施例中，当包装袋存储部设置在旋转机构的上方或下方，则旋转机构为竖直翻转机构，能够驱动第一吸附臂向上翻转取出包装袋；当包装袋存储部设置在旋转机构水平面上的临侧，则旋转机构为水平旋转机构。

在本申请的第一个实施方案中，通过称重装置检测装入包装袋的胚芽米是否符合要求，若不符合则重新启动机器进行补充。

在本申请的第一个实施方案中，通过折边机构能够对装有胚芽米的包装袋进行折边，能够降低胚芽米从包装袋中泄露出来的可能。

在本申请的第一个实施方案中，通过热封机构能够对装有胚芽米的包装袋进行封边。能够防止胚芽米从包装袋中泄露出来。

在本申请的第二个实施方案中，稻谷储存在稻谷仓中，稻谷从稻谷仓进入碾米机，在碾米机的作用下得到去了稻壳的胚芽米，胚芽米进入包装机装入包装袋中。通过开袋机构将包装袋在包装区打开，通过导料机构将碾米机排出的胚芽米导入包装袋中。而包装机设置在主体的中部，装好胚芽米后的包装袋位于主体的中部，方便消费者拿取，省去了消费者弯腰包装胚芽米或拿起胚芽米的动作。通过本申请提供的技术方案，能够直接将稻谷碾米，并将胚芽米装入包装袋中。减少了需要人工包装的麻烦，消费者能够直接从主体中部取出装有胚芽米的包装袋，提高了自动售货碾米机的使用体验。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的技术方案，能够直接将胚芽米装入包装袋中，省去消费者亲自包装胚芽米的麻烦，提升消费体验；

2、本实用新型提供的技术方案中，包装机设置在主体的中部，胚芽米包装好后，消费者可以在不弯腰或蹲下的情况下，直接取走包装好的胚芽米，提升消费体验；

3、本实用新型提供的技术方案中，通过称重装置的检测，能够确保交付到消费者手上的胚芽米符合消费者购买的订单要求。

附图说明

图1为本实用新型自动售货机内部结构示意图；

图2为本实用新型自动售货机外轮廓示意图；

图3为本实用新型包装机整体结构示意图；

图4为本实用新型导料机构结构示意图；

图5为本实用新型开袋机构结构示意图；

图6为本实用新型吸附伸缩机构和旋转机构结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中吸附伸缩机构与吸盘配合放松状态示意图；

图8为本实用新型的实施例中吸附伸缩机构与吸盘配合吸附状态示意图；

图9为本实用新型的实施例中折边机构的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例中第一吸盘臂放置包装袋示意图；

图11为本实用新型的实施例中第一吸盘臂拉开包装袋示意图；

图12为本实用新型的实施例中第一吸盘臂从上方吸附包装袋示意图；

图13为本实用新型的实施例中第一吸盘臂从上方取出包装袋示意图。

附图标记：

1：包装机架；2：导料机构；201：固定导管；202：移动导管；203：导管伸缩机构；3：开袋机构；301：第一吸盘臂；302：第二吸盘臂；303：吸盘；304：吸附伸缩机构；305：吸盘抽拉机构；306：气泵；307：旋转机构；4：包装区；5：袋存储部；6：称重装置；7：折边机构；701：v型折叠部；70101：折片；702：抵入压紧部；703：折边驱动装置；a1：主体；a2：稻谷仓；a3：碾米机。

具体实施方式

根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种用于自动售货机的包装机：

一种用于自动售货机的包装机，包括：包装机架1、导料机构2、开袋机构3、包装区4；所述导料机构2开袋机构3和包装区4均设置在所述包装机架1上；所述导料机构2的进米口与碾米机a3的出米口连通，所述包装区4位于所述导料机构2的出米口的下方；所述开袋机构3位于所述包装区4的一侧，开袋机构3用于将所述包装区4的包装袋袋口打开；包装袋袋口位于所述导料机构2的出米口的下方。

作为优选，开袋机构3包括：第一吸盘臂301、第二吸盘臂302、吸盘303、吸附伸缩机构304；所述第一吸盘臂301通过所述吸附伸缩机构304设置在包装机架1上，且所述第一吸盘臂301位于所述包装区4的一侧；所述第二吸盘臂302设置在包装机架1上，且所述第二吸盘臂302位于所述包装区4的另一侧。

作为优选，所述开袋机构3还包括：设置在吸盘303上，用于使吸盘303中部形成真空腔体的吸盘抽拉机构305。

作为优选，开袋机构3还包括：气泵306；所述第一吸盘臂301的吸盘和所述第二吸盘臂302的吸盘均与所述气泵306的抽气口连通。

作为优选，所述导料机构2包括：固定导管201、移动导管202、导管伸缩机构203；所述固定导管201为漏斗状，所述固定导管201的进米口位于所述碾米机a3的出米口的下方；所述移动导管202罩设在所述固定导管201出米口的外侧，所述移动导管202通过所述导管伸缩机构203设置在所述包装机架1上，所述移动导管202向下移动到最底部时，所述移动导管202出料口伸入包装区4的包装袋中。

作为优选，所述开袋机构3还包括：旋转机构307；所述吸附伸缩机构304通过所述旋转机构307设置在包装机架1上。

作为优选，所述包装机还包括：包装袋存储部5；所述包装袋存储部5设置在所述旋转机构307的上方，所述旋转机构307为竖直翻转机构；或

所述包装袋存储部5设置在所述旋转机构307的水平一侧，所述旋转机构307为水平旋转机构。

作为优选，所述包装机还包括：称重装置6；所述称重装置6设置在包装机架1上，且位于所述包装区4的下方。

作为优选，所述包装机还包括：折边机构7；所述折边机构7设置在包装机架1上，所述折边机构7包括：v型折叠部701、抵入压紧部702、折边驱动装置703；v型折叠部701和抵入压紧部702相对设置在包装袋袋口的两侧；折边驱动装置703驱动v型折叠部701和抵入压紧部702相对运动；v型折叠部701包括：两个折片70101；两个折片70101的临边铰接在一起。

作为优选，所述包装机还包括：设置在包装机架1上用于对包装袋袋口热封的热封机构。

根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种自动售货碾米机：

一种自动售货碾米机，包括：主体a1、稻谷仓a2、碾米机a3、第一个实施方案所述的包装机；所述稻谷仓a2、碾米机a3和包装机均设置在所述主体a1的内部；所述稻谷仓a2的出米口与所述碾米机a3的进米口连通；所述包装机设置在所述主体a1的中部，所述包装机的包装区4与所述主体a1外部连通。

实施例1

一种用于自动售货机的包装机，包括：包装机架1、导料机构2、开袋机构3、包装区4；所述导料机构2开袋机构3和包装区4均设置在所述包装机架1上；所述导料机构2的进米口与碾米机a3的出米口连通，所述包装区4位于所述导料机构2的出米口的下方；所述开袋机构3位于所述包装区4的一侧，开袋机构3用于将所述包装区4的包装袋袋口打开；包装袋袋口位于所述导料机构2的出米口的下方。

实施例2

重复实施例1，只是开袋机构3包括：第一吸盘臂301、第二吸盘臂302、吸盘303、吸附伸缩机构304；所述第一吸盘臂301通过所述吸附伸缩机构304设置在包装机架1上，且所述第一吸盘臂301位于所述包装区4的一侧；所述第二吸盘臂302设置在包装机架1上，且所述第二吸盘臂302位于所述包装区4的另一侧。

实施例3

重复实施例2，只是所述开袋机构3还包括：设置在吸盘303上，用于使吸盘303中部形成真空腔体的吸盘抽拉机构305。

实施例4

重复实施例2，只是开袋机构3还包括：气泵306；所述第一吸盘臂301的吸盘和所述第二吸盘臂302的吸盘均与所述气泵306的抽气口连通。

实施例5

重复实施例4，只是所述导料机构2包括：固定导管201、移动导管202、导管伸缩机构203；所述固定导管201为漏斗状，所述固定导管201的进米口位于所述碾米机a3的出米口的下方；所述移动导管202罩设在所述固定导管201出米口的外侧，所述移动导管202通过所述导管伸缩机构203设置在所述包装机架1上，所述移动导管202向下移动到最底部时，所述移动导管202出料口伸入包装区4的包装袋中。

实施例6

重复实施例5，只是所述开袋机构3还包括：旋转机构307；所述吸附伸缩机构304通过所述旋转机构307设置在包装机架1上。

实施例7

重复实施例6，只是所述包装机还包括：包装袋存储部5；所述包装袋存储部5设置在所述旋转机构307的上方，所述旋转机构307为竖直翻转机构。

实施例8

重复实施例7，只是所述包装机还包括：称重装置6；所述称重装置6设置在包装机架1上，且位于所述包装区4的下方。

实施例9

重复实施例8，只是所述包装机还包括：折边机构7；所述折边机构7设置在包装机架1上，所述折边机构7包括：v型折叠部701、抵入压紧部702、折边驱动装置703；v型折叠部701和抵入压紧部702相对设置在包装袋袋口的两侧；折边驱动装置703驱动v型折叠部701和抵入压紧部702相对运动；v型折叠部701包括：两个折片70101；两个折片70101的临边铰接在一起。

实施例10

重复实施例9，只是所述包装机还包括：设置在包装机架1上用于对包装袋袋口热封的热封机构。

实施例11

一种自动售货碾米机，包括：主体a1、稻谷仓a2、碾米机a3、第一个实施方案所述的包装机；所述稻谷仓a2、碾米机a3和包装机均设置在所述主体a1的内部；所述稻谷仓a2的出米口与所述碾米机a3的进米口连通；所述包装机设置在所述主体a1的中部，所述包装机的包装区4与所述主体a1外部连通。