一种铺布装置的制作方法

本实用新型涉及布料的加工生产技术领域，尤其是涉及一种铺布装置。

背景技术：

铺布机是将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器。铺布机分为手动和自动的两种，前者结构简单，人工进行推拉机器进行铺布，而后者由电脑进行控制铺布，目前主要使用的是自动的铺布机。

铺布机的铺布形式多种多样，例如cn201521131390.2公开了一种多层铺布机的导布支架及多层铺布机，目前所使用的铺布机中，多数是这种铺布机与工作台分离的铺布形式。但是使用这种铺布机进行铺布时，由于铺布机与工作台是分离开来的，铺布时需要人工拉着布走进行铺布，这种铺布机铺布的效率低下，为了提高铺布机的铺布效率，同时降低人员的劳动强度，现设计一种能够在工作台上行走的铺布装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铺布装置，其通过铺布装置在工作台上行走，使得铺布装置的铺布效率得到提高，铺布时，工作人员只需将布料的端头固定在工作台上，铺布装置自动在工作台上行走进行铺布，从而提高了铺布装置的铺布效率，而且无需人工拉动布料进行铺布，降低了人员的劳动强度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铺布装置，包括工作台、与工作台上支撑架、设在支撑架上端的送布装置、设在支撑架上的第一驱动装置和设在支撑架与工作台上的第二驱动装置；

所述第一驱动装置与送布装置连接，并带动送布装置转动；

所述第二驱动装置驱动支撑架在工作台上水平移动。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置驱动送布装置进行输送布料，第二驱动装置驱动支撑架在工作台上进行行走，从而在支撑架在工作台上行走的过程中，送布装置进行送布，进行布料的铺设时，人员将布料的端头进行固定，然后同时启动第一驱动装置和第二驱动装置，此时铺布装置便可以在工作台上进行铺设布料了，无需人员拉动布料进行铺设，提高了人员的工作效率，降低了人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设有滚轮和限位轮；

所述滚轮位于支撑架的底端，其抵接在工作台的上端面上；

所述限位轮位于支撑架的两侧下端，其抵接在工作台的两侧端面上。

通过采用上述技术方案，通过设置滚轮和限位轮，从而支撑架通过滚轮在工作台上移动，通过限位轮对支撑架进行限制，而不是利用支撑架与工作台上的滑动连接来使支撑架在工作台上移动，提高了支撑架的平稳性，而且便于支撑架在工作台上的拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述送布装置包括与支撑架转动连接的主动辊、与支撑架转动连接的第一从动辊、与支撑架转动连接的第二从动辊、缠绕在主动辊与第一从动辊上的多个第一输送带和缠绕在第一从动辊与第二从动辊上的第二输送带；

所述主动辊、第一从动辊和第二从动辊呈三角形布置。

通过采用上述技术方案，送布装置通过采用三角形的送布方式，从而便于布料在送布装置上进行脱离，使其很好的落在工作台上，有利于布料在工作台上的铺设。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括设在主动辊上的主动链轮、设在第一从动辊上的第一从动链轮、设在第二从动辊上的第二从动链轮、设在主动链轮上的链条、设在支撑架上的减速器和与减速器连接的电机；

所述链条缠绕在主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮上；

所述减速器与主动辊连接。

通过采用上述技术方案，在这种转速相对较低的场合中，链传动要优于齿轮传动，齿轮传动主要用于高转速的传动，而相对于皮带传动，链传动的稳定性更高，不存在打滑现象，从而保证了布料的稳定铺设。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括设在工作台上的齿条、与支撑架转动连接的齿轮轴和设在支撑架上的伺服电机；

所述齿轮轴与齿条啮合；

所述伺服电机与齿轮轴连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动装置通过使用齿轮轴与齿条的啮合方式，使得支撑架在工作台上移动稳定，从而有利于布料均匀的铺设在工作台上。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮轴包括齿轮部和轴部；

所述齿轮部与齿条啮合；

所述轴部与伺服电机连接。

通过采用上述技术方案，由于支撑架上设置有限位轮，从而保证了齿轮部与齿轮的稳定啮合，使得支撑架在工作台上运行稳定，保证了布料在工作台上均匀铺设。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设有压制组件；

所述压制组件压在输送中的布料上。

通过采用上述技术方案，通过在支撑架上设置压制组件，从而使得布料在经送布装置输出后，布料不会由于支撑架的快速移动而飘起，保证了布料的稳定铺设，且多层布料间重叠性好，便于后期布料的使用或切割。

本实用新型进一步设置为：所述压制组件包括与支撑架转动连接的转动把手、设在转动把手上的连接板和与连接板转动连接的压杆；

所述压杆压在输送中的布料上。

通过采用上述技术方案，布料在经送布装置送出后，转动把手将压杆压在布料上，从而避免了布料在移动过程中飘起，使得布料能够稳定进行铺设。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.伺服电机通过带动齿轮轴的转动使其在齿条上进行移动，从而滚轮在工作台上进行滚动来使支撑架在工作台上移动，与此同时，第一驱动装置驱动送布装置进行送布，进而布料铺设在工作台上，相对于铺布装置与工作台分离式的进行铺布的方式，该装置提高了人员的工作效率，且降低了人员的劳动强度。

2.主动辊、第一从动辊和第二从动辊通过使用三角形的送布方式，使得布料在第一输送带和第二输送带上进行稳定输送，而压杆的设置，更是使输送的布料能被压杆压住，从而避免了由于支撑架的快速移动导致的铺设的布料飘起，使得布料铺设时多层布料的重叠性高，便于后续的布料的切割和使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的使用状态图。

图2是本实用新型实施例的结构状态图。

图3是图1中a部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型实施例的局部放大示意图。

图中，1、工作台；21、支撑架；211、滚轮；212、限位轮；22、送布装置；221、主动辊；222、第一从动辊；223、第二从动辊；224、第一输送带；225、第二输送带；23、第一驱动装置；231、主动链轮；232、第一从动链轮；233、第二从动链轮；234、链条；235、减速器；236、电机；3、第二驱动装置；31、齿条；32、齿轮轴；321、齿轮部；322、轴部；33、伺服电机；4、压制组件；41、转动把手；42、连接板；43、压杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型实施例公开的一种铺布装置，包括工作台1、设在工作台1上支撑架21、设在支撑架21上端的送布装置22、设在支撑架21上的第一驱动装置23和设在支撑架21与工作台1上的第二驱动装置3。第一驱动装置23与送布装置22连接，并带动送布装置22进行转动，送布装置22进行送布。第二驱动装置3驱动支撑架21在工作台1上进行水平移动，并往复行走进行铺布。

参照图1和图2，工作台1的上端面为工作面，铺布时，布料铺设在工作台1的上端面。

支撑架21设在工作台1的上方，支撑架21的下端设置有四个滚轮211，支撑架21的两侧各设置有两个，两侧的滚轮211对称设置，滚轮211位于工作台1的上端面上，并在工作台1上滚动。支撑架21两侧的下端共设有四个限位轮212，支撑架21的每侧设有两个，两侧的限位轮212对称设置，限位轮212抵接在工作台1的侧端面上，并在工作台1的侧端面上滚动。

参照图2和图3，送布装置22包括与支撑架21转动连接的主动辊221、与支撑架21转动连接的第一从动辊222和与支撑架21转动连接的第二从动辊223。主动辊221、第一从动辊222和第二从动辊223呈正三角形布置，且该正三角形的顶点位于下端，主动辊221与第二从动辊223对称设置，第一从动辊222位于主动辊221与第二从动辊223中间的正下方。主动辊221与第一从动辊222之间缠绕有多个第一输送带224，第一从动辊222与第二从动辊223之间缠绕有多个第二输送带225,多个第一输送带224与多个第二输送带225之间交错分布。铺布时，将布料卷放置到第一输送带224与第二输送带225之间。

第一驱动装置23包括设在主动辊221上的主动链轮231、设在第一从动辊222上的第一从动链轮232和设在第二从动辊223上的第二从动链轮233。主动链轮231、第一从动链轮232和第二从动链轮233的外端缠绕啮合有链条234。支撑架21上设有减速器235，减速器235上连接有电机236，减速器235的外壳固定在支撑架21上，减速器235的输出轴与主动辊221连接，减速器235的输入轴与电机236的输出轴连接。

参照图4，第二驱动装置3包括设在工作台1上的齿条31、与支撑架21转动连接的齿轮轴32和设在支撑架21上的伺服电机33。齿条31水平设在工作台1的侧端面上，齿条31位于限位轮212的下方。齿轮轴32分为齿轮部321和轴部322，齿轮部321与齿轮31啮合，轴部322转动连接在支撑架21上。伺服电机33固定在支撑架21的下端，伺服电机33的输出轴与齿轮轴32的轴部322连接。伺服电机33驱动齿轮轴32转动，齿轮轴32与齿条31驱动支撑架21在工作台1上移动。

参照图1和图4，支撑架21上设有压制组件4，压制组件4包括与支撑架21转动连接的转动把手41、设在转动把手41上的连接板42和与连接板42转动连接的压杆43。转动把手41共设置有两个，两个转动把手41在支撑架21上对称设置，每个转动把手41上连接有一个连接板42，压杆43转动连接在两个连接板42上，压杆43的轴线与第二从动辊223的轴线平行，压杆43工作时位于第二从动辊223的远离主动辊221的一侧，压杆43压在输送中的布料上。

本实施例的实施原理为：

将布料辊放到第一输送带224与第二输送带225之间形成的交错位置上，将布料的端头抽出并进行固定，同时启动电机236与伺服电机33，电机236通过减速器235驱动主动辊221转动，主动辊221通过链条234带动第一从动辊222与第二从动辊223转动，主动辊221与第一从动辊222带动第一输送带224转动，第一从动辊222与第二从动辊223带动第二输送带225转动，第一输送带224与第二输送带225同时带动布料辊转动进行送料，与此同时，私服电机33带动齿轮轴32转动，齿轮轴32的齿轮部321在齿条31上传动带动支撑架21在工作台1上移动，然后布料被铺设在工作台1的上端面上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。