一种带有除尘装置的运送木板机械手的制作方法

本实用新型涉及运料机械手的技术领域，尤其是涉及一种带有除尘装置的运送木板机械手。

背景技术：

在生产车间中，运料机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。它不仅可以用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，在实际生产中的应用非常广泛。

现已有公告号为cn106111832b的中国发明专利，其公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。该运料机构可以用来运送木板，成品木板会叠放在一起进行存放，但是木板在形成成品之前会在上下两面分别热压一张纸，热压完成后木板的边界会存在多余的纸张，当对多余的纸张进行切割后，切割过程中产生的碎屑或者灰尘会落在木板上，所以在运输存放时，木板上的碎屑和灰尘会被压在中间，无法得到清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有除尘装置的运送木板机械手，其具有清理木板上碎屑和灰尘的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有除尘装置的运送木板机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括挂接梁，所述挂接梁下方设置有若干与挂接梁相垂直的横梁，所述横梁上设置有用于吸取木板的吸盘，所述横梁的下表面还固定连接有朝向木板吹气的除尘装置。

通过采用上述技术方案，当机械手本体上的吸盘抓取木板进行运输时，由于木板上存在碎屑或是灰尘，通过在横梁上设置朝向木板吹气的除尘装置能够将木板上的碎屑和灰尘吹落。

本实用新型进一步设置为：所述除尘装置包括若干固定连接在横梁下表面上的朝向木板吹气的出气管，所述出气管一端通过导气管相连通，所述出气管另一端分别通过导气管与固定在横梁上表面的第二储气罐相连通，所述第二储气罐通过软管与固定在横梁上的第一储气罐相连通，所述第一储气罐连接有气泵。

通过采用上述技术方案，气泵源源不断的向第一储气罐中输送气流，第一储气罐会向第二储气罐中输送气流，从而出气管中会源源不断向外喷气，从而实现将木板上的碎屑或是灰尘吹落。

本实用新型进一步设置为：所述第二储气罐下底面上固定有压紧环，所述压紧环与横梁之间通过卡箍进行锁紧。

通过采用上述技术方案，利用卡箍能够将第二储气罐锁紧在横梁上，在不需要时可通过拆卸卡箍将第二储气罐取下。

本实用新型进一步设置为：所述卡箍与横梁之间设置有第二橡胶垫。

通过采用上述技术方案，能够加强压紧环与横梁之间的锁紧效果，防止第二储气罐发生脱落。

本实用新型进一步设置为：所述横梁上固定连接有用于支撑木板的辅助支撑装置。

通过采用上述技术方案，当利用吸盘将木板吸起时，可能会存在吸盘失效的情况，通过设置辅助支撑装置能够在吸盘失效时对木板起到支撑的作用。

本实用新型进一步设置为：所述辅助支撑装置包括固定连接在横梁侧壁上的悬挂梁，所述悬挂梁上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端固定连接有与转动杆相垂直的挡板，所述挡板的末端连接有朝向吸盘弯折的支撑板，所述转动杆的中间位置铰接有第二气缸，第二气缸的另一端与挂接梁进行铰接。

通过采用上述技术方案，当吸盘将木板吸起时，通过控制第二气缸使得转动杆发生转动，从而带动挡板处于竖直状态，此时支撑板刚好支撑在木板的下底面上，从而实现对木板进行辅助支撑。

本实用新型进一步设置为：所述所述挡板的末端以及支撑板的内侧固定连接有第一橡胶垫。

通过采用上述技术方案，因为支撑板与挡板会与木板发生接触，接触过程中可能会发生磨损，通过设置橡胶垫能够减轻磨损。

本实用新型进一步设置为：所述出气管与横梁之间转动连接，所述横梁上固定连接有带动出气管进行转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，当机械手本体抓取木板时，转动组件会带动出气管进行转动，从而能够加大出气管的吹气面积，能够更加快速的去除木板上的碎屑和灰尘等。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括固定连接在横梁上由出气管穿过的壳体，所述壳体内部固定连接有转动电机，所述转动电机上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在出气管上。

通过采用上述技术方案，当机械手本体抓取木板时，转动电机会带动第一齿轮进行转动，第一齿轮会带动第二齿轮进行转动，又因为第二齿轮固定连接在出气管上，从而会带动出气管进行转动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当机械手本体上的吸盘抓取木板进行运输时，由于木板上存在碎屑或是灰尘，通过在横梁上设置朝向木板吹气的出气管，并在出气管中连接有第二储气罐，在第二储气罐上连接有第一储气罐，在第一储气罐上连接有气泵，能够源源不断的对木板进行吹气，从而将木板上的碎屑和灰尘吹落；

2.当吸盘将木板吸起时，通过控制第二气缸使得转动杆发生转动，从而带动挡板处于竖直状态，此时支撑板刚好支撑在木板的下底面上，从而实现对木板进行辅助支撑；

3.当机械手本体抓取木板时，转动组件会带动出气管进行转动，从而能够加大出气管的吹气面积，能够更加快速的去除木板上的碎屑和灰尘等。

附图说明

图1是实施例一中体现驱动装置与机械手本体的结构示意图。

图2是实施例一中体现机械手本体的结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是实施例一中体现除尘装置中出气管的结构示意图。

图5是实施例一中体现除尘装置中第一储气罐与第二储气罐的结构示意图。

图6是实施例二中体现除尘装置与转动组件的结构示意图。

图7是实施例二中体现转动组件的结构示意图。

图中，1、驱动装置；11、驱动支架；12、滚轮；13、侧轮；2、机械手本体；3、支撑架；31、支撑柱；32、连接梁；4、第一气缸；5、挂接梁；51、横梁；52、滑动杆；53、吸盘；54、弹簧；55、固定块；6、辅助支撑装置；61、悬挂梁；62、转动杆；63、挡板；64、支撑板；65、第一橡胶垫；66、凸耳；67、第二气缸；68、铰接块；7、除尘装置；71、吊环；72、出气管；721、出气孔；73、第一储气罐；74、第二储气罐；741、压紧环；742、卡箍；743、第二橡胶垫；75、软管；76、导气管；8、转动组件；81、壳体；82、转动电机；83、第一齿轮；84、第二齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图1所示，为本实用新型公开的一种带有除尘装置的运送木板机械手，包括驱动装置1和机械手本体2，驱动装置1安装在支撑架3上，支撑架3包括两对竖直设置的支撑柱31，相邻的支撑柱31之间通过连接梁32进行连接。驱动装置1包括驱动支架11，在驱动支架11的四个尖角位置分别安装有滚轮12，滚轮12可在连接梁32上表面进行滑动，根据现有技术，驱动支架11在电机（图中未画出）的带动下沿着连接梁32的上表面进行往复滑动。在驱动支架11的两侧还安装有侧轮13，侧轮13能够在连接梁32的侧面进行滑动，从而能够提高驱动组件在支撑架3上运动的稳定性。

如图2所示，驱动支架11的下底面上连接有竖直状态朝下设置的第一气缸4，在第一气缸4的下端固定连接有机械手本体2，机械手本体2包括连接在第一气缸4末端的挂接梁5，在挂接梁5下方固定连接有若干与挂接梁5相互垂直的横梁51，在横梁51上邻近两端部的位置分别穿设有滑动杆52，滑动杆52与横梁51之间可以发生相对滑动。在滑动杆52上远离横梁51的一端固定连接有吸盘53，在滑动杆52上横梁51与吸盘53之间设置有弹簧54，在滑动杆52的上顶端通过固定块55进行锁紧，从而防止滑动杆52与横梁51脱落。

如图3所示，当利用吸盘53将木板抓取后，可能会存在抓取不牢固的情况，所以会在横梁51的两侧设置有辅助支撑装置6进行支撑。辅助支撑装置6包括位于两侧最外面的横梁51的两端上，且与横梁51相垂直的悬挂梁61，悬挂梁61朝向远离横梁51的方向进行延伸。在同向的两悬挂梁61之间通过轴承座转动连接有一根转动杆62，在转动杆62上悬挂梁61的内侧两端固定连接有与转动杆62相垂直的挡板63，在挡板63的末端固定连接有与挡板63相垂直的支撑板64，支撑板64朝向吸盘53的方向设置。在挡板63上远离转动杆62的一端以及支撑板64上固定连接有第一橡胶垫65，通过设置第一橡胶垫65能够在利用辅助支撑装置6支撑木板时减小木板边缘被损坏的可能性。在转动杆62的中间固定设置有凸耳66，在凸耳66上铰接有第二气缸67，第二气缸67的另一端与固定连接在挂接梁5上表面的铰接块68进行铰接。

如图1和图3所示，当对木板进行抓取时，利用电机使驱动支架11在支撑架3上进行往复运动，从而带动机械手本体2进行往复运动，当机械手本体2运动到木板上方区域时，通过控制第一气缸4使得吸盘53下降到木板的位置，从而将木板吸住。通过控制第二气缸67，使得转动杆62发生旋转，从而带动挡板63处于竖直的状态，支撑板64处于水平状态并且支撑在木板的下底面上，从而起到支撑木板的作用。

如图4所示，在抓取木板时，由于木板上存在碎屑或灰尘等，所以会在横梁51的下底面上设置有向木板吹风的除尘装置7，除尘装置7位于两排吸盘53的内侧。除尘装置7包括两根通过吊环71固定连接在横梁51下底面上的出气管72，在出气管72的最下方设置有若干均匀排布的出气孔721。在横梁51的上方区域位于挂接梁5的两侧分别设置有方形的第一储气罐73和圆形的第二储气罐74，第一储气罐73焊接在横梁51上，在第二储气罐74的底部两端设置有压紧环741，压紧环741与横梁51的上表面相接触，穿过压紧环741设置有卡箍742与横梁51相锁紧，为了加强锁紧效果，在卡箍742与压紧环741之间设置有第二橡胶垫743。

如图4和图5所示，第一储气罐73与第二储气罐74之间通过软管75相连通，穿入第二储气罐74设置有软管75，在软管75的另一端连接有两根导气管76，两根导气管76穿过横梁51分别连接在一根出气管72中，两根出气管72的另一端通过导气管76进行连接。为了保证第一储气罐73与第二储气罐74中的气流不间断的输出，在第一储气罐73上还通过软管75连接有气泵（图中未画出），通过气泵能够源源不断的向第一储气罐73中输送气流，从而保证第二储气罐74能够一直向出气管72输送气流来保证一直向木板上吹风。

本实施例的实施原理为：当驱动装置1带动机械手本体2移动到木板上方对木板进行运送时，由于木板上存在杂屑和灰尘等，所以除尘装置7会对木板进行吹气。因为在第一储气罐73上连接有气泵，并通过软管75使得第一储气罐73与第二储气罐74相连通，所以通过导气管76连接在第一储气罐73的上两个出气管72能够源源不断的朝向木板进行吹气，从而能够将木板上的碎屑和灰尘除去。

实施例二：如图6和图7所示，一种带有除尘装置的运送木板机械手，与实施例一不同之处在于，出气管72与吊环71之间转动连接，并在横梁51上设置有带动出气管72转动的转动组件8，转动组件8包括穿过出气管72固定连接在横梁51上的壳体81，在壳体81内壁上固定连接有转动电机82，转动电机82上固定连接有第一齿轮83，在第一齿轮83上啮合有第二齿轮84，第二齿轮84固定连接在出气管72上。

当转动电机82工作时，会带动第一齿轮83进行转动，第一齿轮83会带动第二齿轮84进行转动，从而会带动出气管72进行转动，当出气管72进行转动时能够加大出气管72的吹风面积，使得木板上的碎屑和灰尘清理效果更加。

本实施例的实施原理为：当除尘装置7对木板进行吹气时，通过转动电机82能够带动第一齿轮83进行转动，第一齿轮83会带动第二齿轮84进行转动，从而使得第二齿轮84带动出气管72进行转动，当出气管72转动时能够加大出气管72的吹气面积，从而能够更加快速将木板上的碎屑和灰尘除去。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。