ALC鞍架摆渡车和摆渡车系统的制作方法

本实用新型涉及建筑装备技术领域，具体而言，涉及一种alc鞍架摆渡车和摆渡车系统。

背景技术：

现有的摆渡车工作时，缺乏主动防撞装置，当行进途中遭遇人或者障碍物无法自主停车，存在较大安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种alc鞍架摆渡车和摆渡车系统，其能够行进途中遭遇人或者障碍物时，能自动停车，保证人和设备安全，当人或者障碍物离开时，不需要人工操作，能自动恢复行进提高工作效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种alc鞍架摆渡车，包括：

架体、摆渡机构和感应机构；

所述摆渡机构设置在所述架体上以驱动所述架体沿预设方向移动；

所述感应机构与所述摆渡机构通信连接，当所述感应机构检测到障碍物时，控制所述摆渡机构停车，当所述感应机构未测到障碍物时，控制所述摆渡机构保持行进。

在可选的实施方式中，所述感应机构还包括传感器和控制器；

所述控制器分别与所述摆渡机构、所述传感器连接；所述传感器用于检测所述架体行进的前方是否有障碍物并发出信号给所述控制器，所述控制器用于接收所述传感器的信号以操控所述摆渡机构的停车或继续行进。

在可选的实施方式中，沿预设方向，所述架体的两端均设置有所述感应机构。

在可选的实施方式中，所述感应机构包括雷达探头；

所述雷达探头设置在所述架体的上部的边缘。

在可选的实施方式中，还包括链条传送机构；

所述链条传送机构设置在所述架体的顶部用于传递或接收鞍架。

在可选的实施方式中，所述摆渡机构包括传动连接的驱动电机和滚轮；

所述驱动电机驱动所述滚轮从而使所述架体沿预设方向移动。

第二方面，实施例提供一种摆渡车系统，包括前述实施方式中任一项所述的alc鞍架摆渡车；

沿预设方向，所述架体的移动区域包括相邻设置的通行区和非通行区；

在所述通行区，所述感应机构为常开状态，以实时检测所述架体行进的前方是否有障碍物；

在所述非通行区，所述感应机构为常闭状态，所述摆渡机构驱动所述架体继续行进到指定位置。

在可选的实施方式中，还包括切换机构；

所述切换机构设置在所述通行区和所述非通行区之间；

当所述切换机构检测到所述架体从所述通行区移动至所述非通行区时，发出信号用于使所述感应机构关闭，所述摆渡机构继续驱动所述架体移动；

当所述切换机构检测到所述架体从所述非通行区移动至所述通行区时，发出信号用于使所述感应机构打开，所述摆渡机构继续驱动所述架体移动。

在可选的实施方式中，所述切换机构包括监测传感器；

当所述架体从所述通行区移动至所述非通行区，所述架体靠近所述监测传感器时，所述监测传感器发出信号使所述感应机构关闭；

当所述架体从所述非通行区移动至所述通行区，所述架体靠近所述监测传感器时，所述监测传感器发出信号使所述感应机构打开。

在可选的实施方式中，所述监测传感器为接近开关；

所述接近开关设置在所述非通行区靠近所述通行区的边缘。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

alc鞍架摆渡车在行进途中遭遇人或者障碍物时，能自动停车，保证人和设备安全，当人或者障碍物离开时，不需要人工操作，能自动恢复行进提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的alc鞍架摆渡车的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1的另一视角的结构示意图；

图4为摆渡车系统的运行示意图。

图标：10-alc鞍架摆渡车；100-架体；200-摆渡机构；210-驱动电机；220-滚轮；300-感应机构；310-传感器；320-控制器；400-链条传送机构；20-摆渡车系统；21-通行区；22-非通行区；23-切换机构；30-障碍物。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种alc鞍架摆渡车10，其包括架体100、摆渡机构200和感应机构300。

摆渡机构200设置在架体100上以驱动架体100沿预设方向移动；

感应机构300与摆渡机构200通信连接，当感应机构300检测到障碍物30时，控制摆渡机构200停车，当感应机构300未测到障碍物30时，控制摆渡机构200保持行进。

alc是蒸压轻质混凝土(autoclavedlightweightconcrete)的简称，是高性能蒸压加气混凝土(alc)的一种。alc板是以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰等为主原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材(内含经过处理的钢筋增强)。alc板既可做墙体材料，又可做屋面板，是一种性能优越的新型建材。

alc鞍架是alc板制作过程中钢筋网片位置调准及安装放置的器具。因为alc板和鞍架的大体积和大重量因此需要通过摆渡车对其移动运输。

然而现有的摆渡车工作时，缺乏主动防撞装置，当运行途中遭遇人或者障碍物30无法自主停车，仅能发出报警声(运行声光报警)，因此存在较大安全隐患。

据此，本实用新型的本实施例的alc鞍架摆渡车10通过感应机构300与摆渡机构200连接以控制架体100停止或运行。进一步的，当感应机构300检测到障碍物30时，摆渡机构200停车，当感应机构300未测到障碍物30时，摆渡机构200保持运行或自动恢复行进。如此能够实现摆渡车根据前进方向是否有障碍物30而自主停车或运行，既能保障人和设备安全，又能免去不必要的人工操作，提高了工作效率。

需要说明的是，在其他实施例中，架体100还可以是pc生产线中的横移车或者中央运输车。

请继续参照图1至图4以了解更多的结构细节。

在本实用新型的本实施例中，感应机构300还包括传感器310和控制器320；控制器320分别与摆渡机构200、传感器310连接；传感器310用于检测架体100行进的前方是否有障碍物30并发出信号给控制器320，控制器320用于接收传感器310的信号以操控摆渡机构200的停车或继续行进。

需要说明的是，这里的控制器320可以是plc、单片机等控制元件，也可以是控制电柜(在本实施例中为电柜)，在本实用新型的其他实施例中控制器320还可以是与感应机构300集成在一起的其他结构。

在本实用新型的本实施例中，沿预设方向，架体100的两端均设置有感应机构300。可选的，在本实施例中，感应机构300的传感器310包括雷达探头；雷达探头设置在架体100的上部的边缘。

在架体100前后两端均设置有雷达探头能够保障架体100行进过程实时检测障碍物30，保证了架体100行进时的安全性和可靠性。

需要说明的是，这里感应机构300的传感器310包括雷达探头仅仅是一个示例，在本实用新型的其他实施例中，传感器310还可以为光栅、激光传感器、超声波传感器等。

从图中还可以看出，在本实施例中，还包括链条传送机构400；链条传送机构400设置在架体100的顶部用于传递或接收鞍架。链条传送机构400能够便捷地使鞍架在工作台和架体100上运输，提供了工作效率。具体的，链条传送机构400包括驱动电机和链条，驱动电机驱动链条接收或传递鞍架。

可选的，如图所示，在本实用新型的本实施例中，摆渡机构200包括传动连接的驱动电机210和滚轮220；驱动电机210驱动滚轮220从而使架体100沿预设方向移动。

进一步的，在本实施例中，地面上预设有与滚轮220配合的导轨，摆渡机构200驱动滚轮220沿导轨移动。导轨的延伸方向即为上述的预设方向。如此既保障了架体100沿预设轨道的方向移动，又起到对摆渡机构200导向、引导的作用，且结构简单、维护方便。

第二方面，如图4所示，本实施例还提供一种摆渡车系统20，包括前述实施方式中任一项的alc鞍架摆渡车10；

沿预设方向，架体100的移动区域包括相邻设置的通行区21和非通行区22；

在通行区21，感应机构300为常开状态，以实时检测架体100行进的前方是否有障碍物30；

在非通行区22，感应机构300为常闭状态，摆渡机构200驱动架体100继续行进到指定位置。

需要说明的是，在摆渡车系统20的一种使用场景中，例如在厂房中，架体100移动区域的末端为墙体/立柱，当感应机构300检测到墙体/立柱时会判定其为障碍物30，随即为指示摆渡机构200停车，这样就不能将架体100上的鞍架运输到移动区域的末端，影响了最终的运输效果。

如图，本方案的摆渡车系统20将移动区域设置为通行区21，以及设置在通行区21延伸方向两端的非通行区22，其中非通行区22为靠近墙体/立柱的区域，通行区21为远离墙体/立柱的区域。

需要说明的是，这里的通行区指人或物允许穿行的区域，非通行区指人或物不允许穿行的区域(一般用围栏围起来)。

使用时，当alc鞍架摆渡车10在通行区21行驶时，感应机构300为常开状态，以实时检测架体100行进的前方是否有障碍物30，当检测到障碍物30立即停车，当障碍物30离开后继续行进；

当alc鞍架摆渡车10从通行区21行驶到非通行区22时，感应机构300关闭，摆渡车就不会因为前方出现墙体/立柱而停车，而是继续行驶到靠近墙体/立柱的预设位置再停车(最后的停车可以通过在非通行区22末端设置行车开关等方式实现)。

进一步的，在本实施例中，还包括切换机构23；切换机构23设置在通行区21和非通行区22之间；当切换机构23检测到架体100从通行区21移动至非通行区22时，发出信号用于使感应机构300关闭，摆渡机构200继续驱动架体100移动；

当切换机构23检测到架体100从非通行区22移动至通行区21时，发出信号用于使感应机构300打开，摆渡机构200继续驱动架体100移动。

可选的，切换机构23包括监测传感器310；当架体100从通行区21移动至非通行区22，架体100靠近监测传感器310时，监测传感器310发出信号使感应机构300关闭；

当架体100从非通行区22移动至通行区21，架体100靠近监测传感器310时，监测传感器310发出信号使感应机构300打开。

可选的，在本实施例中，监测传感器310为接近开关；接近开关设置在非通行区22靠近通行区21的边缘。

使用时，如图所示，当障碍物30径直闯过通行区21时摆渡车的运行状态流程图：

a)摆渡车在通行区21内向右行进，障碍物30在通行区21外，欲从摆渡车前方穿过；这时感应机构300的雷达探头未检测到障碍物30，摆渡车自动向前行进。

b)障碍物30的前端进入通行区21中，感应机构300的雷达探头检测到障碍物30，摆渡车自动停车。

c)障碍物30继续移动，此时障碍物30的后端依然在通行区21中，感应机构300的雷达探头检测到障碍物30，摆渡车保持停车。

d)障碍物30完全离开通行区21，感应机构300的雷达探头未检测到障碍物30，摆渡车恢复继续行进。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

alc鞍架摆渡车10在行进途中遭遇人或者障碍物30时，能自动停车，保证人和设备安全，当人或者障碍物30离开时，不需要人工操作，能自动恢复行进提高工作效率。进一步的，设置通行区21域和非通行区22域并自动识别，摆渡车前后设置雷达，运行途中主动防撞并自动恢复。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。