一种自动推片机和自动推片设备的制作方法

本申请涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种自动推片机和自动推片设备。

背景技术：

当前，在轮毂电机中，轮毂的内圆周侧面一般需要贴附多片磁钢片。常用的磁钢片在出厂时，通常都是多片为一组进行包装，而各磁钢片之间的吸引力较大，在安装的过程中，操作人员很难将各磁钢片分离。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种自动推片机和自动推片设备，该自动推片机和自动推片设备解决现有技术中，钢片之间的吸引力较大，在安装的过程中，操作人员很难将各磁钢片分离的问题。

为了实现上述目的，第一方面，实施例提供一种自动推片机，包括：下料装置，设置有放置待分离工件组的容纳室；推片装置，连接下料装置，并承接容纳室；检测装置，设置在推片装置上，用于检测在推片装置上工件的状态信息；驱动装置，分别连接推片装置与检测装置，用于接收检测装置的检测信号并根据检测信号驱动推片装置的动作。

在可选的实施方式中，推片装置包括：导轨，承接容纳室；推板，设置在导轨上，推板的一端连接驱动装置，驱动装置用于驱动推板沿着导轨运动。

在可选的实施方式中，检测装置包括：磁性感应器，设置在导轨上。

在可选的实施方式中，驱动装置包括：气缸；施杆，设置在导轨上，施杆一端与气缸传动连接，施杆的另一端与推板连接。

在可选的实施方式中，下料装置包括：支架，连接导轨；料夹，设置在支架上，并形成容纳室。

在可选的实施方式中，支架包括：第一连接部，开设有第一调节滑槽，第一连接部通过第一调节滑槽连接料夹。

在可选的实施方式中，支架包括：第二连接部，垂直与第一连接部，并平行与导轨设置；第二连接部开设有第二调节滑槽，第二连接部一端连接第一连接部，另一端通过第二调节滑槽连接在导轨的轨道壁上。

在可选的实施方式中，料夹包括：第一挡板，垂直设置在导轨上；第二挡板，平行于第一挡板，并通过第一调节滑槽连接第一连接部；其中，第一挡板与第二挡板之间形成容纳室。

第二方面，实施例提供一种自动推片设备，包括：至少一个如前述实施方式中任一项的自动推片机；控制器，控制器分别连接至少一个自动推片机。

在可选的实施方式中，自动推片机的个数为两个，包括：第一自动推片机；第二自动推片机；其中，第一自动推片机和第二自动推片机，分别连接控制器，控制器还用于：接收第一自动推片机上的检测装置发送的第一检测信号，并判断第一自动推片机上是否有工件；当判断第一自动推片机的推片装置上没有工件时，控制第二自动推片机的推片装置将工件推出，并控制第一自动推片机的推片装置归位；接收第二自动推片机上的检测装置发送的第二检测信号，并判断第二自动推片机上是否有工件；当判断第二自动推片机的推片装置上没有工件时，控制第一自动推片机的推片装置将工件推出。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供一种自动推片设备的结构示意图；

图2是图1所示自动推片机的爆炸结构示意图；

图3是图1所示工件的示意图；

图4是图1所示推片装置的结构示意图；

图5是图1所示驱动装置的结构示意图；

图6是图1所示下料装置的结构示意图；

图7是图6所示支架的结构示意图；

图8是图6所示料夹的一种结构示意图；

图9是图6所示料夹的另一种结构示意图。

图标：自动推片设备1，工件2，第一自动推片机3，第二自动推片机4，自动推片机5，控制器6，机架7；

推片装置30，容纳室31，导轨32，推板33；

驱动装置40，气缸41，施杆42；

下料装置50，支架51，第一连接部511，第一调节滑槽512，第二连接部513，第二调节滑槽514，料夹52，第一挡板521，第二挡板522，连接片523。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本申请实施例提供一种自动推片设备1的结构示意图，自动推片设备1包括两个设置在机架7上的自动推片机，第一自动推片机3和第二自动推片机4。第一自动推片机3和第二自动推片机4通过控制器6控制其工作顺序，对放置在其内部的待加工的工件2进行加工。

请参阅图2，自动推片机5包括推片装置30、检测装置(未在图中示出)、驱动装置40和下料装置50。驱动装置40设置在推片装置30的一端，用于给推片装置30提供推片的动力。下料装置50垂直设置在推片装置30上。

于一实施例中，下料装置50设置有放置待分离的工件2的容纳室31。推片装置30承接容纳室31。检测装置设置在推片装置30上。驱动装置40分别连接推片装置30与检测装置。

检测装置用于检测在推片装置30上工件2的状态信息，驱动装置40用于接收检测装置的检测信号，并根据检测信号驱动推片装置30的动作。

工件2放入容纳室31，容纳室31底端开口使得工件2直接与推片装置30接触，推片装置30由驱动装置40驱动将工件2推出，并按照预设轨迹进行往复运动，驱动装置40可以藉由检测装置的检测结果进行工作。

请参阅图3，待加工的工件2可以是电机定子转子上使用的磁瓦，磁瓦是瓦片状的磁铁片，其出厂状态一般为若干个一组，按照磁性叠加成一摞排布。在电机定子转子加工时，需要将叠加在一起的磁瓦分离，才能安装在目标位置。

该种磁瓦由于其本身的物理磁性，同一种形状的磁瓦可以制作成凹面s极凸面n极，也可以制作成凹面n极凸面s极的形式，在定子转子制造过程中，设置不同磁极的磁瓦由于形状一致无法肉眼区分，所以需要分别加工磁极相反的两组磁瓦。

图4是图1所示推片装置30的结构示意图，推片装置30包括导轨32和推板33。其中，导轨32承接容纳室31。导轨32两边沿升起设置有轨道壁，使推板33沿轨道壁在导轨32中滑动运动。推板33设置在导轨32中，推板33的一端连接驱动装置40，驱动装置40用于驱动推板33沿着导轨32运动。推板33在垂直于其运动方向上的截面可以是矩形，也可以是对应磁瓦形状的带有圆弧的半环型。

放入容纳室31的待加工的工件2底端直接与推板33接触，推板33分成具有不同高度的两段，相对高度低的一段位于推板33远离驱动装置40的另一端，其推板33两段的高度差与磁瓦的厚度一致，当推板33完成一次推片后，沿导轨32往驱动装置40方向移动，在这个过程中，推片的第一段经过磁瓦后，磁瓦在推片第一段和推片第二段的交界处落在推片第二段上，此时推板33再次被驱动装置40推出，利用推片第一段与推片第二段的高度差将一个磁瓦推出。于一实施例中，导轨32的导轨槽的深度与推板33的厚度一致。

于一实施例中，检测装置可以是磁性感应器，磁性感应器设置在导轨32上。磁性感应器可以根据其感应特性以及感应范围设置在导轨32远离驱动装置40的一端。磁性感应器还可以设置在推板33中。磁瓦被推板33从容纳室31推至导轨32前端，磁瓦会被取走，磁性感应器用于感应被推出的磁瓦是否被取走，当磁性感应器检测到磁瓦被取走时，可以发出检测信息。其中，磁性感应器可以是霍尔磁感器。

图5是图1所示驱动装置40的结构示意图，驱动装置40包括气缸41和施杆42。于一实施例中，施杆42一端与气缸41传动连接，施杆42的另一端与推板33的一端连接。

施杆42与推板33可以是螺纹连接、焊接、卡接、铰接中的任一种，施杆42为圆柱状的杆体时，其轴径不超过推板33的最大厚度。施杆42为棱柱状的杆体时，该棱柱最少有两个侧面是平行的，且该两平行面与推板33接触工件2的一面也平行。

图6是图1所示下料装置50的结构示意图，下料装置50包括支架51和料夹52。支架51连接导轨32，料夹52设置在支架51上，支架51固定料夹52。料夹52可以竖直设置在导轨32上，利用重力作用使工件2自动下落。于一实施例中，料夹52的高度，宽度以及沿导轨32方向上的厚度可以根据工件2的形状适应性的选择。

图7是图6所示支架51的结构示意图，支架51上设有第一连接部511，第一连接部511开设有第一调节滑槽512，第一连接部511通过第一调节滑槽512连接料夹52。

于一实施例中，第一连接部511的宽度可以略宽于料夹52，第一连接部511上至少设有两个第一调节滑槽512，第一连接部511与料夹52的一面通过第一调节滑槽512连接。当有多个第一调节滑槽512相互配合固定料夹52时，第一调节滑槽512设置在第一连接部511与料夹52接触面的范围内。

支架51上还设有第二连接部513，第二连接部513垂直于第一连接部511并平行于导轨32的延伸方向。第二连接部513开设有第二调节滑槽514，第二连接部513一端连接第一连接部511，连接方式可以是焊接也可以是一体成型，第二连接部513的另一端通过第二调节滑槽514连接在导轨32的轨道壁上，第二调节滑槽514的槽宽不超过第二连接部与单一边导轨32轨道壁接触部分的宽度。

第一连接部511与料夹52平行设置，第一调节滑槽512调节料夹52在垂直于导轨32方向上的高度。第二连接部513与导轨32平行设置，与料夹52垂直设置，为了调节料夹52在平行导轨32方向上的平移，通过第二调节滑槽514进行调节。

图8是图6所示料夹52的结构示意图，料夹52上设有第一挡板521和第二挡板522。第一挡板521垂直设置在导轨32上，并连接在支架51上，支架51固定第一挡板521。第二挡板522平行于第一挡板521，第一挡板521与第二挡板522之间形成容纳室31。两挡板之间不设置额外的封闭组件，方便工件2放入容纳室31中。

图9是图6所示料夹52的另一种结构示意图，第一挡板521和第二挡板522之间还连接设置有连接片523，连接片523垂直于第一挡板521、第二挡板522，三者共同形成容纳室31。料夹52由第一挡板521、第二挡板522和连接片523组成一个上下开口的四面体，连接片523至少为一个，可以用于对工件2限位。

在本实施例中还提供了控制器6控制推片设备推片的步骤：

步骤1：接收第一自动推片机3上的检测装置发送的第一检测信号，并判断第一自动推片机3上是否有工件2；

步骤2：当判断第一自动推片机3的推片装置30上没有工件2时，控制第二自动推片机4的推片装置30将工件2推出，并控制第一自动推片机3的推片装置30归位；

步骤3：接收第二自动推片机4上的检测装置发送的第二检测信号，并判断第二自动推片机4上是否有工件2；

步骤4：当判断第二自动推片机4的推片装置30上没有工件2时，控制第一自动推片机3的推片装置30将工件2推出。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。