一种供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其是指一种供料装置。

背景技术：

在工业生产设备中，供料装置的结构各式各样，在不同领域中有不同结构的供料装置。在现有的供料装置的功能比较单一，仅仅是对物料进行供应，当供料装置没有物料时，需要停机方能将物料添加至供料装置中，供料的效率低下，且上料机械手对供料装置所供应的物料进行上料时，与顶层物料相邻的物料容易跟随顶层物料移动，不便于上料机械手对物料进行上料，难以满足现代生产的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种供料装置，其自动化程度高，能够持续地向上料机械手供应物料，操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔内添加物料，大大地提高了供应物料及对物料进行上料的效率，且通过增设若干个吹气头对储料腔内的物料进行吹气，一方面是能够将最顶层的物料与其余物料分离，另一方面能够除去物料表面的水分，便于外部设备对该物料进行加工。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种供料装置，其包括固定座、滑动设置于固定座的供料座、装设于固定座的移动驱动器及装设于固定座的底部的升料驱动机构，所述供料座设置有多个储料腔及多个升料孔，多个储料腔的底端与多个升料孔一一对应连通，所述移动驱动器用于驱动供料座的多个储料腔轮流地移动至与升料驱动机构对应的位置，升料驱动机构的输出端经由升料孔突伸至储料腔内，多个储料腔的顶端均设置有用于向储料腔内的物料吹气的若干个吹气头。

进一步地，所述供料座包括滑动连接于固定座的底板、装设于底板的后侧靠板、设置于底板的左侧靠板、设置于底板的右侧靠板及设置于底板的前侧靠板，所述左侧靠板与右侧靠板相对设置，所述升料孔贯穿底板，所述底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成储料腔。

进一步地，若干个所述吹气头分别为后吹气头、前吹气头、左吹气头和右吹气头，所述后吹气头设置于后侧靠板的顶部，所述前吹气头设置于前侧靠板的顶部，所述左吹气头设置于左侧靠板的顶部，所述右吹气头设置于右侧靠板的顶部，后吹气头的吹气方向、前吹气头的吹气方向、左吹气头的吹气方向和右吹气头的吹气方向均朝向储料腔内。

进一步地，所述左侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的左托板，所述右侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的右托板。

进一步地，所述供料座还包括中间分隔件，所述中间分隔件位于后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板的中心位置，中间分隔件、底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成两个储料腔，所述中间分隔件的底端设置有中间托板，中间托板的两端分别突伸至两个储料腔。

进一步地，所述前侧靠板的数量为两个，中间分隔件、左侧靠板、底板、后侧靠板和一个前侧靠板围设成一个储料腔，中间分隔件、右侧靠板、底板、后侧靠板和另一个前侧靠板围设成另一个储料腔。

进一步地，所述底板装设有多个滑轨，所述左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板均经由滑块分别与多个滑轨滑动连接，所述滑块装设有用于将滑块锁止在滑轨上的锁止件。

进一步地，所述固定座的两端分别螺纹连接有两个限位件，两个限位件分别用于抵触供料座的两端。

进一步地，所述升料驱动机构包括装设于固定座的底部的升料架、转动连接升料架或/和固定座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的升降板、装设于升料架并用于驱动丝杆转动的转动驱动器及装设于升降板的推杆，所述推杆对准其中一个升料孔。

进一步地，所述移动驱动器包括装设于固定座的气缸及装设于气缸的活塞杆的移动块，所述移动块与供料座连接。

本实用新型的有益效果：本供料装置的自动化程度高，能够持续地向上料机械手供应物料，操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔内添加物料，大大地提高了供应物料及对物料进行上料的效率，且通过增设若干个吹气头对储料腔内的物料进行吹气，一方面是能够将最顶层的物料与其余物料分离，另一方面能够除去物料表面的水分，便于外部设备对该物料进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记说明：

81、固定座；811、限位件；82、供料座；821、储料腔；822、升料孔；823、底板；824、后侧靠板；825、左侧靠板；826、右侧靠板；827、前侧靠板；828、左托板；829、右托板；83、移动驱动器；831、气缸；832、移动块；84、升料驱动机构；841、升料架；842、丝杆；843、移动螺母；844、升降板；845、转动驱动器；846、推杆；85、后吹气头；86、前吹气头；87、左吹气头；88、右吹气头；89、中间分隔件；891、中间托板；93、滑块；94、滑轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种供料装置，其包括固定座81、滑动设置于固定座81的供料座82、装设于固定座81的移动驱动器83及装设于固定座81的底部的升料驱动机构84，所述供料座82设置有多个储料腔821及多个升料孔822，多个储料腔821的底端与多个升料孔822一一对应连通，所述移动驱动器83用于驱动供料座82的多个储料腔821轮流地移动至与升料驱动机构84对应的位置，升料孔822贯穿储料腔821的底壁，升料驱动机构84的输出端经由升料孔822突伸至储料腔821内，多个储料腔821的顶端均设置有用于向储料腔821内的物料吹气的若干个吹气头，多个储料腔821内均层叠存储有大量的物料；本实施例中，所述物料以玻璃片为例进行说明。

当上料机械手将与升料驱动机构84对应位置的储料腔821内的最顶层物料取走后，升料驱动机构84的输出端经由升料孔822突伸至储料腔821内，并将储料腔821内所储存的层叠物料整体上升一个物料的高度，从而保证了物料的持续供应，便于上料机械手对储料腔821内的物料进行上料。当与升料驱动机构84对应位置的储料腔821内没有物料时，移动驱动器83驱动所有储料腔821整体水平移动一个储料腔821的位置，使得储存满物料的储料腔821移动至与升料驱动机构84的位置对应，没有物料的储料腔821移离升料驱动机构84，不但保证了能够持续地向上料机械手供应物料，提高了物料供应的效率，还使得操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔821内添加物料，以便于后续该储料腔821向上料机械手供应物料，节省了向储料腔821内添加物料的时间，提高了对物料进行上料的效率。另外，在上料机械手将储料腔821内的最顶层物料取走之前，若干个吹气头的吹气口均对准储料腔821内最顶层的物料(待转移物料)与其相邻的物料之间的间隙，若干个吹气头同时向该间隙吹气，以使最顶层的物料与其相邻的物料(下一个物料)进行分离，便于上料机械手将最顶层的物料取走，避免下一个物料跟随最顶层的物料被上料机械手取走或下一个物料出现移位的问题，且由于储料腔821内的物料经过清洗，所以储料腔821内的物料有可能携带有水分，通过若干个吹气头向物料吹气，还能够清除物料上的水分，起到除水的效果。

本实用新型的自动化程度高，能够持续地向上料机械手供应物料，操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔821内添加物料，大大地提高了供应物料及对物料进行上料的效率，且通过增设若干个吹气头对储料腔821内的物料进行吹气，一方面是能够将最顶层的物料与其余物料分离，另一方面能够除去物料表面的水分，便于外部设备对该物料进行加工。

本实施例中，所述供料座82包括滑动连接于固定座81的底板823、装设于底板823的后侧靠板824、设置于底板823的左侧靠板825、设置于底板823的右侧靠板826及设置于底板823的前侧靠板827，所述左侧靠板825与右侧靠板826相对设置，所述升料孔822贯穿底板823，所述底板823、后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827围设成储料腔821，所述底板823与后侧靠板824垂直设置，所述底板823与移动驱动器83的输出端连接。后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827分别对储料腔821内的物料的四个侧面进行限位，以保证了储料腔821内的层叠物料的稳定性，且便于升料驱动机构84驱动储料腔821内的层叠物料整体上移。

本实施例中，若干个所述吹气头分别为后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88，所述后吹气头85设置于后侧靠板824的顶部，所述前吹气头86设置于前侧靠板827的顶部，所述后吹气头85和前吹气头86相对设置，所述左吹气头87设置于左侧靠板825的顶部，所述右吹气头88设置于右侧靠板826的顶部，所述左吹气头87与右吹气头88相对设置，后吹气头85的吹气方向、前吹气头86的吹气方向、左吹气头87的吹气方向和右吹气头88的吹气方向均朝向储料腔821内。后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88均与外部的风机连通，后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88在同一水平面上，后吹气头85的吹气口、前吹气头86的吹气口、左吹气头87的吹气口和右吹气头88的吹气口均对准储料腔821内最顶层的物料(待转移物料)与其相邻的物料之间的间隙，后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88同时向该间隙吹气，以使最顶层的物料与其相邻的物料(下一个物料)进行分离，便于上料机械手将最顶层的物料取走，避免下一个物料跟随最顶层的物料被上料机械手取走或下一个物料出现移位的问题，且由于储料腔821内的物料经过清洗，所以储料腔821内的物料有可能携带有水分，通过后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88向物料吹气，还能够清除物料上的水分，起到除水和风干的效果。

由于不同规格的物料，其厚度不同，所以本实施例的所述后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88分别滑动设置于后侧靠板824、前侧靠板827、左侧靠板825和右侧靠板826，使得能够根据不同厚度的物料来调节后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88分别在后侧靠板824、前侧靠板827、左侧靠板825和右侧靠板826上的高度位置，能够满足对不同规格的物料进行吹气并分离相邻的两个物料。

本实施例中，所述左侧靠板825的底端设置有用于承载储料腔821内的物料的左托板828，所述右侧靠板826的底端设置有用于承载储料腔821内的物料的右托板829。左托板828和右托板829对储料腔821内的层叠物料进行承载，便于移动驱动器83驱动供料座82移动，也便于升料驱动机构84驱动储料腔821内的层叠物料整体上移。

本实施例中，所述供料座82还包括中间分隔件89，所述中间分隔件89位于后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的中心位置，中间分隔件89、底板823、后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827围设成两个储料腔821，两个储料腔821并列设置，所述中间分隔件89的底端设置有中间托板891，中间托板891的两端分别突伸至两个储料腔821。具体地，所述前侧靠板827的数量为两个，中间分隔件89、左侧靠板825、底板823、后侧靠板824和一个前侧靠板827围设成一个储料腔821，中间分隔件89、右侧靠板826、底板823、后侧靠板824和另一个前侧靠板827围设成另一个储料腔821，所述后吹气头85在后侧靠板824的位置与升料驱动机构84所在固定座81的位置对应设置。两个储料腔821内均层叠储存大量的物料，移动驱动器83驱动两个储存满物料的储料腔821轮流移动至与升料驱动机构84对应的位置，能够持续向上料机械手供应物料，不需要停机即可向储料腔821内添加物料。

由于不同规格的物料，其长度和宽度有可能不相同，所以本实施例的所述底板823装设有多个滑轨94，所述左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827均经由滑块93分别与多个滑轨94滑动连接，所述滑块93装设有用于将滑块93锁止在滑轨94上的锁止件。根据不同规格的物料，调节前侧靠板827与后侧靠板824之间的距离、左侧靠板825与中间分隔件89的距离及右侧靠板826与中间分隔件89的距离即可实现对储料腔821的长度和宽度进行调节，从而能够满足对不同规格的物料进行储存，使得储料腔821的通用好，适用范围广，实用性强。通过滑块93与滑轨94滑动配合，使得左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的移动顺畅，提高了调节左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的位置精度和稳定性。

具体地，所述锁止件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与滑块93螺纹连接；当左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的位置调节完后，通过扭动锁紧螺栓，直至锁紧螺栓的端部抵触滑轨94，即可将滑块93锁紧在滑轨94上。

本实施例中，所述固定座81的两端分别螺纹连接有两个限位件811，两个限位件811分别用于抵触供料座82的两端。两个限位件811之间的距离为供料座82的移动行程，通过两个限位件811对供料座82的移动进行限位，保证了供料座82移动的位置精度，从而提高了物料的位置精度，进而保证了上料机械手转移物料的稳定性。其中，限位件811与固定座81螺纹连接，便于调节限位件811再固定座81上的相对位置，从而调节供料座82的移动行程。

具体地，所述限位件811的限位端为橡胶块，橡胶块具有一定的弹性，在橡胶块与供料座82抵触时，橡胶块对供料座82进行缓冲，避免了限位件811与供料座82发生硬性冲击碰撞，对限位件811和供料座82起到保护的作用。

本实施例中，所述升料驱动机构84包括装设于固定座81的底部的升料架841、转动连接升料架841或/和固定座81的丝杆842、螺纹连接于丝杆842的移动螺母843、装设于移动螺母843的升降板844、装设于升料架841并用于驱动丝杆842转动的转动驱动器845及装设于升降板844的推杆846，所述推杆846对准其中一个升料孔822。具体地，所述转驱驱动器包括装设于升料架841的电机及传动连接于电机的输出轴与丝杆842的一端的同步带组件。

实际应用中，当储料腔821内的顶层物料被取走后，转动驱动器845驱动丝杆842转动，转动的丝杆842带动移动螺母843沿着丝杆842上移，上移的移动螺母843带动升降板844上移，上移的升降板844带动推杆846上移，上移的推杆846推动储料腔821内的层叠物料整体上移一个物料的高度，从而实现了物料的补给和供应，便于上料机械手对物料进行上料。

本实施例中，所述移动驱动器83包括装设于固定座81的气缸831及装设于气缸831的活塞杆的移动块832，所述移动块832与供料座82连接。

实际工作时，气缸831的活塞杆伸缩并带动移动块832往复移动，往复移动的移动块832带动供料座82往复移动，从而实现了两个储料腔821轮流移动至与升料驱动机构84对应的位置。

具体地，所述供料座82的底部装设有导套，所述固定座81的顶部装设有与导套滑动配合的导杆，通过导套与导杆滑动配合，提高了供料座82在固定座81上移动的稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。