定心夹头的制作方法

本申请涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种定心夹头。

背景技术：

在现有的包装机械切台中，常常用到卷料夹紧机构，以便于夹紧卷料进行切割。

现有的卷料夹紧机构包括传动轴、卡盘、卡爪，卡盘安装于传动轴，卡爪安装于卡盘，卡盘上有锁孔，通过旋拧锁孔，能够实现卡爪在卡盘上的径向移动，一般而言，卡盘上有三个卡爪，通过卡爪的收拢，对卷料内管进行夹持。

现有的夹紧方式需要人工操作驱使卡爪收拢或松脱，效率低且劳动强度较大。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种定心夹头，其能够改善现有的夹紧机构夹持操作麻烦的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种定心夹头，包括：传动轴、活塞组件和夹爪组件；

所述传动轴包括轴杆部和轴头部，所述轴杆部的内部设有流道，所述轴头部具有容纳腔，所述轴杆部的一端与所述轴头部连接，所述流道与所述容纳腔连通；

所述活塞组件设置于所述容纳腔内，所述夹爪组件安装于所述轴头部，所述夹爪组件与所述活塞组件传动连接，所述夹爪组件包括用于夹持卷料内管的收拢状态和张开状态；

未向所述流道充气时，所述夹爪组件呈张开状态；

向所述流道充气时，所述活塞组件被推动，并且驱动所述夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。

通过气动控制，使得活塞组件能够被驱动，进而驱使夹爪组件在不同状态间进行切换，以便于夹持或者松脱卷料内管。相较于现有的夹紧机构而言，无需繁琐操作，操作人员只需控制进出气开关即可，既提高了效率，降低了劳动强度，也一定程度提升了装夹过程的安全性。

另外，根据本申请的实施例提供的定心夹头，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述活塞组件包括活塞，所述活塞的周壁与所述容纳腔的腔壁密封配合，向所述流道充气时，所述活塞被推动，并且驱动所述夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。

通过活塞与腔壁的密封配合，能够保障充气时活塞会被推动，从而进一步实现对夹爪组件的驱动。

在本申请的可选实施例中，所述活塞组件还包括复位压簧、导柱和挡盖；

所述活塞内部具有活动腔，所述复位压簧套设于所述导柱，所述挡盖将所述导柱限制于所述活动腔内，向所述流道充气时，所述活塞被推动，并且与所述导柱共同压缩所述复位压簧。

导柱为复位压簧的运动提供了一个导向作用，而复位压簧则是能够给活塞提供一个复位作用。既方便夹爪组件从张开状态切换成收拢状态又方便从收拢状态切换成张开状态。

在本申请的可选实施例中，所述活塞的外周壁上设有推挤部，所述夹爪组件包括多个夹爪单元，所述多个夹爪单元在所述轴头部的周向分布，所述夹爪单元包括夹持部、连接部和受力部，所述连接部与所述轴头部铰接，所述夹持部和所述受力部分别处于所述连接部两侧；

向所述流道充气时，所述推挤部推动多个所述受力部，并且使得多个所述夹持部相互靠近。

通过推挤部与受力部的配合，结合连接部的铰接连接方式，可以将活塞的轴向运动转换为夹持部的径向夹持运动，使得夹持部能够顺利完成对卷料内管的装夹。

在本申请的可选实施例中，所述夹爪组件还包括复位拉簧，所述复位拉簧套设于所述多个夹爪单元的所述受力部，并且使得所述多个夹爪单元的所述夹持部具有相互远离的趋势。

依靠复位拉簧的复位作用，在流道内的气体排出后，可以使得多个夹爪单元能够更快速地回复原位，以便于取出被装夹的卷料内管。

在本申请的可选实施例中，所述夹爪单元还包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述夹持部螺接，多个所述调节螺栓用于共同将卷料内管夹持。

由于有调节螺栓的存在，可以根据卷料内管的直径大小进行夹持位置的调节，以便于夹持不同外径的卷料内管。

在本申请的可选实施例中，多个所述调节螺栓的轴线相交于一点，卷料内管被多个所述调节螺栓夹持时，卷料内管的轴心经过多个所述调节螺栓的轴线的交点。

通过对调节螺栓的位置进行布设，可以使得夹持中心和卷料内管的轴心重合，以保障对卷料内管有一个稳定的夹持，避免卷料内管的位置偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的定心夹头的局部剖视图；

图2为传动轴的剖视图；

图3为活塞组件的局部剖视图；

图4为夹爪单元的一个视角的示意图；

图5为图4的另一个视角的示意图。

图标：1-传动轴；101-轴杆部；102-轴头部；103-流道；2-活塞；3-复位压簧；4-导柱；5-滚轮；6-复位拉簧；7-转轴；8-夹爪单元；9-调节螺栓；10-卷料内管；11-衬管；12-放料轴；13-挡盖；14-转动轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图5，本申请的实施例提供了一种定心夹头，包括：传动轴1、活塞组件和夹爪组件；

传动轴1包括轴杆部101和轴头部102，轴杆部101的内部设有流道103，轴头部102具有容纳腔，轴杆部101的一端与轴头部102连接，流道103与容纳腔连通；

活塞组件设置于容纳腔内，夹爪组件安装于轴头部102，夹爪组件与活塞组件传动连接，夹爪组件包括用于夹持卷料内管10的收拢状态和张开状态；

未向流道103充气时，夹爪组件呈张开状态；

向流道103充气时，活塞组件被推动，并且驱动夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。

可以理解的是，当流道103内的气体排出后，可以容许夹爪组件从收拢状态切换成张开状态。充气或者放气时，可以由操作人员控制进出气的开关，也可以进一步设置控制系统来操控进出气的开关。

通过气动控制，使得活塞组件能够被驱动，进而驱使夹爪组件在不同状态间进行切换，以便于夹持或者松脱卷料内管10。相较于现有的夹紧机构而言，无需繁琐操作，操作人员只需控制进出气开关即可，既提高了效率，降低了劳动强度，也一定程度提升了装夹过程的安全性。

请参照图1和图3，具体的，在本实施例中，活塞组件包括活塞2，活塞2的周壁与容纳腔的腔壁密封配合，向流道103充气时，活塞2被推动，并且驱动夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。通过活塞2与腔壁的密封配合，能够保障充气时活塞2会被推动，从而进一步实现对夹爪组件的驱动。

进一步的，活塞组件还包括复位压簧3、导柱4和挡盖13；

活塞2内部具有活动腔，复位压簧3套设于导柱4，挡盖13将导柱4限制于活动腔内，向流道103充气时，活塞2被推动，并且与导柱4共同压缩复位压簧3。导柱4为复位压簧3的运动提供了一个导向作用，而复位压簧3则是能够给活塞2提供一个复位作用，既方便夹爪组件从张开状态切换成收拢状态又方便从收拢状态切换成张开状态。

详细的，活塞2的外周壁上设有推挤部，夹爪组件包括多个夹爪单元8，多个夹爪单元8在轴头部102的周向分布，夹爪单元8包括夹持部、连接部和受力部，连接部与轴头部102铰接，夹持部和受力部分别处于连接部两侧；

向流道103充气时，推挤部推动多个受力部，并且使得多个夹持部相互靠近。通过推挤部与受力部的配合，结合连接部的铰接连接方式(连接部通过转轴7与轴头部102铰接)，可以将活塞2的轴向运动转换为夹持部的径向夹持运动，使得夹持部能够顺利完成对卷料内管10的装夹。

详细的，受力部包括滚轮5和转动轴14，推挤部能够推动滚轮5并通过转动轴14将力传递至连接部，并依靠杠杆原理使得夹持部动作。由于是有滚轮5，在推动夹爪单元8时，推挤部与受力部之间是滚动摩擦，能够使得夹持部动作时阻力更小，动作更流畅。

进一步的，在本实施例中，夹爪组件还包括复位拉簧6，复位拉簧6套设于多个夹爪单元8的受力部，并且使得多个夹爪单元8的夹持部具有相互远离的趋势。依靠复位拉簧6的复位作用，在流道103内的气体排出后，可以使得多个夹爪单元8能够更快速地回复原位，以便于取出被装夹的卷料内管10。

考虑到卷料内管10的管径会有所不同，除了依靠夹持部本身的夹持外，本申请的实施例还进一步增设了调节螺栓9，以更好地装夹卷料内管10。

如图4和图5所示，进一步的，夹爪单元8还包括调节螺栓9，调节螺栓9与夹持部螺接，多个调节螺栓9用于共同将卷料内管10夹持。由于有调节螺栓9的存在，可以根据卷料内管10的直径大小进行夹持位置的调节，以便于夹持不同外径的卷料内管10。为了方便加工，本实施例的夹持部设有螺母，以便于与调节螺栓9配合，而无需特地在夹持部上另行加工螺纹来与调节螺栓9配合。

更进一步的，多个调节螺栓9的轴线相交于一点，卷料内管10被多个调节螺栓9夹持时，卷料内管10的轴心经过多个调节螺栓9的轴线的交点。在本实施例中，使用的夹爪单元8为四个，四个夹爪单元8在轴头部102的周向均匀分布，相应的调节螺栓9也是均匀分布。通过对调节螺栓9的位置进行布设，可以使得夹持中心和卷料内管10的轴心重合，以保障对卷料内管10有一个稳定的夹持，避免卷料内管10的位置偏移。

本实施例的原理是：

为了避免卷料内管10在夹持时被夹伤，本申请的定心夹头还为卷料内管10配置了放料轴12以及衬管11，衬管11套设于放料轴12，卷料内管10同时套设于放料轴12与衬管11的外侧。在装夹时，将卷料内管10放置于四个夹爪单元8的中心位置，放料轴12的端部抵持导柱4的端部。

此时，操作人员可以开启进气开关，向流道103内充气，使得四个调节螺栓9夹持在卷料内管10的外壁，从而完成装夹。

当要卸下卷料内管10时，开启出气开关，断开对流道103的气体供应。使得流道103内的气体在复位压簧3的作用下被挤出流道103，随着活塞2的移动，四个夹爪单元8在复位拉簧6的辅助下快速复位，即可将卷料内管10取出，使得定心夹头可以进行下一次的装夹工作。

需要理解的是，上述进气、出气等是对气源的控制，相应的开关以及供气设备均是现有技术，可以参见常见的气缸的气源及开关控制，此处不再赘述。

总的来说，本申请的定心夹头通过气动驱动活塞2移动，推动杠杆式的夹爪单元8，将轴向力转化为径向力来完成装夹。无需操作人员在卡盘上操作，只需要控制进出气开关，这样既提高了安全性又降低了劳动强度，而且装夹、拆卸过程都很简单快捷，能够提高生产效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。