一种视觉识别的瓶体伺服定位装置的制作方法

本实用新型涉及瓶装饮料包装领域，特别涉及一种视觉识别的瓶体伺服定位装置。

背景技术：

市场上常见的外盖为规则圆形状，因此在盖外盖时没有定位要求，为了保证瓶体的美观，针对牛角状的外盖在与瓶子结合时，需要现将瓶体定位，再将牛角状外盖定位，最后再将其结合，而目前市场上没有一种设备能实现对瓶体进行定位，因此在盖外盖时，只能进行人工盖外盖操作，从而费事费力。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，可实现对瓶体进行转向定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，包括用于转动瓶体的瓶体定位装置，所述瓶体定位装置周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块，使得瓶体先经过检测相机模块再经过角度修正相机模块，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置、检测相机模块和角度修正相机模块电连接。

进一步的是：所述瓶体定位装置包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置。

进一步的是：所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述上压盖头底部设置有上定位凹槽。

进一步的是：所述上安装座包括相互连接的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间设置有压缩弹簧。

进一步的是：所述下定位装置包括固定板，所述固定板中部设置有旋转盘，所述旋转盘底部设置有旋转杆，所述旋转杆一侧设置有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机和旋转杆通过同步带连接，所述固定板上还设置有与上定位凹槽对应的下定位装置，还包括设置在固定板上的二维码。

进一步的是：所述检测相机模块和角度修正相机模块均包括相机安装座，所述相机安装座上设置有检测相机和光源。

进一步的是：所述检测相机模块共有4个，所述4个检测相机互成90度拍照。

本实用新型还公开了一种视觉识别的瓶体伺服定位方法，具体为：瓶子进入瓶体定位装置，上定位装置下压定位瓶子，下定位装置拖住瓶底，四个检测相机互成90度拍照，将拍好的照片传至控制模块，控制模块根据四个检测相机的照片得出需要转动的角度，并且根据预先设置的二维码识别具体的工位，再把信号传输给伺服旋转电机，伺服旋转电机控制旋转盘转动，完成瓶体定位，再通过角度修正相机模块拍照查看是否到位，给予补偿角度，伺服旋转电机控制旋转盘转动，修正转向角度值，完成完成最终瓶体定位操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现瓶体的精确定位，从而使得瓶体能和牛角状外盖精确对位安装，从而实现自动化操作，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为一种视觉识别的瓶体伺服定位装置示意图。

图2为一种视觉识别的瓶体伺服定位装置俯视图。

图中标记为：瓶体定位装置1、检测相机模块2、角度修正相机模块3、上连接座4、下连接座5、压缩弹簧6、上压盖头7、上定位凹槽8、固定板9、旋转盘10、旋转杆11、伺服旋转电机12、同步带13、下定位装置14、二维码15、相机安装座16、检测相机17、光源18。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型公开了一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，包括用于转动瓶体的瓶体定位装置1，所述瓶体定位装置1周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块2，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块3，使得瓶体先经过检测相机模块2再经过角度修正相机模块3，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置1、检测相机模块2和角度修正相机模块3电连接，具体工作时，瓶子进入瓶体定位装置1，多个检测相机模块2对瓶体进行拍照，将拍好的照片传至控制模块，控制模块根据照片得出需要转动的角度，再把信号传输给伺服旋转电机12，伺服旋转电机12控制瓶体定位装置1转动，完成瓶体定位，再通过角度修正相机模块3拍照查看是否到位，给予补偿角度，伺服旋转电机12控制瓶体定位装置1转动，修正转向角度值，完成完成最终瓶体定位操作，具体定位时，可事先设置将瓶身上的字母或图案设置成特征点，上述控制模块可为plc、单片机、工控机等，本实用新型可实现瓶体的精确定位，从而使得瓶体能和牛角状外盖精确对位安装，从而实现自动化操作，减轻工人劳动强度。

在上述基础上，如图1所示，所述瓶体定位装置1包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置14，所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头7，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述下压驱动机构可为凸轮下压机构、气缸、丝杆等，所述上压盖头7底部设置有上定位凹槽8，所述下定位装置14包括固定板9，所述固定板9中部设置有旋转盘10，所述旋转盘10底部设置有旋转杆11，所述旋转杆11一侧设置有伺服旋转电机12，所述伺服旋转电机12和旋转杆11通过同步带13连接，所述固定板9上还设置有与上定位凹槽8对应的下定位装置14，还包括设置在固定板9上的二维码15，具体工作时，上定位装置下压定位瓶子，使得瓶口位于定位凹槽内，下定位装置14拖住瓶底，控制模块根据检测相机模块2的照片得出需要转动的角度，并且根据预先设置的二维码15识别具体的工位，再把信号传输给伺服旋转电机12，伺服旋转电机12控制旋转盘10转动，完成瓶体定位，再通过角度修正相机模块3拍照查看是否到位，给予补偿角度，伺服旋转电机12控制旋转盘10转动，修正转向角度值，完成完成最终瓶体定位操作。

在上述基础上，所述上安装座包括相互连接的上连接座4和下连接座5，所述上连接座4和下连接座5之间设置有压缩弹簧6，所述压缩弹簧6的设置可有效的调整压力大小，使得上压盖头7下压时具有一定弹性，不会因压力过大而造成瓶身的损坏。

在上述基础上，所述检测相机模块2和角度修正相机模块3均包括相机安装座16，所述相机安装座16上设置有检测相机17和光源18，所述检测相机模块2共有4个，所述4个检测相机17互成90度拍照，将相机设置成四个可以保证实现对瓶体周身全方位的拍照检测。

本实用新型还公开了一种视觉识别的瓶体伺服定位方法，包括上述所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，具体为：瓶子进入瓶体定位装置1，上定位装置下压定位瓶子，下定位装置14拖住瓶底，四个检测相机17互成90度拍照，将拍好的照片传至控制模块，控制模块根据四个检测相机17的照片得出需要转动的角度，并且根据预先设置的二维码15识别具体的工位，再把信号传输给伺服旋转电机12，伺服旋转电机12控制旋转盘10转动，完成瓶体定位，再通过角度修正相机模块3拍照查看是否到位，给予补偿角度，伺服旋转电机12控制旋转盘10转动，修正转向角度值，完成完成最终瓶体定位操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。