一种传输设备的制作方法

本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种传输设备。

背景技术：

在无人仓库或者工业生产中，通常需要利用长行程的传输设备对物品进行传输。但是，现有长行程的传输设备不仅结构复杂，成本高，不便于安装使用，而且在传输过程中容易发生晃动，平稳性差。

因此，亟需一种新型的传输设备以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传输设备，其与现有技术相比，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高，同时能够对相邻两排货架上的物品进行取放。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传输设备，包括：

天轨和地轨，两者平行且间隔设置；

立梁，其延伸方向与所述天轨的延伸方向垂直；

天轨运动机构，包括天轨安装座和天轨驱动组件，所述天轨安装座可移动地设置在所述天轨上，所述立梁的第一端与所述天轨安装座固定连接；

地轨运动机构，包括地轨安装座和地轨驱动组件，所述地轨安装座可移动地设置在所述地轨上，所述立梁的第二端与所述地轨安装座固定连接，所述天轨驱动组件和所述地轨驱动组件能够同步驱动，以使所述天轨安装座和所述地轨安装座带动所述立梁沿所述天轨的延伸方向移动；

机械手，沿所述立梁的延伸方向可移动地设置在所述立梁上，所述机械手能够取放相邻两排货架上的物品。

进一步地，所述天轨驱动组件包括天轨驱动器、天轨齿条和天轨齿轮，所述天轨驱动器固定设置在所述天轨安装座上，所述天轨齿条沿所述天轨的延伸方向设置在所述天轨上，所述天轨齿轮与所述天轨齿条啮合，所述天轨驱动器能够驱动所述天轨齿轮在所述天轨齿条上移动；和/或

所述地轨驱动组件包括地轨驱动器、地轨齿条和地轨齿轮，所述地轨驱动器固定设置在所述地轨安装座上，所述地轨齿条沿所述地轨的延伸方向设置在所述地轨上，所述地轨齿轮与所述地轨齿条啮合，所述地轨驱动器能够驱动所述地轨齿轮在所述地轨齿条上移动。

进一步地，所述天轨驱动组件还包括天轨第一导轨、天轨第二导轨、天轨第一导轮组和天轨第二导轮组，所述天轨第一导轨和所述天轨第二导轨均沿所述天轨的延伸方向设置在所述天轨上，且所述天轨第一导轨位于所述天轨的顶面，所述天轨第二导轨位于所述天轨的底面，所述天轨第一导轮组和所述天轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述天轨安装座上，所述天轨第一导轮组能够在所述天轨第一导轨上移动，所述天轨第二导轮组能够在所述天轨第二导轨上移动；和/或

所述地轨驱动组件还包括地轨第一导轨、地轨第二导轨、地轨第一导轮组和地轨第二导轮组，所述地轨第一导轨和所述地轨第二导轨均沿所述地轨的延伸方向设置在所述地轨上，且所述地轨第一导轨位于所述地轨的顶面，所述地轨第二导轨位于所述地轨的底面，所述地轨第一导轮组和所述地轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述地轨安装座上，所述地轨第一导轮组能够在所述地轨第一导轨上移动，所述地轨第二导轮组能够在所述地轨第二导轨上移动。

进一步地，所述天轨第一导轮组和所述天轨第二导轮组对称分布在所述天轨驱动器输出轴的两侧；和/或

所述地轨第一导轮组和所述地轨第二导轮组对称分布在所述地轨驱动器输出轴的两侧。

进一步地，所述天轨齿条与所述天轨第二导轨为一体成型结构；和/或

所述地轨齿条与所述地轨第二导轨为一体成型结构。

进一步地，所述机械手包括伸缩叉手和叉手驱动器，所述叉手驱动器能够驱动所述伸缩叉手转动，以使所述伸缩叉手能够取放相邻两排货架上的物品。

进一步地，还包括立梁运动机构，所述机械手通过所述立梁运动机构可移动地设置在所述立梁上。

进一步地，所述立梁运动机构包括立梁安装座和立梁驱动组件，所述立梁安装座可移动地设置在所述立梁上，所述机械手固定连接在所述立梁安装座上，所述立梁驱动组件能够驱动所述立梁安装座沿所述立梁的延伸方向移动，以带动所述机械手移动。

进一步地，所述立梁驱动组件包括立梁驱动器、传动带、主动轮和从动轮，所述立梁驱动器和所述主动轮均设置在所述立梁的第二端，所述从动轮设置在所述立梁的第一端，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述立梁安装座与所述传动带固定连接，所述立梁驱动器能够驱动所述主动轮转动，以使所述传动带带动所述立梁安装座沿所述立梁的延伸方向移动。

进一步地，所述立梁驱动组件还包括立梁第一导轨、立梁第二导轨、立梁第一导轮组和立梁第二导轮组，所述立梁第一导轨和所述立梁第二导轨均沿所述立梁的延伸方向设置在所述立梁上，所述立梁第一导轨和所述立梁第二导轨分别位于所述立梁的两个侧面上，所述立梁第一导轮组和所述立梁第二导轮组均位置可调节地设置在所述立梁安装座上，所述立梁第一导轮组能够在所述立梁第一导轨上移动，所述立梁第二导轮组能够在所述立梁第二导轨上移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的传输设备，通过天轨驱动组件和地轨驱动组件的同步驱动，能够使天轨安装座和地轨安装座同步移动，并带动立梁移动，进而带动机械手能够沿天轨的延伸方向移动，同时机械手自身能够沿立梁的延伸方向移动，以便于对不同位置的物品进行取放。本实用新型提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高，另外，机械手能够对相邻两排货架上的物品进行取放，不仅扩大了取放范围，而且能够减少设备的数量，进一步降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的传输设备的第一局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的传输设备的第二局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的传输设备的第三局部结构示意图。

图中：

1-天轨；

2-地轨；

3-立梁；

4-天轨运动机构；41-天轨安装座；42-天轨驱动组件；421-天轨驱动器；422-天轨齿条；423-天轨第一导轨；424-天轨第一导轮组；

5-地轨运动机构；51-地轨安装座；52-地轨驱动组件；521-地轨驱动器；522-地轨齿条；523-地轨第一导轨；524-地轨第一导轮组；

6-机械手；61-伸缩叉手；62-叉手驱动器；63-安装板；

7-立梁运动机构；71-立梁安装座；72-立梁驱动组件；721-立梁驱动器；722-传动带；723-主动轮；724-从动轮；725-立梁第一导轨；726-立梁第一导轮组；727-固定组件；73-张紧件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种传输设备，可以用于无人仓库存取物品，特别适用于货架巷道长度和高度的行程都比较大的情况。具体地，传输设备包括天轨1、地轨2、立梁3、天轨运动机构4、地轨运动机构5和机械手6。进一步地，天轨1和地轨2平行且间隔设置。立梁3的延伸方向与天轨1的延伸方向垂直。天轨运动机构4包括天轨安装座41和天轨驱动组件42，天轨安装座41可移动地设置在天轨1上，立梁3的第一端与天轨安装座41固定连接。地轨运动机构5包括地轨安装座51和地轨驱动组件52，地轨安装座51可移动地设置在地轨2上，立梁3的第二端与地轨安装座51固定连接，天轨驱动组件42和地轨驱动组件52能够同步驱动，以使天轨安装座41和地轨安装座51带动立梁3沿天轨1的延伸方向移动。机械手6沿立梁3的延伸方向可移动地设置在立梁3上，机械手6能够取放相邻两排货架上的物品。

本实施例提供的传输设备，通过天轨驱动组件42和地轨驱动组件52的同步驱动，能够使天轨安装座41和地轨安装座51同步移动，并带动立梁3移动，进而带动机械手6能够沿天轨1的延伸方向移动，同时机械手6自身能够沿立梁3的延伸方向移动，以便于对不同位置的物品进行取放。本实用新型提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高，另外，机械手6能够对相邻两排货架上的物品进行取放，不仅扩大了取放范围，而且能够减少设备的数量，进一步降低成本。

可选地，在本实施例中，天轨1、地轨2和立梁3的横截面均为矩形。

具体地，在本实施例中，如图2所示，天轨驱动组件42包括天轨驱动器421、天轨齿条422和天轨齿轮，天轨驱动器421固定设置在天轨安装座41上，天轨齿条422沿天轨1的延伸方向设置在天轨1上，天轨齿轮与天轨齿条422啮合，天轨驱动器421能够驱动天轨齿轮在天轨齿条422上移动。即通过天轨驱动器421驱动天轨齿轮转动，使天轨齿轮在天轨齿条422上移动，同时使天轨驱动器421和天轨安装座41沿水平方向移动。

具体地，在本实施例中，如图1所示，地轨驱动组件52包括地轨驱动器521、地轨齿条522和地轨齿轮，地轨驱动器521固定设置在地轨安装座51上，地轨齿条522沿地轨2的延伸方向设置在地轨2上，地轨齿轮与地轨齿条522啮合，地轨驱动器521能够驱动地轨齿轮在地轨齿条522上移动。即通过地轨驱动器521驱动地轨齿轮转动，使地轨齿轮在地轨齿条522上移动，同时使地轨驱动器521和地轨安装座51沿水平方向移动。

可选地，在本实施例中，如图2所示，天轨驱动组件42还包括天轨第一导轨423、天轨第二导轨、天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组，天轨第一导轨423和天轨第二导轨均沿天轨1的延伸方向设置在天轨1上，且天轨第一导轨423位于天轨1的顶面，天轨第二导轨位于天轨1的底面，天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组均位置可调节地设置在天轨安装座41上，天轨第一导轮组424能够在天轨第一导轨423上移动，天轨第二导轮组能够在天轨第二导轨上移动。由于天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组均位置可调节地设置在天轨安装座41上，所以当导轮组安装于导轨上后，可以调整导轮组的位置，使天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组配合抱紧天轨第一导轨423和天轨第二导轨，避免移动过程发生晃动，提高移动过程的稳定性。另外，通过天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组的两排式设计，不仅可以增加结构强度，保证天轨安装座41与天轨1之间的连接强度，而且可以进一步提高移动过程的稳定性。

可选地，在本实施例中，如图1所示，地轨驱动组件52还包括地轨第一导轨523、地轨第二导轨、地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组，地轨第一导轨523和地轨第二导轨均沿地轨2的延伸方向设置在地轨2上，且地轨第一导轨523位于地轨2的顶面，地轨第二导轨位于地轨2的底面，地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组均位置可调节地设置在地轨安装座51上，地轨第一导轮组524能够在地轨第一导轨523上移动，地轨第二导轮组能够在地轨第二导轨上移动。

由于地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组均位置可调节地设置在地轨安装座51上，所以当导轮组安装于导轨上后，可以调整导轮组的位置，使地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组配合抱紧地轨第一导轨523和地轨第二导轨，避免移动过程发生晃动，提高移动过程的稳定性。另外，通过地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组的两排式设计，不仅可以增加结构强度，保证地轨安装座51与地轨2之间的连接强度，而且可以进一步提高移动过程的稳定性。

优选地，在本实施例中，天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组对称分布在天轨驱动器421输出轴的两侧。按照此种方式设置，有利于使天轨第一导轮组424和天轨第二导轮组在移动过程中受力平衡，保证移动的稳定性。具体地，在本实施例中，天轨驱动器421设置在天轨安装座41的中间位置。

优选地，在本实施例中，地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组对称分布在地轨驱动器521输出轴的两侧。按照此种方式设置，有利于使地轨第一导轮组524和地轨第二导轮组在移动过程中受力平衡，保证移动的稳定性。

可选地，在本实施例中，天轨齿条422与天轨第二导轨为一体成型结构。如图2所示，上表面为天轨齿条422，下表面为天轨第二导轨。按照此种方式设置，不仅便于安装，而且有利于减少装配误差。同理，在本实施例中，地轨齿条522与地轨第二导轨为一体成型结构。

优选地，在本实施例中，如图1所示，机械手6包括伸缩叉手61和叉手驱动器62，叉手驱动器62能够驱动伸缩叉手61转动，以使伸缩叉手61能够取放相邻两排货架上的物品。通过伸缩叉手61的伸缩可以靠近并插取货架上的物品。另外，通过叉手驱动器62驱动伸缩叉手61转动，可以使伸缩叉手61取放同一巷道相邻两排货架上的物品，从而减少一台设备的使用。具体地，在本实施例中，伸缩叉手61的转动中心位于巷道的中间位置。伸缩叉手61的旋转角度大于180°。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，机械手6还包括安装板63，安装板63固定设置在立梁安装座71上，叉手驱动器62固定设置在安装板63上，伸缩叉手61可转动地设置在安装板63上。

如图1-图3所示，本实施例提供的传输设备还包括立梁运动机构7，机械手6通过立梁运动机构7可移动地设置在立梁3上。即通过立梁运动机构7实现机械手6沿竖直方向的移动。

具体地，立梁运动机构7包括立梁安装座71和立梁驱动组件72，立梁安装座71可移动地设置在立梁3上，机械手6固定连接在立梁安装座71上，立梁驱动组件72能够驱动立梁安装座71沿立梁3的延伸方向移动，以带动机械手6移动。可选地，在本实施例中，立梁安装座71的横截面为矩形。

进一步地，如图1所示，立梁驱动组件72包括立梁驱动器721、传动带722、主动轮723和从动轮724，立梁驱动器721和主动轮723均设置在立梁3的第二端，从动轮724设置在立梁3的第一端，传动带722套设在主动轮723和从动轮724上，且立梁安装座71与传动带722固定连接，立梁驱动器721能够驱动主动轮723转动，以使传动带722带动立梁安装座71沿立梁3的延伸方向移动。

具体地，在本实施例中，如图3所示，立梁驱动组件72还包括立梁第一导轨725、立梁第二导轨、立梁第一导轮组726和立梁第二导轮组，立梁第一导轨725和立梁第二导轨均沿立梁3的延伸方向设置在立梁3上，立梁第一导轨725和立梁第二导轨分别位于立梁3的两个侧面上，立梁第一导轮组726和立梁第二导轮组均位置可调节地设置在立梁安装座71上，立梁第一导轮组726能够在立梁第一导轨725上移动，立梁第二导轮组能够在立梁第二导轨上移动。

由于立梁第一导轮组726和立梁第二导轮组均位置可调节地设置在立梁安装座71上，所以当导轮组安装于导轨上后，可以调整导轮组的位置，使立梁第一导轮组726和立梁第二导轮组配合抱紧立梁第一导轨725和立梁第二导轨，避免移动过程发生晃动，提高移动过程的稳定性。另外，通过立梁第一导轮组726和立梁第二导轮组的两排式设计，不仅可以增加结构强度，保证立梁安装座71与立梁3之间的连接强度，而且可以进一步提高移动过程的稳定性。

可选地，立梁第一导轮组726包括4-6个导轮；和/或立梁第二导轮组包括4-6个导轮。当然，具体的导轮数量可以根据实际需求进行调节，在此不作限制。

优选地，如图3所示，本实施例提供的立梁运动机构7还包括张紧件73，立梁驱动组件72还包括固定组件727，立梁安装座71通过两个间隔设置的固定组件727与传动带722固定连接，张紧件73的一端与一个固定组件727固定连接，张紧件73的另一端与另一个固定组件727固定连接。通过设置张紧件73有利于张紧传动带722，保证传动的可靠性和稳定性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。