一种电动轮胎起重机行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动轮胎起重机，具体是一种电动轮胎起重机行走装置，属于电动轮胎起重机技术领域。

背景技术：

电动轮胎式起重机是吊钩与双索抓斗两用的全回转式动臂起重机械，其本身无自行装置，但可借助其它牵行设备或机械拖带运行，它主要适用于港口、码头、仓库、货场等操作频繁，不经常移动的场所进行件货、散货的装卸作业，其以三相电源为动力，由三台电机分别驱动、提升、回转、变幅机构进行动作来实现载荷的自由升、降、回转及作50％负载的变载的变幅动作，在一些特殊的动轮胎起重机，为了方便其移动，通常会为其配备行走装置。

传统的电动轮胎起重机行走装置一般在一个板体上安装六个滚轮，并且安装四个支脚用以进行移动和固定，但是六个滚轮之间相互独立，在行走时稳定性较差，在一些特殊地形上，局限性较大；并且，传统的电动轮胎起重机行走装置并无制动功能，当牵引车辆急刹车时，而电动轮胎起重机行走装置又不能刹车，在惯性的作用下，可能会造成交通事故。因此针对上述问题提出一种电动轮胎起重机行走装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动轮胎起重机行走装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电动轮胎起重机行走装置，包括刹车同步机构和同步切换机构；

所述刹车同步机构包括底架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和滚轮，所述底架的底部从左至右依次转动连接有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴的两端均固接有滚轮，所述第一传动轴的表面套接有刹车盘，所述底架的底部固接有刹车推杆，所述刹车推杆的输出端固接有刹车板，所述刹车板的一侧固接有刹车片，所述第一传动轴的表面在远离刹车盘的一端套接有第一端面齿轮，所述第二传动轴与所述第三传动轴的表面均套接有皮带轮，两个所述皮带轮通过传动带相互传动，所述第二传动轴在远离皮带轮的一端套接有第二端面齿轮；

所述同步切换机构包括转轴、固定筒、同步轴、柱形齿轮和转杆，所述底架的底部通过转轴转动连接固定筒，所述固定筒的内部转动套接有同步轴，所述同步轴的两端均固接有柱形齿轮，所述固定筒的一侧固接有转杆，所述转杆的表面活动套接有滑筒，所述滑筒的一侧转动连接有连杆，所述连杆固接在同步推杆的输出端，所述同步推杆固接在底架的底部。

优选的，所述刹车盘与所述刹车片之间一一对应，且所述刹车盘与所述刹车片在水平方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述第一端面齿轮与所述第二端面齿轮在水平方向上的距离等于柱形齿轮的直径。

优选的，所述转杆的末端固接有限位块。

优选的，所述底架的两个相对的侧壁两端均对称固接有两个相同的支撑腿。

优选的，所述底架的侧壁固接有连接架。

本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型通过同步推杆带动同步轴转动，使两个柱形齿轮分别啮合第一端面齿轮和第二端面齿轮可以有效的使六个滚轮实现同步滚动，通过同步推杆带动同步轴转动，使两个柱形齿轮分别分离第一端面齿轮和第二端面齿轮可以有效的使左侧的两个滚轮与右侧四个滚轮实现非同步转动，从而可以适用于一些特殊地形；

2.通过刹车推杆带动刹车片移动可以有效的进行刹车，防止牵引车辆急刹车而发生追尾事故，从而进一步保证驾驶员安全，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型仰视结构示意图；

图3是本实用新型图2中a处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种电动轮胎起重机行走装置，包括刹车同步机构和同步切换机构；

所述刹车同步机构包括底架1、第一传动轴2、第二传动轴3、第三传动轴4和滚轮5，所述底架1的底部从左至右依次转动连接有第一传动轴2、第二传动轴3和第三传动轴4，所述第一传动轴2、所述第二传动轴3和所述第三传动轴4的两端均固接有滚轮5，便于移动，所述第一传动轴2的表面套接有刹车盘6，所述底架1的底部固接有刹车推杆7，所述刹车推杆7的输出端固接有刹车板8，所述刹车板8的一侧固接有刹车片9，便于制动，所述第一传动轴2的表面在远离刹车盘6的一端套接有第一端面齿轮10，所述第二传动轴3与所述第三传动轴4的表面均套接有皮带轮11，两个所述皮带轮11通过传动带12相互传动，所述第二传动轴3在远离皮带轮11的一端套接有第二端面齿轮13，便于传动；

所述同步切换机构包括转轴14、固定筒15、同步轴16、柱形齿轮17和转杆18，所述底架1的底部通过转轴14转动连接固定筒15，所述固定筒15的内部转动套接有同步轴16，所述同步轴16的两端均固接有柱形齿轮17，便于传动，所述固定筒15的一侧固接有转杆18，所述转杆18的表面活动套接有滑筒20，所述滑筒20的一侧转动连接有连杆21，所述连杆21固接在同步推杆22的输出端，所述同步推杆22固接在底架1的底部，便于传动。

所述刹车盘6与所述刹车片9之间一一对应，且所述刹车盘6与所述刹车片9在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，便于制动；所述第一端面齿轮10与所述第二端面齿轮13在水平方向上的距离等于柱形齿轮17的直径，便于传动；所述转杆18的末端固接有限位块19，便于限位；所述底架1的两个相对的侧壁两端均对称固接有两个相同的支撑腿23，便于稳定；所述底架1的侧壁固接有连接架24，便于连接牵引设备。

本实用新型在使用时，将电动轮胎起重机固定在底价1的顶部，当若干个滚轮进行同步转动时，打开同步推杆22，同步推杆22带动转杆18转动，转杆18带动固定筒15转动，固定筒15带动同步轴16转动，同步轴16带动两个柱形齿轮17转动，当两个柱形齿轮17分别啮合第一端面齿轮10和第二端面齿轮13时，第一传动轴2、第二传动轴3和第四传动轴4即可实现同步转动，六个滚轮5实现同步转动，在一些路况较为复杂的地面也可进行移动，增加了移动的平稳性；

当牵引车在高速行驶过程中急刹车时，打开刹车推杆7，刹车推杆7打洞刹车片9接触刹车盘6从而制动第一传动轴2，又因第一传动轴2、第二传动轴3和第三传动轴4同步转动，导致制动效果同时作用与第一传动轴2、第二传动轴3和第三传动轴4，增加了刹车效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。