一种机械手式直推卷取卡盘的制作方法

本实用新型涉及卷取安全卡盘技术领域，具体为一种机械手式直推卷取卡盘。

背景技术：

卷取安全卡盘用于连接方轴及脱离频繁提供快速、准确、简易及安全自动的联轴器，支撑料卷、传递扭矩；其广泛应用于纺织、造纸、电线电缆、包装、印刷、塑料、皮革、输送带、轮胎制造等行业。

现有的卷取安全卡盘的不足之处是物料卷轴与卡盘卡口配合面积过小，导致物料卷轴以及卡盘卡口磨损过大，甚至物料卷轴向尺寸不一致使物料卷脱落，大型卷取设备使用的卷取安全卡盘型号过大，旋转手轮过于沉重，人工无法打开，而小型号卷取设备使用的卡盘需要大量人工操作，极大的浪费人力物力，生产效率低下，而内置风缸的自动直推卷取安全卡盘造价过高，维修难度大，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的卷取安全卡盘基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手式直推卷取卡盘，以解决上述背景技术中提出一般的卷取安全卡盘的不足之处是物料卷轴与卡盘卡口配合面积过小，导致物料卷轴以及卡盘卡口磨损过大，甚至物料卷轴向尺寸不一致使物料卷脱落，大型卷取设备使用的卷取安全卡盘型号过大，旋转手轮过于沉重，人工无法打开，而小型号卷取设备使用的卡盘需要大量人工操作，极大的浪费人力物力，生产效率低下，而内置风缸的自动直推卷取安全卡盘造价过高，维修难度大，不能很好的满足人们的使用需求等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手式直推卷取卡盘，包括旋转手轮和外壳，所述旋转手轮的上端内部均设置有卡口固定螺丝，且卡口固定螺丝的左侧设置有手轮移动环，所述旋转手轮的下端内部设置有手轮限位销，所述旋转手轮的内部设置有卡口，且卡口的下方设置有手轮复位组件，所述旋转手轮的中部左侧设置有卡口限位凸块，且卡口限位凸块的左侧设置有外壳，所述外壳的内部设置有隔套，且隔套的右端设置有主深沟滚动球轴承，所述隔套的左端设置有副深沟滚动球轴承，所述外壳的左侧设置有端盖，且端盖的左侧设置有旋转轴，所述外壳径向外圆中线的左侧设置有第一气缸，且第一气缸的右侧设置有第一机械手，所述外壳的前端设置有卡口限位凹槽，所述外壳径向外圆中线的右侧设置有第二气缸，且第二气缸的右侧设置有第二机械手。

优选的，所述卡口固定螺丝和手轮限位销之间关于旋转手轮的中轴线对称分布，且卡口固定螺丝和手轮限位销均嵌于旋转手轮的内部。

优选的，所述旋转手轮的中轴线与卡口限位凸块的中轴线之间相重合，且卡口限位凸块与外壳之间为固定连接。

优选的，所述隔套的中轴线与外壳的中轴线相重合，且主深沟滚动球轴承和副深沟滚动球轴承之间关于隔套的中心线对称分布。

优选的，所述第一气缸和第二气缸与外壳的外部表面之间为固定连接，且第一气缸和第二气缸之间关于外壳的中心线相对称。

优选的，所述第一机械手的外部尺寸结构与第二机械手的外部尺寸结构完全相同，且第一机械手的外部尺寸结构与第二机械手的右端与旋转手轮的左端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型解决了卡盘方轴开口深度过浅，物料卷易脱落的安全隐患，独有的卡口限位凸块与卡口限位凹槽解决了因人为操作失误，导致卡口打开状态下旋转、物料卷脱落的安全隐患。

2.本实用新型解决了因卡盘型号过大，旋转手轮过重人工打开困难的弊端，为使用现场节约大量人工成本，此卡盘通过plc电气控制可达到完全自动化，为各大、中型卷取机械厂生产线自动化升级改造所选用。

3.本实用新型使用时气缸始终连接压缩空气，可避免高速旋转时手轮自动打开，通过第一气缸、第二气缸、第一机械手、第二机械手以及手轮移动环的设计功能，能够达到普通卷取卡盘改造自动卡盘的目的，此设计简单实用，造价远低于内置风缸式自动直推卷取卡盘，安全系数高，维修简单方便，有效避免了因人为因素导致机器运转手轮卡口自动打开而产生的安全隐患，避免因卡盘未能闭合至物料损坏脱落的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型卡盘轴向正剖结构示意图；

图2为本实用新型卡盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、旋转手轮；2、卡口固定螺丝；3、手轮移动环；4、卡口限位凸块；5、主深沟滚动球轴承；6、外壳；7、隔套；8、副深沟滚动球轴承；9、端盖；10、旋转轴；11、卡口；12、手轮复位组件；13、手轮限位销；14、第一气缸；15、第二气缸；16、第一机械手；17、第二机械手；18、卡口限位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手式直推卷取卡盘，包括旋转手轮1和外壳6，旋转手轮1的上端内部均设置有卡口固定螺丝2，且卡口固定螺丝2的左侧设置有手轮移动环3，旋转手轮1的下端内部设置有手轮限位销13，卡口固定螺丝2和手轮限位销13之间关于旋转手轮1的中轴线对称分布，且卡口固定螺丝2和手轮限位销13均嵌于旋转手轮1的内部，旋转手轮1的内部设置有卡口11，且卡口11的下方设置有手轮复位组件12，旋转手轮1的中部左侧设置有卡口限位凸块4，且卡口限位凸块4的左侧设置有外壳6，旋转手轮1的中轴线与卡口限位凸块4的中轴线之间相重合，且卡口限位凸块4与外壳6之间为固定连接，解决了卡盘方轴开口深度过浅，物料卷易脱落的安全隐患，独有的卡口限位凸块4与卡口限位凹槽18解决了因人为操作失误，导致卡口11打开状态下旋转、物料卷脱落的安全隐患；

外壳6的内部设置有隔套7，且隔套7的右端设置有主深沟滚动球轴承5，隔套7的左端设置有副深沟滚动球轴承8，隔套7的中轴线与外壳6的中轴线相重合，且主深沟滚动球轴承5和副深沟滚动球轴承8之间关于隔套7的中心线对称分布，外壳6的左侧设置有端盖9，且端盖9的左侧设置有旋转轴10，外壳6径向外圆中线的左侧设置有第一气缸14，且第一气缸14的右侧设置有第一机械手16，第一气缸14和第二气缸15与外壳6的外部表面之间为固定连接，且第一气缸14和第二气缸15之间关于外壳6的中心线相对称，解决了因卡盘型号过大，旋转手轮1过重人工打开困难的弊端，为使用现场节约大量人工成本，此卡盘通过plc电气控制可达到完全自动化，为各大、中型卷取机械厂生产线自动化升级改造所选用；

外壳6的前端设置有卡口限位凹槽18，外壳6径向外圆中线的右侧设置有第二气缸15，且第二气缸15的右侧设置有第二机械手17，第一机械手16的外部尺寸结构与第二机械手17的外部尺寸结构完全相同，且第一机械手16的外部尺寸结构与第二机械手17的右端与旋转手轮1的左端相连接，使用时气缸始终连接压缩空气，可避免高速旋转时手轮自动打开，通过第一气缸14、第二气缸15、第一机械手16、第二机械手17以及手轮移动环3的设计功能，能够达到普通卷取卡盘改造自动卡盘的目的，此设计简单实用，造价远低于内置风缸式自动直推卷取卡盘，安全系数高，维修简单方便，有效避免了因人为因素导致机器运转手轮卡口11自动打开而产生的安全隐患，避免因卡盘未能闭合至物料损坏脱落的情况发生。

工作原理：在使用该单边锁紧卷取卡盘时，首先在卡盘外壳上开有卡口限位凹槽18，使卷取安全卡盘开口加深，使物料卷轴与卡盘开口配合距离增加，能够更好的更平稳的传递扭力，外壳6两侧分别设有的第一气缸14、第二气缸15、第一机械手16和第二机械手17，通过与手轮移动环3的推拉动作，能够完全实现自动化控制，外壳6上设有的卡口限位凹槽18与旋转手轮1上的卡口限位凸块4配合，可使卡盘手轮开口向上时才能够打开卡盘，否则卡盘开口则不能打开，为避免操作工人误操作而产生的质量安全事故，这就是该单边锁紧卷取卡盘的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。