货物到位检测装置和AGV搬运车的制作方法

本实用新型涉及货物运输领域，特别是涉及一种货物到位检测装置和agv搬运车。

背景技术：

目前带有货叉特征的搬运车agv(如地牛、叉车、堆垛车等)，货叉进入栈板底部后，栈板是否已经推到位是依靠人工进行判断的，而搬运车agv为自主导航的无人搬运设备，完全靠导航行进。

在相关技术中，搬运车agv通过货叉取货物时，当货物到达货叉的根部时，货物会触碰到检测挡板，进而检测挡板绕旋转轴转动，使得检测挡板挤压滚轮，再通过滚轮带动限位开关的旋转摆杆旋转，当旋转摆杆旋转到设定的角度后，触发限位开关内的电气触点使电路导通，使得搬运车agv所在的搬运车agv系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。

发明人在研究中发现，在相关技术中，货物到位的货物到位信号需通过检测挡板、滚轮、旋转摆杆和限位开关依次传递，存在该货物到位信号的传递链复杂的问题。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种货物到位检测装置和agv搬运车，用以解决相关技术中货物到位信号的传递链复杂的问题。

第一方面，本实用新型提供一种货物到位检测装置，该装置包括：挡板10、开关20、弹性部件30和安装架40，其中，

所述挡板10与所述安装架40转动连接，且所述挡板10具有自转轴向外延伸的延伸部11；所述弹性部件30的一端连接至所述延伸部11，另一端连接至所述安装架40，所述弹性部件30用于对所述挡板10提供预紧力；所述开关20设置于所述安装架40和所述挡板10之间。

在一种可能的实现方式中，所述安装架40包括安装架主体43和挡板安装座44，其中，所述挡板安装座44设置在所述安装架主体43的顶部；所述挡板安装座44与所述挡板10转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述挡板安装座44包括固定部441和安装部442，其中，所述固定部441和所述安装部442相交设置，所述固定部441连接于所述安装架主体43，所述安装部442上设置有第一转轴连接孔443，所述第一转轴连接孔443用于转动连接所述挡板10。

在一种可能的实现方式中，所述安装架40还包括横梁41和弹性部件安装座42，所述横梁41设置在所述安装架主体43的后侧，且所述横梁41的顶部低于所述安装架主体43的顶部；所述弹性部件安装座42连接于所述横梁41的顶部，所述弹性部件30的另一端与所述弹性部件安装座42连接。

在一种可能的实现方式中，所述延伸部11包括第二转轴连接孔111和弹性部件连接孔112，所述第二转轴连接孔111用于转动连接所述安装架40，所述弹性部件连接孔112与所述弹性部件30的一端连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装架40还包括限位部45，所述限位部45设置于所述安装架40的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述安装架的底部设有向下开口的凹槽46，所述开关20设置在所述凹槽46内；所述挡板10还包括折弯部12，所述折弯部12位于所述挡板10的底端并向后侧折弯，且在所述挡板10的折弯部12转动至所述安装架40的底部的情况下，所述折弯部12能够使所述开关20接通。

在一种可能的实现方式中，所述开关20包括传感器。

在一种可能的实现方式中，所述安装架还包括开关安装座47，所述开关安装座47设置在所述凹槽46的槽口，所述开关20设置在所述开关安装座47上。

第二方面，本实用新型提供一种agv搬运车，所述agv搬运车包括第一方面所述的货物到位检测装置。

本实用新型提供的货物到位检测装置和agv搬运车，通过设置挡板、开关、弹性部件和安装架，其中，挡板与安装架转动连接，且挡板具有自转轴向外延伸的延伸部；弹性部件的一端连接至延伸部，另一端连接至安装架，弹性部件用于对挡板提供预紧力；开关设置于安装架和挡板之间的方式。该装置通过弹性部件产生拉力作用于挡板，当货物压下挡板时，挡板触发开关反馈货物到位信号，解决了相关技术中货物到位信号的传递链复杂的问题，实现货物安全到位的信息反馈，简化了货物到位信息的传递链。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置示意图一；

图2是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置示意图二；

图3是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置的剖面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的货物到位检测装置的装配结构示意图。

附图标记：10、挡板；11、延伸部；111、第二转轴连接孔；112、弹性部件连接孔；12、折弯部；20、开关；30、弹性部件；40、安装架；41、横梁；42、弹性部件安装座；43、安装架主体；44、挡板安装座；441、固定部；442、安装部；443、第一转轴连接孔；45、限位部；46、凹槽；47、开关安装座；50、铰链轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实施例中提供了一种货物到位检测装置。图1是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置示意图一，图2是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置示意图二，参见图1和图2，该货物到位检测装置包括：挡板10、开关20、弹性部件30和安装架40，其中，挡板10与安装架40转动连接，且挡板10具有自转轴向外延伸的延伸部11；弹性部件30的一端连接至延伸部11，另一端连接至安装架40，弹性部件30用于对挡板10提供预紧力，以使得挡板10在未受到货物的挤压的情况下能够朝向开关20相反的方向翘起；开关20设置于安装架40和挡板10之间。上述的装置通过弹性部件30产生预紧力作用于挡板10而使挡板10翘起，当货物压下挡板10时，挡板10触发开关20反馈货物到位信号，解决了相关技术中货物到位信号的传递链复杂的问题，实现货物安全到位的信息反馈，简化了货物到位信息的传递链。

可选的，针对相关技术，本实用新型的实施例将弹性部件30设置在安装架40上，还方便了货物到位检测装置的维修，只需要定期的更换弹性部件即可，弹性部件30优选为拉簧。

请一并参阅图3，图3是根据本实用新型实施例的设置在agv搬运车上的货物到位检测装置的剖面结构示意图。在本实施例中，安装架40还包括横梁41和弹性部件安装座42，通过将横梁41设置在安装架主体43的后侧，弹性部件安装座42连接于横梁41的顶部，弹性部件30的另一端与弹性部件安装座42连接，再通过将横梁41的顶部设置成低于安装架主体43的顶部，以便于弹性部件30与挡板10平面呈一定的夹角，从而提供能够将挡板10翘起的预紧力，使得挡板10不会在未接触到货物时自动往下掉。

同时，在一个实施例中，安装架40还包括限位部45，限位部45设置于安装架40的顶部以限制挡板10向上翘起的程度，避免了弹性部件预紧力太大时使得挡板10往上翻转得太严重，同时通过弹性部件30给挡板10提供预紧力和通过限位部45抵住挡板10，使得挡板10不会产生晃动，避免了因为挡板10晃动而使得该货物到位检测装置松动的问题。

在优选的实施例中，还可以在延伸部11设置一个朝向限位部45的开口，可以通过该开口与限位部45紧密配合。

在本实施例中，通过在安装架40的底部设置向下开口的凹槽46和开关安装座47，将开关20固定设置在开关安装座47上，再将开关20通过开关安装座47设在凹槽46的槽口，通过上述方式，实现了开关20的安装。

需要说明的是，开关20可以是当挡板在受到挤压时能够接通开关并反馈信号传感器，例如，可以是但不限于力传感器、光传感器等能反馈信号的反馈传感器。

其中，在本实施例中，还可以在挡板10上设置折弯部12，其中，折弯部位于挡板10的底端并向后侧折弯，且在挡板10的折弯部12转动至安装架40的底部的情况下，折弯部12能够使所述开关20接通，通过在挡板10上设置一个折弯部12可以便于挡板10的转动至安装架40的底部的情况下挡板10能够使得开关20接通，进而实现货物到位的检测。

本实施方式中安装架40包括安装架主体43和挡板安装座44，其中，通过在安装架主体43的顶部设置挡板安装座44，从而通过挡板安装座44与挡板10转动连接。在本实施中，优选两个挡板安装座44对称设置于限位部45的两端，以使得挡板10抵靠限位部45的时候受力平衡，不会导致挡板10倾斜，同时还优选螺纹连接将挡板安装座44设置于安装架主体43的顶部，便于挡板安装座的安装和拆卸，同时通过挡板安装座44，来实现了挡板10与安装架40之间的转动连接。

需要说明的是，挡板安装座44还可以通过焊接、铆接等机械固定方式设置于安装架主体43上。挡板10与安装架40之间的转动连接可以是铰链轴50或螺栓等活动连接方式连接，在本实施例中，优选铰链轴50连接，以实现挡板10与安装架40之间拆卸方便。

在本实施方式中，挡板安装座44包括固定部441和安装部442，其中，固定部441和安装部442相交设置，挡板安装座44通过固定部441连接于安装架主体43，再通过在安装部442上的第一转轴连接孔443转动连接挡板10。需要说明的是，固定部441和安装部442相交设置优选为垂直设置。

同时，在一个实施例中，还通过挡板10的延伸部11上设置第二转轴连接孔111和弹性部件连接孔112，在本实施例中，通过第二转轴连接孔111与第一转轴连接孔443转动连接，和通过弹性部件连接孔112与弹性部件30相连接，来实现挡板10与安装架40的转动连接，以及实现挡板10与弹性部件30的连接。

本实用新型还提供了一种agv搬运车，如图4所示，为本实用新型提供的货物到位检测装置的装配结构示意图。agv搬运车包括上述的货物到位检测装置。货物到位检测装置通过安装架40安装在agv搬运车的货叉的根部遮挡板处。

综上，本实施例能够帮助agv搬运车所在的agv系统有效判断货物是否装载到位，有助于agv叉车的平稳运行，很好地避免了货物倾翻和受损等情况的出现，减少了安全隐患：在此基础上，通过将弹性部件30设置在安装架40上，还方便了货物到位检测装置的维修，只需更换弹性部件30即可，同时本例结构简单且安全可靠，易于实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。