装配平台及使用该装配平台的装配系统的制作方法

本实用新型涉及产品装配技术领域，尤其是涉及一种装配平台及使用该装配平台的装配系统。

背景技术：

工业机器人在流水线作业扮演重要角色，如在离散制造中，工业机器人在对产品进行装配时，通常采用物流小车将零件运输至设定位置后，然后工业机器人再从物流小车取走零件，但是由于物流小车定位精度较低，给物流小车运输零件至设定位置时带来误差，不利于工业机器人的装配精度的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装配平台及使用该装配平台的装配系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的物流小车运输零件至设定位置时带来误差，不利于工业机器人的装配精度的提高的技术问题。

本实用新型提供了一种装配平台，其包括固定台及置物架，所述置物架安装于所述固定台上；所述置物架包括滑板及支撑架；所述滑板安装于所述支撑架上，且所述滑板的板面与固定台的台面之间呈角度设置，以使零件在自身的重力作用下沿所述滑板的板面滑动；所述滑板上安装有止挡件，用于对滑落至所述滑板的底部的所述零件进行止挡。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑架包括第一倾斜架，所述滑板安装于所述第一倾斜架上，以使得所述滑板的第一边与水平面之间呈角度设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一倾斜架包括相对设置的两个第一板结构，所述第一板结构的上顶边与水平面之间呈角度设置；所述第一板结构的上顶边与所述滑板的第一边相平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑架还包括第二倾斜架，所述滑板通过所述第二倾斜架安装于所述第一倾斜架上，所述第二倾斜架用于使与所述第一边相邻的第二边与水平面之间呈角度设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二倾斜架包括相对设置的两个第二板结构，所述第二板结构的上顶边与水平面之间呈角度设置；所述第二板结构的上顶边与所述滑板的第二边相平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述止挡件为滚轮；所述滑板的第一边和所述滑板的第二边均安装有多个间隔分布有滚轮。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述置物架的数量为两个，且两个所述置物架间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，装配平台还包括工作台，所述工作台安装于所述固定台的台面上，且所述工作台位于对称分布的两个所述置物架的对称轴的上。

本实用新型还提供了一种装配系统，其包括所述的装配平台。

在上述任一技术方案中，进一步地，装配系统还包括工业机器人，用于取走滑落至所述滑板的底部的所述零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的装配平台，其包括置物架；置物架包括滑板及支撑架；滑板安装于支撑架上，且滑板的板面与水平面之间呈角度设置，以使零件在自身的重力作用下沿滑板的板面滑动；滑板上安装有止挡件，用于对滑落至滑板的底部的零件进行止挡。通过使支撑架使滑板的板面与水平面之间呈角度设置后，让零件利用自身的重力作用下沿滑板滑落，并通过止挡件对零件进行止挡，这样零件便可以滑落至设定的位置，从而可以保证零件运输位置的精度，有效消除了物流小车放置零件时带来的误差，既而有利于工业机器人的装配精度的提高。

本实用新型还提供的装配系统，其包括所述的装配平台。基于上述分析可知，该装配系统可以保证零件运输位置的精度，有效消除了物流小车放置零件时带来的误差，既而有利于工业机器人的装配精度的提高。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的置物架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的置物架的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的工作台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装配平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装配系统的结构示意图。

图标：

101-固定台；102-置物架；103-滑板；

104-滚轮；105-第一板结构；106-第二板结构；

107-第一边；108-第二边；109-上顶边；

110-工作台；111-限位条；112-工业机器人。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本实用新型实施例一提供了一种装配平台，其包括固定台101及置物架102，置物架102安装于固定台101上；置物架102包括滑板103及支撑架；滑板103安装于支撑架上，且滑板103的板面与水平面之间呈角度设置，以使零件在自身的重力作用下沿滑板103的板面滑动；滑板103上安装有止挡件，用于对滑落至滑板103的底部的零件进行止挡。

具体而言，固定台101的台面可以是平面；固定台101的台面与水平面之间可以相平行。工作时，利用物流小车将零件输送至滑板103上，零件便在自身重力的作用下，滑至滑板103的底部，并被止挡件止挡，这样零件在滑板103上的位置便是固定的，有利于工业机器人112从滑板103上的固定位置取零件。滑板103的板面与水平面之间所成的角可以为锐角。

该实施例提供的装配平台，通过使支撑架使滑板103的板面与固定台101的台面之间呈角度设置后，让零件利用自身的重力作用下沿滑板103滑落，并通过止挡件对零件进行止挡，这样零件便可以滑落至设定的位置，从而可以保证零件运输位置的精度，有效消除了物流小车放置零件时带来的误差，既而有利于工业机器人112的装配精度的提高。

该实施例可选的方案中，支撑架包括第一倾斜架，滑板103安装于第一倾斜架上，以使得滑板103的第一边107与固定台101的台面之间呈角度设置。通过第一倾斜架有利于实现滑板103的倾斜。

具体而言，滑板103可以呈矩形，而第一边107为矩形的一条边，在滑板103倾斜设置后，第一边107靠近固定台101的台面，零件在滑板103上向第一边107所在的方向滑落。

该实施例可选的方案中，第一倾斜架包括相对设置的两个第一板结构105，第一板结构105的上顶边109与固定台101的台面之间呈角度设置；第一板结构105的上顶边109与滑板103的第一边107相平行。通过第一板结构105以对滑板103进行支撑，以便于实现滑板103的倾斜。

具体而言，两个第一板结构105间隔设置，且两个第一板结构105的板面相平行。第一板结构105的板面可以与固定台101的台面相垂直。

该实施例可选的方案中，支撑架还包括第二倾斜架，滑板103通过第二倾斜架安装于第一倾斜架上，第二倾斜架用于使与第一边107相邻的第二边108与固定台101的台面之间呈角度设置。通过第二倾斜架可以滑板103的第二边108与固定台101的台面之间倾斜。

具体而言，第二倾斜架可以通过螺钉与角码配合的方式固定于第一倾斜架上。

该实施例可选的方案中，第二倾斜架包括相对设置的两个第二板结构106，第二板结构106的上顶边109与固定台101的台面之间呈角度设置；第二板结构106的上顶边109与滑板103的第二边108相平行。通过两个板结构便于实现滑板103的第二边108与固定台101的台面之间呈角度设置。

具体而言，两个第二板结构106平行间隔设置，第二板结构106的板面可以与固定台101的台面呈角度设置，且第二板结构106的板面不与固定台101的台面垂直。这样通过第一板结构105及第二板结构106的配合，实现了呈矩形的滑板103的四个角中，只有一个角与固定台101的台面之间的距离最小，且与固定台101的台面之间的距离最小的该角由相交的第一边107与第二边108形成。

该实施例可选的方案中，止挡件为滚轮104；滑板103的第一边107和滑板103的第二边108均安装有多个间隔分布有滚轮104。零件在滑板103上滑轮的过程中，通过滚轮104的设置，有利于使得零件能够滑落到滑板103的底部。

具体而言，在第一边107上，具有沿第一边107的延伸方向间隔分布的多个滚轮104；在第二边108上，具有沿第一边107的延伸方向间隔分布的多个滚轮104。

该实施例可选的方案中，置物架102的数量为两个，且两个置物架102间隔设置，通过设置两个置物架102便于提高工作效率，还可以有利于将不同的组件分别通过物流小车运输到不同的置物架102。需要说明的是，可以在滑板103上光电开关，且光电开关位于滑板103上与固定台101的台面的距离最小的角处，这样滑板103上的光电开关检测到有货时，工业机器人112开始装配工作。

该实施例可选的方案中，装配平台还包括工作台110，工作台110安装于固定台101的台面上，且工作台110位于对称分布的两个置物架102的对称轴的上。这样有利于工业机器人112的对零件进行装配。

综上所述，该实施例提供的装配平台，采用斜坡式的置物架102放置装配零件，使零件在重力作用下滑动到置物架102的侧边，再由置物架102的侧边的滚轮104将待装配零件运送到置物架102的底部，有效消除了物流小车放置物品时带来的误差，使装配精度提高，装配风险降低。

实施例二

参见图5所示，本实用新型实施例二提供了一种装配系统，其包括实施例一提供的装配平台。装配系统还包括工业机器人112，用于取走滑落至滑板103的底部的零件。工业机器人112位于对称分布的两个置物架102的对称轴的上，工作台110位于置物架102和工业机器人112之间。工业机器人112将零件取走后，可以在工作台110处对零件进行组装。工作台110上可以通过螺钉固定多个限位条111(参见图3所示)；多个限位条111围成矩形，工业机器人112在围成的矩形内对零件进行组装。

该实施例提供的装配系统工作过程为：

由物流小车将零件产品放在左侧的置物架102(其中一个置物架102上)；由物流小车将零件产品放在右侧的置物架102(另一个置物架102上)。

工业机器人112将置物架102上的零件产品取走，并在工作台110处开始装配工作。装配完成后的装配成品可以通过物流小车将装配成品取走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。