一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的制作方法

本实用新型涉及吊装工具领域，尤其涉及一种腹板吊具摆臂自动吸附装置。

背景技术：

目前，腹板作为平板型材料广泛用于机械制造行业，在加工生产和运输安装的过程中腹板通常需要转运，尤其是长度尺寸或质量较重的腹板需要采用专用吊装工具进行操作，常用的真空吊具在使用时，都需要人工手动的方式将摆臂贴向腹板，这种吊具在安装过程中，操作较为复杂，安装时间长，效率低，且人工成本高。

技术实现要素：

针对现有的吊装工具存在的上述问题，现提供一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，可实现将腹板自动吸附于吊具摆臂上。

具体技术方案如下：

一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，包括：一钢架和至少两摆臂吸附组件，两所述摆臂吸附组件分别设于所述钢架的两侧；

每一所述摆臂吸附组件均包括：

摆臂杆，所述摆臂杆的上端与所述钢架可转动地连接；

气缸，所述气缸的一端与所述钢架可转动地连接；

转动摆臂，所述转动摆臂的中部与所述钢架可转动地连接，所述转动摆臂的一端与所述气缸的另一端可转动地连接；

摆臂连杆，所述摆臂连杆的一端与所述转动摆臂的另一端可转动地连接，所述摆臂连杆的另一端与所述摆臂杆的中部可转动地连接。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，每一所述摆臂吸附组件还包括：气缸支座，所述气缸支座设于所述钢架上，所述气缸的一端与所述气缸支座可转动地连接。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，每一所述摆臂吸附组件还包括：摆臂座，所述摆臂座设于所述钢架上，所述转动摆臂的中部与所述摆臂座可转动地连接。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，每一所述摆臂吸附组件还包括：转动支座，所述转动支座设于所述钢架上，所述摆臂杆的上端与所述转动支座可转动地连接。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，每一所述摆臂吸附组件还包括：摆臂杆支座，所述摆臂杆支座设于所述摆臂杆的中部，所述摆臂连杆的另一端与所述摆臂杆支座可转动地连接。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，所述摆臂杆的另一端设有至少一吸盘，所述吸盘用于吸附腹板。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，所述转动支座设于所述钢架的上端的一侧。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，所述气缸支座设于所述钢架的下端的中部。

上述的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置，其中，所述摆臂座设于所述钢架的下端的一侧。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型的腹板吊具摆臂自动吸附装置采用气缸作为驱动装置，可实现对吊具的远程操作，操作简单，安装耗时短，效率高，大大节约人工成本。

(2)本实用新型的腹板吊具摆臂自动吸附装置采用连杆结构，结构简单，制造成本低，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于张开状态的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于收缩状态的整体结构示意图；

图3为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于张开状态中摆臂吸附组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于收缩状态的平面结构示意图；

图5为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的图4中a处的平面结构示意图。

附图中：1、钢架；2、气缸；21、气缸支架；3、转动摆臂；31、摆臂座；4、摆臂连杆；5、摆臂杆；51、摆臂杆支座；52、转动支座；6、腹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于张开状态的整体结构示意图，图2为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于收缩状态的整体结构示意图，图3为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的图1中a处的平面结构示意图，图4为本实用新型的一种腹板吊具摆臂自动吸附装置的摆臂杆处于收缩状态中摆臂吸附组件的结构示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的腹板吊具摆臂自动吸附装置，其包括有一钢架1和至少两摆臂吸附组件，两摆臂吸附组件分别设于钢架1的两侧，每一摆臂吸附组件均包括：摆臂杆5、气缸2、转动摆臂3和摆臂连杆4，摆臂杆5的上端与钢架1可转动地连接，气缸2的一端与钢架1可转动地连接，转动摆臂3的中部与钢架1可转动地连接，转动摆臂3的一端与气缸2的另一端可转动地连接，摆臂连杆4的一端与转动摆臂3的另一端可转动地连接，摆臂连杆4的另一端与摆臂杆5的中部可转动地连接。

另外，作为优选的实施方式，每一摆臂吸附组件还包括：气缸支座21，气缸支座21设于钢架1上，气缸2的一端与气缸支座21可转动地连接。

进一步的，作为优选的实施方式，每一摆臂吸附组件还包括：摆臂座31，摆臂座31设于钢架1上，转动摆臂3的中部与摆臂座31可转动地连接。优选的，转动摆臂3与摆臂座31通过销轴转动连接。

更进一步的，作为优选的实施方式，每一摆臂吸附组件还包括：转动支座52，转动支座52设于钢架1上，摆臂杆5的上端与转动支座52可转动地连接。

再进一步的，作为优选的实施方式，每一摆臂吸附组件还包括：摆臂杆支座51，摆臂杆支座51设于摆臂杆5的中部，摆臂连杆4的另一端与摆臂杆支座51可转动地连接。

此外，作为优选的实施方式，摆臂杆5的另一端设有至少一吸盘，吸盘用于吸附腹板6。

另外，作为优选的实施方式，转动支座52设于钢架1的上端的一侧。

此外，作为优选的实施方式，气缸支座21设于钢架1的下端的中部。优选的，气缸支座21位于摆臂座31远离摆臂杆5的一端。

另外，作为优选的实施方式，摆臂座31设于钢架1的下端的一侧。

如图1所示，本实用新型在安装腹板时，气缸杆伸长，带动转动摆臂顺时针方向旋转，使摆臂连杆向内运动，摆臂杆绕转动支座逆时针方向旋转，直到吸盘与腹板相贴合，完成安装，此时摆臂联杆处于水平状态限制住摆臂杆摆动，处于锁定状态。

本实用新型包括四摆臂吸附组件，两摆臂吸附组件分别设于钢架的一端的两侧，另两摆臂吸附组件分别设于钢架的另一端的两侧，该两摆臂吸附组件的摆臂杆的下端分别设有两吸盘，用于吸附腹板的一端的两侧，另两摆臂吸附组件的摆臂杆的下端分别设有一吸盘，用于吸附腹板的另一端的两侧。

本实用新型的腹板吊具摆臂自动吸附装置采用气缸作为驱动装置，可实现对吊具的远程操作，操作简单，安装耗时短，效率高，大大节约人工成本。

本实用新型的腹板吊具摆臂自动吸附装置采用连杆结构，结构简单，制造成本低，便于维修。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。