一种折叠机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种折叠机构。

背景技术：

片材在投入生产时，根据生产情况，需要折叠成多层使用，现有生产中，通常采用的是先将片料裁成相同的长度，然后在将这些片料叠置使用，这样的片料叠合，不仅效率慢，并且各层叠放错位时，影响产品性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种折叠机构。

折叠机构包括若干折叠执行组件和至少一个折叠驱动组件，若干折叠执行组件和折叠驱动组件连接，相邻的两个折叠执行组件分别用于从片料的上表面和下表面作用于片料，折叠执行组件作用于片料时，折叠驱动组件驱动折叠执行组件向待曲折方向移动将片料折叠。

根据本实用新型的一实施方式，还包括宽度调整组件，宽度调整组件用于调整相邻设置于同一个折叠驱动组上的两个折叠执行组件之间的距离。

根据本实用新型的一实施方式，还包括移动组件，移动组件用于驱动折叠执行组件向片料移动。

根据本实用新型的一实施方式，折叠执行组件包括执行驱动件和执行件，执行驱动件的驱动端连接执行件，以使执行件作用于片料。

根据本实用新型的一实施方式，折叠驱动组件包括折叠驱动件和折叠连动件，折叠驱动件的驱动端连接折叠连动件，若干折叠执行组件设于折叠连动件，折叠驱动件驱动折叠连动件移动，以使设于折叠连动件上的折叠执行组件相互靠近。

根据本实用新型的一实施方式，折叠驱动组件还包括折叠传动件，折叠驱动件的驱动端连接折叠传动件，以使折叠传动件驱动折叠连动件的一端向另一端移动。

根据本实用新型的一实施方式，移动组件包括第一移动组，第一移动组用于驱动折叠执行组件沿水平方向片料移动。

根据本实用新型的一实施方式，移动组件还包括第二移动组，第二移动组用于驱动折叠执行组件沿竖直方向向片料移动。

根据本实用新型的一实施方式，若干折叠执行组件设于同一个折叠驱动组件，相邻的两个折叠执行组件分别从片料上表面和片料下表面作用于片料。

根据本实用新型的一实施方式，作用于片料下表面的折叠执行组件设于一个折叠驱动组件，作用于片料上表面的折叠执行组件设于另一个折叠驱动组件。

本实用新型的折叠机构的有益效果为：相邻的折叠执行组件分别从片料的上表面和下表面作用于片料后，折叠驱动组件驱动折叠执行组件相互靠近并向待曲折方向移动，在折叠执行组件相互靠近的同时，从片料上方作用于片料的折叠执行组件向下移动，从片料下方作用于片料的折叠执行组件向上移动，使片料变为z字型并被折叠；自动化程度高，叠片速度快，折叠后各层片料相互重叠，可以保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的折叠机构第一种实施例的结构示意图；

图2为图1移去移动组件后的结构意图；

图3为第一种实施例的折叠机构折叠片料的示意图；

图4为折叠装置折叠片料时的状态图；

图5为本实用新型的折叠机构第二种实施例的结构示意图；

图6为第二种实施例的折叠机构折叠片料的示意图；

图7为本实用新型的折叠机构第三种实施例的结构示意图；

图8为第三种实施例的折叠机构折叠片料的示意图；

图中：1.折叠执行组件、11.执行驱动件、12.执行件、13.执行驱动丝杆、14.执行驱动块、2.折叠驱动组件、21.折叠驱动件、22.折叠连动件、221.连动滑块、23.折叠传动件、24.折叠架、241.折叠滑轨、242.纵向调整滑块、25.折叠连接件、3.宽度调整组件、31.宽度调整驱动件、32.宽度调整传动件、33、调整连接件、4.移动组件、41.第一移动组、411.第一调整架、4111.调整滑轨、4112.传感件、412.第一调整驱动件、413.第一调整执行件、414.调整连接板、42.第二调整组件、421.第二调整架、4211.纵向调整滑轨、422.第二调整驱动件、4221.调整主动轮、423.第二调整执行件、4231.调整从动轮、424.调整皮带、01.片料

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参阅图1，图1为本实施例的折叠机构的结构示意图。如图所示，折叠机构包括若干折叠执行组件1和一个折叠驱动组件2，若干折叠执行组件1和折叠驱动组件2连接，相邻的两个折叠执行组件1分别用于从片料01的上表面和下表面作用于片料01，折叠执行组件1作用于片料01时，折叠驱动组件2驱动折叠执行组件1向待曲折方向移动将片料01折叠。

请参阅图2，图2为图1移去移动组件后的结构意图。如图所示，折叠执行组件1包括执行驱动件11和执行件12，执行驱动件11与折叠驱动组件2连接，执行驱动件11驱动执行件12向片料01移动，执行件12作用于片料01后，执行驱动件11驱动执行件12继续移动；同时折叠驱动组件2驱动折叠执行组件1移动，使相邻的折叠执行组件1相互靠近并向待曲折方向移动将工件折叠。执行驱动件11可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，采用驱动气缸时，执行件12与驱动气缸的气缸柱连接，驱动气缸带动执行件12向片料01移动；在本实施例中，执行驱动件11采用驱动电机，驱动电机的输出轴连接有执行驱动丝杆13，执行驱动丝杆13上连接有执行驱动块14，执行件12与执行驱动块14连接，驱动电机启动时，执行驱动丝杆13随驱动电机转动，执行驱动块14沿执行驱动丝杆13丝杆移动，进而带动执行件12向片料01靠近或远离。

请复阅图2，如图所示，折叠驱动组件2包括折叠驱动件21和折叠连动件22，折叠驱动件21的驱动端连接折叠连动件22，若干折叠执行组件1设于折叠连动件22，折叠驱动件21驱动折叠连动件22移动，以使设于折叠连动件22上的折叠执行组件1相互靠近并向待曲折方向移动。折叠驱动件21可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；采用驱动气缸时，折叠连动件22与驱动气缸的缸柱连接，驱动气缸推动折叠连动件22移动，并带动折若干作用于片料01上方和下方的叠执行组件1相互靠近并向待曲折方向移动，将片料01折叠。

在本实施例中，折叠驱动件21采用驱动电机，折叠驱动组件2还包括折叠传动件23、折叠架24和折叠连接件25，折叠驱动件21设于折叠架24一端，折叠传动件23采用折叠驱动丝杆，折叠驱动丝杆与驱动电机的输出端连接，折叠连动件22采用铰链，铰链的一端通过折叠连接件25与折叠驱动丝杆连接，铰链的另一端在折叠架24上固定，折叠执行件211设于铰链的交叉点；驱动气缸启动时，折叠连接件25沿折叠驱动丝杆滑动，折叠连接件25带动铰链与其连接的一端移动，使铰链被折叠，铰链折叠的同时，设于铰链上的折叠执行组件1相互靠近并向待曲折方向移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，折叠架24上设有折叠滑轨241，折叠连动件22上设有连动滑块221，连动滑块221滑动连接于折叠滑轨241；折叠片料01时，连动滑块221沿折叠滑轨241移动。

相邻两个折叠执行组件1之间的距离决定了被折叠后片料01的宽度。根据生产需要，调整相邻两个折叠执行组件211之间的距离，可以折叠出不同宽度的片料01；请复阅图2，如图所示，本实施例的折叠机构还包括宽度调整组件3，宽度调整组件3用于调整折叠驱动组件2上相邻设置的两个折叠执行组件1之间的距离。在本实施例中，宽度调整组件3设于折叠架24且与折叠连动件22(铰链)另一端连接，宽度调整组件3驱动折叠连动件22伸展，进而调整折叠连动件22上的折叠执行组件211之间的间距。

请复阅图2，如图所示，宽度调整组件3包括宽度调整驱动件31、宽度调整传动件32和调整连接件33，宽度调整驱动件31设于折叠架24，且位于折叠架24上远离折叠驱动件21的一端，宽度调整传动件32与宽度调整驱动件31的输出端连接，调整连接件33与宽度调整传动件32连接。在本实施例中，宽度调整驱动件31采用驱动电机，宽度调整传动件32采用与驱动电机输出端连接的驱动丝杆，调整连接件33通过丝杆螺母与驱动丝杆滑动连接。折叠连动件22远离折叠驱动件的一端与调整连接件33连接。折叠连动件22的两端分别与折叠驱动组件2和宽度调整组件3连接。折叠驱动组件2推动铰链时，与铰链的一端连接的折叠连接件25沿折叠传动件向铰链另一端移动，宽度调整组件3推动铰链时，铰链与调整连接件33连接的一端向另一端移动，调整相邻的折叠执行组件1之间的距离。

请复阅图1，如图所示，折叠机构还包括移动组件4，移动组件4用于驱动折叠执行组件1向片料01移动。在本实施例中，移动组件4包括第一移动组41和第二移动组42，第一移动组41用于驱动折叠执行组件1沿水平方向片料01移动。第二移动组42用于驱动折叠执行组件1沿竖直方向向片料01移动。当片料01的宽度变化时，可以通过第一移动组件41带动折叠执行组件1向片料01靠近或远离，以使折叠执行组件1可以作用于片料01；当片料01厚度改变时，可以通过第二移动组件42带动折叠执行组件1上下移动，使折叠执行组件1的位置与片料01适配。

请复阅图1，如图所示，第一移动组41包括第一调整架411、第一调整驱动件412和第一调整执行件413；第一调整驱动件412设于第一调整架411，第一调整执行件413与第一调整驱动件412的驱动端连接，折叠驱动组件2与第一调整执行件413连接，第一调整驱动件412启动时，第一调整执行件413带动折叠驱动组件2向片料01靠近或远离。第一调整驱动件412可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；采用驱动气缸时，气缸的输出端与第一调整执行件413连接，气缸通过带动第一调整执行件413向片料01靠近或远离来调整折叠驱动组件2与片料01的距离；在本实施例中，第一调整驱动件412采用驱动电机，第一调整执行件413采用调整驱动丝杆，第一移动组41还包括调整连接板414，折叠驱动组件2通过调整连接板414与第一调整执行件413连接。驱动电机启动时，调整驱动丝杆带动调整连接板414向片料01靠近或远离，进而调整折叠驱动组件2与片料01之间的间距。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，第一调整架411上设有调整滑轨4111，调整连接板414底部调整滑块(图中未标示)，调整滑块滑动连接与调整滑轨4111；调整折叠驱动组件2与片料01之间的距离时，调整滑块沿调整滑轨4111滑动。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，第一调整架411上设有传感件4112，传感件4112用于感应折叠驱动组件2的移动距离，第一调整组件23调小折叠驱动组件2和片料01之间的距离时，传感件4112用于感应折叠驱动组件2与片料01之间的最近位置，当传感件4112感应到调整连接板414时，折叠驱动组件2与片料01之间的距离最近，在此状态下，折叠机构折叠的片料01的宽度为折叠机构可接受的最小宽度。

当片料01的厚度变化时，或者片料01折叠宽度改变时，作用于片料01下方的折叠驱动组件2的行程需要进行调整。为了使本折叠机构适用于不同的片料01，折叠机构2还包括第二调整组件42。请复阅图2，如图所示，在本实施例中，第二调整组件42与折叠驱动组件2连接，第二调整组件42包括第二调整架421、第二调整驱动件422和第二调整执行件423，第二调整架421设于调整连接板414，第二调整驱动件422设于第二调整架421，第二调整执行件423与第二调整驱动件422的执行端连接，折叠驱动组件2的折叠架24与第二调整执行件423连接。第二调整驱动件422驱动第二调整执行件423移动时，折叠驱动组件2的折叠架24随第二调整执行件423移动。在本实施例中，第二调整驱动件422采用驱动电机，第二调整执行件423采用驱动丝杆，驱动电机的输出轴连接有调整主动轮4221，驱动丝杆上连接有调整从动轮4231，调整主动轮4221与调整从动轮4231通过调整皮带424连接，折叠架24通过丝杆螺母与驱动丝杆滑动连接。第二调整驱动件422启动时，调整主动轮4221随第二调整驱动件422转动，调整从动轮4231通过调整皮带424带动而转动，第二调整执行件423随调整从动轮4231转动，并带动折叠架24沿其移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，第二调整架421设有纵向调整滑轨4211，折叠架24上连接有纵向调整滑块242，纵向调整滑块242滑动连接于纵向调整滑轨4211。第二调整组件42带动折叠架24移动时，纵向调整滑块242沿纵向调整滑轨4211移动。

在本实施例中，折叠执行组件1、折叠驱动组件2、宽度调整组件3及移动组件4均电连接折叠机构的控制系统，折叠机构的控制系统控制折叠执行组件1、折叠驱动组件2、宽度调整组件3及移动组件4的作动，以达到折叠机构自动化控制之功效。

具体应用时，请参阅图3及4，图3为本实施例的折叠机构折叠片料的示意图；图4为折叠装置折叠片料时的状态图。如图所示，当片料01从折叠机构经过时，执行驱动件11驱动执行件12分别从片料01上方和下方作用于片料01，相邻执行件12分别从片料01的上方和下方作用于片料01，然后折叠驱动组件2启动，折叠驱动件21推动折叠连动件22，折叠连动件22开始折叠并带动折叠执行组件1移动，同时，执行驱动件11驱动作用于片料01上方的执行件12向下移动，执行驱动件11驱动作用于片料01下方的执行件12向上移动，将片料01折叠成z字形，最终使片料01折叠在一起。

实施例二

请参阅图5，图5为本实施例的结构示意图。如图所示，本实施例的结构及功能与实施例一的结构及功能相同，区别在于，本实施例的折叠机构设有两个折叠驱动组件2，作用于片料01下表面的折叠执行组件1设于一个折叠驱动组件2，作用于片料01上表面的折叠执行组件1设于另一个折叠驱动组件2，两个折叠驱动组件2左右对称设置，两个折叠驱动组件2上的折叠执行组件1相互交错；第一移动组41用于调整两个折叠驱动组件2之间的距离，第一调整执行件413采用调整驱动丝杆，调整驱动丝杆以中心为起点，两端的螺纹方向相反，两个折叠驱动组件2分别通过调整连接板414与调整驱动丝杆连接；第二调整组件42分别与一个折叠驱动组件2连接。

请参阅图4及6，图6为本实施例的折叠机构折叠片料的示意图。如图所示，折叠片料01时，一个折叠驱动组件2上的折叠执行组件1从片料01左侧作用于片料01上表面，另一个叠驱动组件2上的折叠执行组件1的右侧作用于片料01下表面，当片料01从折叠机构经过时，执行驱动件11驱动执行件12分别从片料01上方和下方作用于片料01，相邻执行件12分别从片料01的上方和下方作用于片料01，然后两个折叠驱动组件2启动，折叠驱动件21推动折叠连动件22，折叠连动件22开始折叠并带动折叠执行组件1移动，同时，执行驱动件11驱动作用于片料01上方的执行件12向下移动，执行驱动件11驱动作用于片料01下方的执行件12向上移动，将片料01折叠成z字形，最终使片料01折叠在一起。

实施例三

请参阅图4、7及8，图7为本实施例的折叠机构的结构示意图；图8为本实施例的折叠机构折叠片料的示意图；图7为本实施例的折叠机构折叠片料的示意图。如图所示，本实施例的结构及功能与实施例二的结构及功能相同，区别点在于，具有两个移动组4，每个移动组件4连接两个折叠驱动组件2，与同一个移动组件4上的折叠驱动组件2连接的折叠执行组件1从片料01同一侧作用于片料01。折叠片料01上，位于片料01下方的折叠执行组件1从片料01下方向上作用于片料01，位于片料01上方的折叠执行组件1从片料01上方向下作用于片料01。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。