一种用于3D打印产品的智能存取装置的制作方法

本实用新型涉及存储装置技术领域，具体是一种用于3d打印产品的智能存取装置。

背景技术：

3d打印（3dp)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（aec）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在3d打印机将产品打印结束后一般采用人工的方式将产品从就机器里取出然后存储起来，费时费力的同时还容易将产品损坏，因此，提出一种用于3d打印产品的智能存取装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的实施例目的在于提供一种用于3d打印产品的智能存取装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于d打印产品的智能存取装置,包括产品暂存柜、传输结构和存储柜，产品暂存柜内由上到下对称且等距设有滑轨，前后对称的两道滑轨之间均滑动安装有放置板，传输结构设于产品暂存柜一侧，所述传输结构包括安装盒、导轨和滑座，导轨前后对称安装产品暂存柜侧壁下方，两个滑座分别滑动安装于两根导轨上，两个滑座之间固定设有连接座，连接座内设有第一电机，连接座上通过轴承转动安装有液压伸缩杆，安装盒固定安装与液压伸缩杆上端，安装盒上设有距离感应器，存储柜设于传输结构远离产品暂存柜的一侧。

在一种可选方案中：所述放置板一端面与产品暂存柜内壁之间均设有第一伸缩杆，产品暂存柜底部对称设有滚轮，所述滚轮为自锁式滚轮。

在一种可选方案中：所述导轨底部均对称设有支撑杆，支撑杆底部均设有减震垫。

在一种可选方案中：所述两个滑座其中一个侧壁通过电机支架固定安装有第三电机，导轨内均对称设有导向轮，两根导轨上前后对称的两个导向轮之间均通过转杆相连接，两根转杆其中一根一端延伸至滑座侧方并与第三电机的输出轴相连，两根转杆通过皮带传动机构相连接。

在一种可选方案中：所述安装盒一侧对称安装有夹板，夹板后端面延伸至安装盒内，安装盒内贯穿两块夹板转动安装有双向螺纹杆,夹板与双向螺纹杆均螺纹连接，安装盒侧壁设有第二电机。

在一种可选方案中：所述两块夹板之间设有推板，推板上固定设有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离推板的一端与安装盒固定连接；安装盒内设有气缸，两块夹板的相对面上均设有多个吸嘴，所述吸嘴均通过气密软管与气缸相连接。

在一种可选方案中：所述产品暂存柜侧壁上设有用于控制整个装置协调运作的控制盒，控制盒内设有控制器。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

1、设有第一伸缩杆、夹板、推板、导轨、滑座和吸嘴，智能化存取3d打印产品，夹持牢固稳定，省时省力，大大提高3d打印效率，结构简单，方便实用；

2、设有减震垫，有效减小传输结构在运行时的震动性，保证装置正常稳定运行，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中传输结构的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中导轨和滑座的结构示意图。

附图标记注释：1-滚轮、2-产品暂存柜、3-滑轨、4-第一伸缩杆、5-夹板、6-推板、7-第二伸缩杆、8-双向螺纹杆、9-气缸、10-安装盒、11-液压伸缩杆、12-放置板、13-导轨、14-第一电机、15-连接座、16-滑座、17-支撑杆、18-存储柜、19-第二电机、20-第三电机、21-皮带传动机构、22-转杆、23-导向轮、24-控制盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于3d打印产品的智能存取装置,包括产品暂存柜2、传输结构和存储柜18，产品暂存柜2内由上到下对称且等距设有滑轨3，前后对称的两道滑轨3之间均滑动安装有放置板12，放置板12一端面与产品暂存柜2内壁之间均设有第一伸缩杆4；产品暂存柜2底部对称设有滚轮1，所述滚轮1为自锁式滚轮。

传输结构设于产品暂存柜2一侧，所述传输结构包括安装盒10、导轨13和滑座16，导轨13前后对称安装产品暂存柜2侧壁下方，导轨13底部均对称设有支撑杆17，支撑杆17底部均设有减震垫，两个滑座16分别滑动安装于两根导轨13上，两个滑座16其中一个侧壁通过电机支架固定安装有第三电机20，导轨13内均对称设有导向轮23，导轨13上设有用于导向轮23滚动的滚动槽，两根导轨13上前后对称的两个导向轮23之间均通过转杆22相连接，两根转杆22其中一根一端延伸至滑座16侧方并与第三电机20的输出轴相连，两根转杆22通过皮带传动机构21相连接，导轨13上设有用于转杆22运动的通槽。

两个滑座16之间固定设有连接座15，连接座15内设有第一电机14，连接座15上通过轴承转动安装有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11下端延伸至连接座15内并与第一电机14的输出轴相连接，安装盒10固定安装与液压伸缩杆11上端，所述安装盒10一侧对称安装有夹板5，夹板5与安装盒10滑动连接，夹板5后端面延伸至安装盒10内，安装盒10内贯穿两块夹板5转动安装有双向螺纹杆8,夹板5与双向螺纹杆8均螺纹连接，所述双向螺纹杆8以中间点划分两杆段上的螺纹方向相反，安装盒10侧壁设有第二电机19，第二电机19的输出轴延伸至安装盒10内与双向螺纹杆8的一端固定连接。

两块夹板5之间设有推板6，推板6上固定设有第二伸缩杆7，所述第一伸缩杆4和第二伸缩杆7均为电子伸缩杆，第二伸缩杆7远离推板6的一端与安装盒10固定连接；安装盒10内设有气缸9，两块夹板5的相对面上均设有多个吸嘴，所述吸嘴均通过气密软管与气缸9相连接，安装盒10上设有距离感应器。

存储柜18设于传输结构远离产品暂存柜2的一侧，产品暂存柜2侧壁上设有用于控制整个装置协调运作的控制盒24，控制盒24内设有控制器，所述控制器型号为西门子6es7214-2bd23-0xb8。

在使用时，人们先将打印产品从3d打印机中取出并进行冷却，冷却完成后将打印产品放置在产品盒中并将其放置在产品暂存柜2中，当需要存取时，第一伸缩杆4伸长带动放置板12从产品暂存柜2内滑出，接着启动气缸9和第二电机19，第二电机19带动双向螺纹杆8转动从而使夹板5配合吸嘴将产品存放盒牢牢夹持住，然后启动第一电机14和第三电机20使产品移动至存储柜18侧方，在距离感应器的作用下液压伸缩杆11伸缩调整产品存储位置，最后第二伸缩杆7启动带动推板6将产品推送至存储柜18内，结构简单，方便实用。

实施例2

一种用于3d打印产品的智能存取装置，设有第一伸缩杆4、夹板5、推板6、导轨13、滑座16和吸嘴，智能化存取3d打印产品，夹持牢固稳定，省时省力，大大提高3d打印效率，结构简单，方便实用；设有减震垫，有效减小传输结构在运行时的震动性，保证装置正常稳定运行，简单实用。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，人们先将打印产品从3d打印机中取出并进行冷却，冷却完成后将打印产品放置在产品盒中并将其放置在产品暂存柜2中，当需要存取时，第一伸缩杆4伸长带动放置板12从产品暂存柜2内滑出，接着启动气缸9和第二电机19，第二电机19带动双向螺纹杆8转动从而使夹板5配合吸嘴将产品存放盒牢牢夹持住，然后启动第一电机14和第三电机20使产品移动至存储柜18侧方，在距离感应器的作用下液压伸缩杆11伸缩调整产品存储位置，最后第二伸缩杆7启动带动推板6将产品推送至存储柜18内，结构简单，方便实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。