一种保护片装料旋转机构的制作方法

本实用新型涉及保护片的生产加工领域，具体涉及一种保护片装料旋转机构。

背景技术：

随着智能科技时代到来，智能手机、电脑也越来容易被人们接受。显示屏是智能手机、电脑的主要部件，其在使用过程中容易摔坏，为了解决这一技术问题，目前主要通过在显示屏上粘贴保护片以解决这一问题。

在保护片的生产领域中，如何提高保护片生产效率，成为各大厂商的一大难题。目前，大多都是通过人工手工操作形式将保护片物料进行垛码，并放置在取料臂下方，当堆垛的保护片物料被取料臂取完后，需取料臂停机后，人工才能再次垛码，这样不仅导致了生产效率较低，而且也无法满足取料臂快速且不停机的取料需求，从而给保护片的生产带来很大不利。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种保护片装料旋转机构，以解决现有技术保护片生产自动化水平低，无法满足当前高效生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保护片装料旋转机构，包括旋转驱动电机、旋转座和上料箱体，所述旋转座的顶面设有旋转部，所述旋转驱动电机与所述旋转部传动连接以驱动所述旋转部转动，所述上料箱体连接于所述旋转部上并可随所述旋转部水平旋转；所述上料箱体的顶面设有至少两个用于装载保护片的上料槽，每个所述上料槽的槽面相对水平面且呈倾斜设置，所述上料箱的上方设有一个取料位，当任一所述上料槽旋转至所述取料位下方时其槽面均一致；所述上料箱体内还设有与所述上料槽一一对应的升降驱动电机，每个所述升降驱动电机用于驱动对应的所述上料槽上下移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述旋转驱动电机和所述升降驱动电机均为伺服电机。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，每个所述上料槽于所述上料槽的顶面并分别设置于以所述上料箱体的旋转轴线为圆心的圆周，从而使得每个所述上料槽均可随上料箱体旋转至取料位的正下方。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上料箱体上于升降驱动电机的升降导向杆的侧面自上至下依次设有三个位置感应器，所述升降驱动电机的升降导向杆上设有与三个所述位置感应器配合的感应块。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上料箱体上于每个所述上料槽的四周均设有长度方向定位板、宽度方向内挡板和宽度方向定位板，所述长度方向定位板沿所述上料槽的长度方向设置于所述上料槽的槽面顶端侧，所述宽度方向内挡板和所述宽度方向定位板沿所述上料槽的宽度方向分别设置于上料槽的两侧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述长度方向定位板连接有长度方向定位气缸，所述长度方向定位气缸用于沿所述上料槽的长度方向驱动所述长度方向定位板伸缩移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述宽度方向定位板连接有宽度方向定位气缸，所述宽度方向定位气缸用于沿所述上料槽的宽度方向驱动所述宽度方向定位板伸缩移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述宽度方向定位板的一侧还设有检料感应器，所述检料感应器朝向对应的上料槽的槽面。

本实用新型的保护片装料旋转机构，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)采用自动化设计、节约人工、效率高；

2)上料箱上设有至少两个上料槽，多个料槽可供轮流取料、垛码作业，即提高了工作效率；

3)本实用新型结构简单，定位精准，可供取料机械臂连续不间断的取料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为保护片装料旋转机构的结构示意图。

图中：101、旋转座，102、底板，103、上料箱体，104、宽度方向定位板，106、宽度方向内挡板，107、上料槽，108、长度方向定位板，109、检料感应器，110、宽度方向定位气缸，111、升降驱动电机。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，保护片装料旋转机构包括旋转驱动电机、旋转座101和上料箱体103，所述旋转座101固定于机台的底板102上，所述旋转座101的顶面设有旋转部，所述旋转驱动电机与所述旋转部传动连接以驱动所述旋转部转动，所述上料箱体103连接于所述旋转部上并可随所述旋转部水平旋转；所述上料箱体103的顶面设有至少两个用于装载保护片的上料槽107，上料槽107用于堆叠待加工的保护片，每个所述上料槽107的槽面相对水平面且呈倾斜设置，所述上料箱的上方设有一个取料位，当任一所述上料槽107旋转至所述取料位下方时其槽面均一致；所述上料箱体103内还设有与所述上料槽107一一对应的升降驱动电机111，每个所述升降驱动电机111用于驱动对应的所述上料槽107上下移动。

本实用新型的保护片装料旋转机构应用于保护片生产加工流水线，以用于连续不间断给料。上料箱体103设有至少两个用于装载保护片的上料槽107，其中一个上料槽107处于取料位，以供外部的取料机械臂从该上料槽107上取料，其他处于取料位之外的上料槽107，可便于工人垛码上料。当取料位的取料机械臂将上料槽107内的保护片取完后，旋转驱动电机驱动旋转座101并带动上料箱体103转动，并使其它已垛码完成的上料槽107转动到取料位，而取料完成的上料槽107则离开取料位，从而保证了取料机械臂于取料位可连续不间断取料，提高了生产效率。取料位处设有从当前上料槽107进行取料的取料机械臂，取料机械臂通过吸盘每次只能吸取一片保护片以供加工流水线的后续作业，倾斜设置的上料槽107可便于取料机械臂逐片吸取保护片。当堆叠的保护片逐片被取料机械臂取走后，堆叠的保护片高度降低，则升降驱动电机111驱动对应的上料槽107上移，以确保取料机械臂的每次取料高度一致。

优选地，所述旋转驱动电机和所述升降驱动电机111均为伺服电机，因为伺服电机控制精度高，且定位精准，当然，也可以采用其它类型的电机，在此不做一一例举。

具体实施中，每个所述上料槽107于所述上料槽107的顶面并分别设置于以所述上料箱体103的旋转轴线为圆心的圆周，从而使得每个所述上料槽107均可随上料箱体103旋转至取料位的正下方。本实施例中，上料槽107的数量为两个，两个上料槽107以上料箱体103的旋转轴线为中心左右分布，当然，还可以为其它分布方式，所有上料槽107位于以上料箱体103的旋转轴线为圆心的圆周均可。

所述上料箱体103上于每个所述上料槽107的四周均设有长度方向定位板108、宽度方向内挡板106和宽度方向定位板104，所述长度方向定位板108沿所述上料槽107的长度方向设置于所述上料槽107的槽面顶端侧，所述宽度方向内挡板106和所述宽度方向定位板104沿所述上料槽107的宽度方向分别设置于上料槽107的两侧。

所述长度方向定位板108连接有长度方向定位气缸，所述长度方向定位气缸用于沿所述上料槽107的长度方向驱动所述长度方向定位板108伸缩移动，所述宽度方向定位板104连接有宽度方向定位气缸110，所述宽度方向定位气缸110用于沿所述上料槽107的宽度方向驱动所述宽度方向定位板104伸缩移动。当人工将保护片垛码到上料槽107后，由长度方向定位气缸和宽度方向定位气缸110分别带动长度方向定位板108和宽度方向定位板104伸出，将垛码的保护片定位并固定到上料槽107中，另外，长度方向定位气缸和宽度方向定位气缸110分别带动长度方向定位板108和宽度方向定位板104回缩，方便人工上料。

优选地，所述宽度方向定位板104的一侧还设有检料感应器109，所述检料感应器109朝向对应的上料槽107的槽面，检料感应器109用于对上料槽107内有无保护片进行检测，当位于取料位正下方的上料槽107已被取完，检料感应器109发出信号使上料箱体103旋转，并将装载由保护片的其他上料槽107转动到取料位正下方，以确保取料连续。

优选地，所述上料箱体103上于升降驱动电机111的升降导向杆的侧面自上至下依次设有三个位置感应器，所述升降驱动电机111的升降导向杆上设有与三个所述位置感应器配合的感应块。升降驱动电机111驱动对应的上料槽107在升降过程中，当最上方的位置感应器检测到感应块时，此时上料槽107被抬升到最高位置，即上料槽107上的保护片被取空；当最下方的位置感应器检测到感应块时，此时上料槽107被下降到最低位置，取空的上料槽107下降到最低位以供工人上料；中间的位置感应器则用于上料槽107的取料起始位；

进一步地，三个所述位置感应器可与长度方向定位气缸、宽度方向定位气缸110以及有检料感应器109联动，上料槽107在供料过程中，升降驱动电机111慢慢带动上料槽107上升，当最上方的位置感应器检测到感应块时，上料槽107上升到最高，此时保护片被取空，同时长度方向定位气缸和宽度方向定位气缸110分别控制长度方向定位板108和宽度方向定位板104打开，然后升降驱动电机111带动上料槽107下降至最低位，此时最下方的位置感应器检测到感应块时。当人工上料到上料槽107，有检料感应器109检测到上料槽107保护片后，长度方向定位气缸和宽度方向定位气缸110分别控制长度方向定位板108和宽度方向定位板104伸出并夹紧上料槽107内的保护片，然后升降驱动电机111带动上料槽107上升，使中间的位置感应器检测到感应块，此时上料槽107到取料起始位，取料机械臂可从上料槽107内吸取保护片。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。