一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备的制作方法

本实用新型涉及仓库出入库设备技术领域，具体是一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备。

背景技术：

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

目前托盘分为单层和多层，单层一般使用人工滑车进行移动，多层托盘一般使用叉车进行移动，但是多层托盘一般比较高，而叉车只有底部设置有托杆，这样托盘容易倾斜倒伏。因此，本领域技术人员提供了一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备，包括叉车，所述叉车的顶部四角焊接有支架，所述支架的顶部搭接有遮板，所述叉车的底端设置有滚轮，所述叉车的前端安装有气缸，且气缸的输出端连接有竖杆，且竖杆之间焊接有横档，所述竖杆之间且位于横档的下方焊接有限位杆，所述竖杆前端滑动连接有位移架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖杆的顶部焊接有桁架，且桁架的顶部安装有第一电机，且第一电机的驱动端套接有第一螺杆，所述位移架套接在第一螺杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横档的顶部安装有第二电机，且第二电机的驱动端套接有第二螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆上套接有位移板，且位移板滑动连接在竖杆上，所述位移板的两端焊接有压杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述位移架的一侧安装有第三电机，所述第三电机的驱动端套接有第三螺杆，且第三螺杆上的螺纹呈相对刻蚀，所述第三螺杆上套接有一组卡套，且卡套的前端焊接有托杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托杆为l型构件，且托杆的水平段长度和压杆的长度相同，所述托杆的前端为锥状结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述叉车的前端底部焊接有底板，且第一螺杆的底端活动套接在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置在传统的叉车上设置有压紧机构，可以将多层托盘进行压紧，避免由于托盘过高而导致的倾覆，而造成的人员和货物损伤，压紧机构通过第二电机带动第二螺杆转动，通过第二螺杆的运动，带动位移板进行升降，位移板上焊接有压杆，通过位移板的下降从而带动压杆下降，通过压杆的下降进而搭接在托盘上，实现压紧。

同时为了实行托盘直径的大小，本装置中用于托起托盘的托杆可以进行相对运动，通过第三螺杆的转动控制两个托杆进行相对运动，当托盘直径较小时，第三电机带动第三螺杆顺时针转动，进而控制两个托杆均向两边运动，从而扩大两个托杆之间的距离，进而可以抬起直径较大的托盘，当第三电机逆时针转动，则相反，适用于直径较小的托盘。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除叉车后的正视结构示意图；

图3为本实用新型去除叉车后的侧视示意图。

图中：1、遮板；2、第一电机；3、桁架；4、位移板；5、压杆；6、第二螺杆；7、第二电机；8、横档；9、卡套；10、限位杆；11、托杆；12、位移架；13、竖杆；14、气缸；15、第一螺杆；16、滚轮；17、叉车；18、支架；19、第三电机；20、第三螺杆。

具体实施方式

请参阅图1～图3，本实用新型实施例中，一种基于仓库用多层托盘的自动化出入库设备，包括叉车17，叉车17的顶部四角焊接有支架18，支架18的顶部搭接有遮板1，叉车17的底端设置有滚轮16，叉车17的前端安装有气缸14，且气缸14的输出端连接有竖杆13，且竖杆13之间焊接有横档8，竖杆13之间且位于横档8的下方焊接有限位杆10，竖杆13前端滑动连接有位移架12。

在图2中，竖杆13的顶部焊接有桁架3，且桁架3的顶部安装有第一电机2，且第一电机2的驱动端套接有第一螺杆15，位移架12套接在第一螺杆15上，桁架3用于为第一电机2提供安装的支点，第一电机2带动第一螺杆15转动，从而通过第一螺杆15带动位移架12进行升降，通过位移架12的上升从而带动托杆11上升，将多层托盘带离地面。

在图2中，横档8的顶部安装有第二电机7，且第二电机7的驱动端套接有第二螺杆6，第二电机7带动第二螺杆6转动，通过第二螺杆6的转动使位移板4进行升降，通过位移板4的下降，带动焊接在位移板4两端的压杆5下降，从而压迫多层托盘的顶部，实现压紧作用。

在图2中，第二螺杆6上套接有位移板4，且位移板4滑动连接在竖杆13上，位移板4的两端焊接有压杆5，第二电机7带动第二螺杆6转动，通过第二螺杆6的转动使位移板4进行升降，通过位移板4的下降，带动焊接在位移板4两端的压杆5下降，从而压迫多层托盘的顶部，实现压紧作用。

在图2中，位移架12的一侧安装有第三电机19，第三电机19的驱动端套接有第三螺杆20，且第三螺杆20上的螺纹呈相对刻蚀，第三螺杆20上套接有一组卡套9，且卡套9的前端焊接有托杆11，第三电机19带动第三螺杆20转动，由于第三螺杆20上的螺纹呈相对刻蚀，因此在第三螺杆20转动时套接在第三螺杆20上的卡套9呈相对运动，进而带动卡套9上的托杆11呈相对运动，根据多层托盘直径的大小从而控制两个托杆11之间距离的大小。

在图2中，托杆11为l型构件，且托杆11的水平段长度和压杆5的长度相同，托杆11的前端为锥状结构，托杆11呈l型是为了更好的进行固定，同时可以将托盘抬离地面，而和压杆5的长度相同的好处是为了使压杆5的压迫点和托杆11的承重点在同一直线上，防止受力点偏差造成托盘偏移，锥型结构是为了方便插入托盘底端。

在图2中，叉车17的前端底部焊接有底板，且第一螺杆15的底端活动套接在底板上，底板是为了给第一螺杆15提供安装点。

本实用新型的工作原理是：使用时将叉车17行驶到多层托盘上，随后根据多层托盘的直径，调节托杆11之间的距离，第三电机19（型号为y132-2）带动第三螺杆20转动，由于第三螺杆20上的螺纹呈相对刻蚀，因此在第三螺杆20转动时套接在第三螺杆20上的卡套9呈相对运动，进而带动卡套9上的托杆11呈相对运动，随后利用气缸14（型号为scj125/25-50）将托杆11送去多层托盘的底部，随后第一电机2（型号同上为y132-2）带动第一螺杆15转动，从而通过第一螺杆15带动位移架12进行上升，通过位移架12的上升从而带动托杆11上升，将多层托盘带离地面，然后将多层托盘压紧，防止倒伏，启动第二电机7（型号同上为y132-2）带动第二螺杆6转动，第二螺杆6的转动使位移板4进行升降，通过位移板4的下降，带动焊接在位移板4两端的压杆5下降，从而压迫多层托盘的顶部，实现压紧作用，托杆11呈l型是为了更好的进行固定，同时可以将托盘抬离地面，而和压杆5的长度相同的好处是为了使压杆5的压迫点和托杆11的承重点在同一直线上，防止受力点偏差造成托盘偏移，锥型结构是为了方便插入托盘底端。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。