伺服变距移载机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服变距移载机构。

背景技术：

现有在机械自动化领域中，逐渐大幅运用自动化的机械设备，以代替大量人工，降低企业生产产品所耗费的大量人力和财力，节约制造成本，提高竞争力。而在该领域中，加工到适当步骤下的半成品工件大多需要转运，待下一工位进行后道加工或下料，因此会使用到各种结构的移载机构，以模拟抓取动作，完成对工件的抓取，但现有该类抓起机构由程序设定后，其抓取间隙是被设定的，不方便调节，并且不能适应不同尺寸大小的产品或工件，适应性差，使用不灵活，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种伺服变距移载机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种伺服变距移载机构，该移载机构具有抓取间隙可调，适应不同尺寸大小的产品或工件，适应性强，使用灵活方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种伺服变距移载机构，包括移载座，所述移载座上设有呈前后方向延伸的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有随其作前后滑动的调节平台，调节平台上设有控制其作前后移动的调节推杆，所述调节平台上设有呈左右方向延伸的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有移载平台，移载平台的两侧分别设有侧板，其中一侧板上设有控制所述移载平台作左右移动的推杆气缸，推杆气缸设在所述调节平台上，两侧板间设有固定调节轴和设于其前侧且相互平行的活动调节轴，活动调节轴的两端均伸出所述侧板且二者实现相对滑动，所述固定调节轴和活动调节轴上设有若干夹取组件，夹取组件包括左夹块和右夹块，左夹块的前端与所述活动调节轴固接、后端嵌设有套设在固定调节轴上的左滑套，所述右夹块的后端与固定调节轴固接、前端嵌设有套设在活动调节轴上的右滑套，所述调节平台上还设有与至少一左夹块固接且控制其移动的直线往复驱动机构。

本实用新型进一步设置为：所述左夹块上设有部分伸出其前端面的左夹片；所述右夹块上设有部分伸出其前端面的右夹片。

本实用新型进一步设置为：所述直线往复驱动机构包括伺服马达、联接在伺服马达的输出端上的传动丝杆、螺纹配合在传动丝杆上的传动块，传动块与所述左夹块固接。

本实用新型进一步设置为：所述调节平台的前后侧分别设有设在移载座上的限位板一。

本实用新型进一步设置为：所述限位板一上螺纹连接有部分伸出限位板一且伸出部分朝向调节平台的调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述移载平台的左右侧分别设有设在调节平台上的限位板二。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.调节平台实现前后移动，移载平台实现左右移动，完成夹取组件在水平面内的位移调整，方便精确抓取工件或产品；

2.直线往复驱动机构携夹取组件上的左夹块相对右夹块产生位移，通过对直线往复驱动机构的调节，可实现左夹块与夹块间距离的增大或减小，以适应夹取不同尺寸大小的工件或产品，适应性强，使用灵活；

3.在左夹块上增设左夹片、右夹块上增设右夹片，便于实现对工件或产品的夹取，使得夹取方便；

4.限位板一的设置，起到了对调节平台实现前后移动中的前后限位；增设调节螺钉之后，实现对可调距离的增大或减小；

5.限位板二的设置，起到了对移载平台实现左右移动中的左右限位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型用于体现夹取组件和直线往复驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现夹取组件的结构示意图；

图6是本实用新型用于体现调节螺钉的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种伺服变距移载机构，包括移载座1，所述移载座1上设有呈前后方向延伸的滑轨一2，滑轨一2上滑动连接有滑块一3，滑块一3上设有随其作前后滑动的调节平台4，调节平台4上设有控制其作前后移动的调节推杆5，所述调节平台4上设有呈左右方向延伸的滑轨二6，滑轨二6上滑动连接有滑块二7，滑块二7上设有移载平台8，移载平台8的两侧分别设有侧板9，其中一侧板9上设有控制所述移载平台8作左右移动的推杆气缸10，推杆气缸10设在所述调节平台4上，两侧板9间设有固定调节轴11和设于其前侧且相互平行的活动调节轴12，活动调节轴12的两端均伸出所述侧板9且二者实现相对滑动，所述固定调节轴11和活动调节轴12上设有若干夹取组件13，夹取组件13包括左夹块131和右夹块132，左夹块131的前端与所述活动调节轴12固接、后端嵌设有套设在固定调节轴11上的左滑套133，所述右夹块132的后端与固定调节轴11固接、前端嵌设有套设在活动调节轴12上的右滑套134，所述调节平台4上还设有与至少一左夹块131固接且控制其移动的直线往复驱动机构14。

在本实施方案中，首先，通过将外置的直线往复机构(例如推杆气缸或油缸)的往复运动杆联接调节推杆5，实现调节平台4相对移载座1作前后滑动，而对推杆气缸10进行进气或放气，实现移载平台8相对移载座1作左右滑动，实现夹取组件13在水平面上的移动；

并且通过运作直线往复驱动机构14，其携连接在一起的左夹块131移动，而左夹块131的前端与活动调节轴12固接，活动调节轴12相对侧板9滑动，但左夹块131的后端又是相对固定调节轴11是滑动的，致使左夹块131在作移动时，并不影响右夹块132，使得二者间距离会随左夹块131的移动而增大或减小，实现对不同尺寸产品或工件的夹取。

进一步的，所述左夹块131上设有部分伸出其前端面的左夹片15；所述右夹块132上设有部分伸出其前端面的右夹片16，在左夹块131上增设左夹片15、右夹块132上增设右夹片16，便于实现对工件或产品的夹取，使得夹取方便。

进一步的，所述直线往复驱动机构14包括伺服马达141、联接在伺服马达141的输出端上的传动丝杆142、螺纹配合在传动丝杆142上的传动块143，传动块143与所述左夹块131固接，通过运作伺服马达141，经伺服马达141的输出端转动而实现传动丝杆142的转动，进而完成传动块143在传动丝杆142上往复移动，往复移动过程中，可携被固接在其上的左夹块131靠拢或远离右夹块132，实现夹取组件13的张开或闭合，且张开或闭合间的距离可由伺服马达141转动所调节。

进一步的，所述调节平台4的前后侧分别设有设在移载座1上的限位板一17，限位板一17的设置，起到了对调节平台4实现前后移动中的前后限位。

进一步的，所述限位板一17上螺纹连接有部分伸出限位板一17且伸出部分朝向调节平台4的调节螺钉18，增设调节螺钉18之后，实现对可调距离的增大或减小。

进一步的，所述移载平台8的左右侧分别设有设在调节平台4上的限位板二19，限位板二19置，起到了对移载平台8实现左右移动中的左右限位。

本实用新型所涉及的伺服变距移载，通过调节平台实现前后移动，移载平台实现左右移动，完成夹取组件在水平面内的位移调整，方便精确抓取工件或产品；通过直线往复驱动机构携夹取组件上的左夹块相对右夹块产生位移，通过对直线往复驱动机构的调节，可实现左夹块与夹块间距离的增大或减小，以适应夹取不同尺寸大小的工件或产品，适应性强，使用灵活；通过在左夹块上增设左夹片、右夹块上增设右夹片，便于实现对工件或产品的夹取，使得夹取方便；通过限位板一的设置，起到了对调节平台实现前后移动中的前后限位；增设调节螺钉之后，实现对可调距离的增大或减小；通过限位板二的设置，起到了对移载平台实现左右移动中的左右限位。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。