一种贴胶装置及贴胶系统的制作方法

本申请涉及电芯制造技术领域，具体而言，涉及一种贴胶装置及贴胶系统。

背景技术：

目前相关技术中对极片的贴胶，是采用辊子在平面滚动，来实现贴胶的。具体来说，相关技术中，是将辊子设置于极片之上，需要贴胶时，先将辊子降下，并平移一段距离完成贴胶，之后再将辊子升起，调节过程较为繁琐，贴胶效率低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种贴胶装置，其旨在改善相关技术中贴胶过程较为繁琐，贴胶效率低的问题。

本申请实施例提供了一种贴胶装置，该贴胶装置设置于料带的一侧，贴胶装置包括第一驱动机构和摆辊机构。第一驱动机构用于驱动摆辊机构摆动，以通过摆辊机构的辊子挤压料带变形，从而使位于料带另一侧的胶纸粘贴到料带上。通过设置第一驱动机构和摆辊机构，第一驱动机构驱动摆辊机构摆动，摆辊机构在摆动过程中，摆动机构的辊子将料带挤压变形，使得料带与料带下方的胶纸贴合，完成贴胶。该贴胶装置只需要一个第一驱动机构驱动摆辊机构摆动即可，并且，由于摆动是一个较为连续的过程，摆辊机构摆动到预设角度即可贴胶，脱离预设角度即可完成贴胶，过程较为简单，贴胶效率较高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，摆辊机构还包括导向件、摆杆和弹性件。导向件铰接于基体，摆杆可伸缩地连接于导向件。辊子安装于摆杆的一端，弹性件弹性支撑于导向件和摆杆之间。第一驱动机构与导向件相连。通过设置弹性件，使得辊子在运动到靠近轨迹的最低点的位置时，辊子的摆动半径能够减小(弹性件收缩，缩小摆动半径)，让辊子顺利通过最低点，避免因摆动半径不可变化而卡死辊子。通过设置导向件，使得弹性件在摆动过程中只能沿着摆杆的长度方向伸缩，避免弹性件发生弯折。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性件套设于摆杆，弹性件的一端与导向件抵接，另一端与摆杆抵接。通过将弹性件套设于摆杆，使得弹性件仅能够沿着摆杆的长度方向伸缩，而不能发生折弯，提高了摆辊机构的摆动稳定性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一驱动机构为直线驱动机构，第一驱动机构的输出端与导向件铰接。通过第一驱动机构的输出端与导向件铰接，使得输出端能够随着导向件的摆动而转动，防止输出端与导向件之间不能相对转动而损坏输出端。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一驱动机构包括驱动本体和输出端。驱动本体与输出端连接，驱动本体铰接于基体。当输出端驱动导向件摆动时，驱动本体能够在预设范围内摆动。驱动本体铰接于基体，使输出端驱动导向件摆动时，驱动本体能够转动。防止驱动本体被固定，驱动本体不能随输出端相对转动而损坏第一驱动机构。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，摆辊机构还包括摆杆和弹性件，摆杆铰接于基体。辊子通过弹性件连接于摆杆的一端，第一驱动机构与摆杆相连。通过设置弹性件，使得辊子在靠近运动轨迹的最低点时，摆动半径能够缩小(弹性件被压缩，摆动半径缩小)，让辊子能够顺利通过最低点，防止摆动半径不可变化而使辊子卡死。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一驱动机构为直线驱动机构，第一驱动机构的输出端与摆杆铰接。通过第一驱动机构的输出端与摆杆铰接，使得输出端能够随着摆杆的摆动而转动，防止输出端与摆杆之间不能相对转动而损坏输出端。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一驱动机构包括驱动本体和输出端，驱动本体与输出端连接，驱动本体铰接于基体。当输出端驱动摆杆摆动时，驱动本体能够在预设范围内摆动。驱动本体铰接于基体，使输出端驱动摆杆摆动时，驱动本体能够转动。防止驱动本体被固定，驱动本体不能随输出端相对转动而损坏第一驱动机构。

本申请实施例还提供了一种贴胶系统，该贴胶系统包括胶纸吸附装置和上述任一项中的贴胶装置，贴胶装置和胶纸吸附装置分别设置于料带的两侧。通过设置胶纸吸附装置支撑胶纸，设置贴胶装置贴胶，将贴胶装置和胶纸吸附装置分别设置于料带的两侧，便于完成贴胶。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，胶纸吸附装置包括吸盘和第二驱动机构，吸盘用于吸附胶纸，第二驱动机构用于驱动吸盘靠近或远离料带。通过设置吸盘，便于吸附和支撑胶纸，通过设置第二驱动机构，便于更换胶纸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种贴胶系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种贴胶系统的结构示意图；

图3为图2中ⅲ位置的放大图。

图标：10-贴胶装置；20-胶纸吸附装置；30-贴胶系统；100-第一驱动机构；110-驱动本体；120-输出端；200-摆辊机构；210-辊子；220-摆杆；221-第一止挡板；230-弹性件；240-导向件；241-第二止挡板；400-料带；500-胶纸；600-第二驱动机构；700-吸盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前相关技术中对极片的贴胶，是采用辊子在平面滚动，来实现贴胶的。具体来说，相关技术中，是将辊子设置于极片之上，需要贴胶时，先将辊子降下，并平移一段距离完成贴胶，之后再将辊子升起，调节过程较为繁琐，贴胶效率低。针对上述情况，申请人在经过大量的理论研究和实际操作的基础上，提出了一种贴胶装置及贴胶系统。该贴胶装置采用摆动贴胶，只需要一个驱动机构驱动，即可实现，调节过程简单，贴胶效率较高。该贴胶系统通过摆动贴胶，效率较高。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种贴胶装置10，该贴胶装置10设置于料带400的一侧，贴胶装置10包括第一驱动机构100和摆辊机构200。第一驱动机构100用于驱动摆辊机构200摆动，以通过摆辊机构200的辊子210挤压料带400变形，从而使位于料带400另一侧的胶纸500粘贴到料带400上。通过设置第一驱动机构100和摆辊机构200，第一驱动机构100驱动摆辊机构200摆动，摆辊机构200在摆动过程中，摆动机构的辊子210将料带400挤压变形，使得料带400与料带400下方的胶纸500贴合，完成贴胶。该贴胶装置10只需要一个第一驱动机构100驱动摆辊机构200摆动即可，并且，由于摆动是一个较为连续的过程，摆辊机构200摆动到预设角度即可贴胶，脱离预设角度即可完成贴胶，过程较为简单，贴胶效率较高。

请参照图1，在本实施例中，摆辊机构200还包括摆杆220和弹性件230，摆杆220铰接于基体。这里，“基体”是指支撑贴胶装置10的支撑件。例如，“基体”可以是贴胶装置10的壳体，也可以是支撑贴胶装置10的墙面等。辊子210通过弹性件230连接于摆杆220的一端，第一驱动机构100与摆杆220相连。通过设置弹性件230，使得辊子210在靠近运动轨迹的最低点时，摆动半径能够缩小(弹性件230被压缩，摆动半径缩小)，让辊子210能够顺利通过最低点，防止摆动半径不可变化而使辊子210卡死。

在本实施例中，辊子210包括辊子支架，弹性件230位于辊子支架和摆杆220之间，且连接辊子支架和摆杆220。在本实施例中，当辊子210从运动轨迹的最高点向着最低点运动时，弹性件230先处于拉伸状态(辊子210未接触料带400之前)，后处于压缩状态(辊子210接触料带400，挤压料带400，使料带400发生形变)。当辊子210从运动轨迹的最低点向着最高点运动时，弹性件230先处于压缩状态(辊子210接触料带400，挤压料带400，使料带400发生形变)，后处于拉伸状态(辊子210脱离料带400)。这样往复循环，就实现了高效率的贴胶。

在一种可选地实施方式中，当辊子210从运动轨迹的最高点向着最低点运动时，弹性件230一直处于拉伸状态。这个过程中，可以分为辊子210接触料带400前和辊子210接触料带400后。当辊子210未接触料带400时，弹性件230处于拉伸状态，当辊子210接触料带400后，弹性件230虽然收缩，但仍然处于拉伸状态。

在本实施例中，弹性件230为螺旋弹簧。在其他实施可选地实施方式中，弹性件230也可以选择簧片等。

在本实施例中，第一驱动机构100为直线驱动机构，例如，伸缩型气缸。第一驱动机构100的输出端120与摆杆220铰接。通过第一驱动机构100的输出端120与摆杆220铰接，使得输出端120能够随着摆杆220的摆动而转动，防止输出端120与摆杆220之间不能相对转动而损坏输出端120。

在本实施例中，第一驱动机构100包括驱动本体110和输出端120，驱动本体110与输出端120连接，驱动本体110铰接于基体。当输出端120驱动摆杆220摆动时，驱动本体110能够在预设范围内摆动。驱动本体110铰接于基体，使输出端120驱动摆杆220摆动时，驱动本体110能够转动。防止驱动本体110被固定，驱动本体110不能随输出端120相对转动而损坏第一驱动机构100。

在本实施例中，摆辊机构200包括摆杆220和弹性件230。请参照图2，在一种可选地实施方式中，摆辊机构200包括导向件240、摆杆220和弹性件230。导向件240铰接于基体，摆杆220可伸缩地连接于导向件240。辊子210安装于摆杆220的一端，弹性件230弹性支撑于导向件240和摆杆220之间。第一驱动机构100与导向件240相连。通过设置弹性件230，使得辊子210在运动到靠近轨迹的最低点的位置时，辊子210的摆动半径能够减小(弹性件230收缩，缩小摆动半径)，让辊子210顺利通过最低点，避免因摆动半径不可变化而卡死辊子210。通过设置导向件240，使得弹性件230在摆动过程中只能沿着摆杆220的长度方向伸缩，避免弹性件230发生弯折。

请参照图2，配合参照图3，在该实施方式中，导向件240大致呈筒状。导向件240的一端铰接于基体。导向件240的另一端套设于摆杆220。摆杆220的一端连接于辊子210，摆杆220的另一端容纳于导向件240中。在摆杆220上连接有第一止挡板221，在导向件240靠近摆杆220的一端，连接有第二止挡板241。在该实施方式中，弹性件230为螺旋弹簧。弹性件230套设于摆杆220，弹性件230的一端与第一止挡板221抵接，另一端与第二止挡板241抵接。通过将弹性件230套设于摆杆220，使得弹性件230仅能够沿着摆杆220的长度方向伸缩，而不能发生折弯，提高了摆辊机构200的摆动稳定性。

在该实施方式中，当辊子210从运动轨迹的最高点向着最低点运动时，弹性件230先处于拉伸状态(辊子210未接触料带400之前)，此时，摆杆220容纳于导向件240；后处于压缩状态(辊子210接触料带400，挤压料带400，使料带400发生形变)，此时，摆杆220更加伸入导向件240。当辊子210从运动轨迹的最低点向着最高点运动时，弹性件230先处于压缩状态(辊子210接触料带400，挤压料带400，使料带400发生形变)，摆杆220较长一段容纳于导向件240；后处于拉伸状态(辊子210脱离料带400)，摆杆220较短一段容纳于导向件240。这样往复循环，就实现了高效率的贴胶。

请再次参照图2，在该实施方式中，第一驱动机构100为直线驱动机构，第一驱动机构100的输出端120与导向件240铰接。通过第一驱动机构100的输出端120与导向件240铰接，使得输出端120能够随着导向件240的摆动而转动，防止输出端120与导向件240之间不能相对转动而损坏输出端120。

请参照图2，第一驱动机构100包括驱动本体110和输出端120。驱动本体110与输出端120连接，驱动本体110铰接于基体。当输出端120驱动导向件240摆动时，驱动本体110能够在预设范围内摆动。驱动本体110铰接于基体，使输出端120驱动导向件240摆动时，驱动本体110能够转动。防止驱动本体110被固定，驱动本体110不能随输出端120相对转动而损坏第一驱动机构100。

本实施例提供了一种贴胶装置10，该贴胶装置10设置于料带400的一侧，贴胶装置10包括第一驱动机构100和摆辊机构200。第一驱动机构100用于驱动摆辊机构200摆动，以通过摆辊机构200的辊子210挤压料带400变形，从而使位于料带400另一侧的胶纸500粘贴到料带400上。

通过设置第一驱动机构100和摆辊机构200，第一驱动机构100驱动摆辊机构200摆动，摆辊机构200在摆动过程中，摆动机构的辊子210将料带400挤压变形，使得料带400与料带400下方的胶纸500贴合，完成贴胶。该贴胶装置10只需要一个第一驱动机构100驱动摆辊机构200摆动即可，并且，由于摆动是一个较为连续的过程，摆辊机构200摆动到预设角度即可贴胶，脱离预设角度即可完成贴胶，过程较为简单，贴胶效率较高。

本实施例还提供了一种贴胶系统30，该贴胶系统30包括胶纸吸附装置20和上述的贴胶装置10，贴胶装置10和胶纸吸附装置20分别设置于料带400的两侧。通过设置胶纸吸附装置20支撑胶纸500，设置贴胶装置10贴胶，将贴胶装置10和胶纸吸附装置20分别设置于料带400的两侧，便于完成贴胶。

请参照图1或图2，胶纸吸附装置20包括吸盘700和第二驱动机构600，吸盘700用于吸附胶纸500，第二驱动机构600用于驱动吸盘700靠近或远离料带400。通过设置吸盘700，便于吸附和支撑胶纸500，通过设置第二驱动机构600，便于更换胶纸500。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。