多规格整板自动化移位装置的制作方法

本实用新型涉及送料机领域，特别是一种多规格整板自动化移位装置。

背景技术：

随着社会的发展、科技的进步，人们对于自动化的需求越来越大，因此自动化在不断发展。在机械加工领域，送料成了一个不可避免的需要解决的问题。目前送料大多数都还需要人工操作，工人每天重复着简单的工作，会降低工人的工作效率，同时单位也需要支出用人成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多规格整板自动化移位装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多规格整板自动化移位装置，包括主体、设置于所述主体内部的储物抽屉，以及，

滑动推动装置，设置于所述主体的内部，用于推动整料前进；

伺服装置，设置于所述储物抽屉的一侧，用于将整板推送到指定位置。

作为所述主体的一种可用实施方案，所述主体包括设置于所述储物抽屉内部的储物腔室、设置于所述储物腔室的一端的底板、设置于所述储物腔室另一端的整料限位板，其中所述底板设置有凹槽，使所述底板呈“凹”字型。

其中，作为所述整料限位板的一种可用实施方案，所述整料限位板包括第一料口、第二料口、设置于第二料口下端的限位轨，其中所述第一料口和所述储物腔室相连通，所述限位轨与所述第一料口相连通。

作为所述伺服装置的一种可用实施方案，所述伺服装置包括减速机、第一直线轨道、固定板、设置于所述减速机和所述第一直线轨道之间用于连接的伺服联轴器、设置于所述固定板表面左右两侧的滑轨、设置于所述储物腔室内部的推压板，其中所述滑轨滑动式连接有升降滑块，所述推压板固定于所述升降滑块靠近所述储物腔室一侧。

其中，作为所述第一直线轨道的一种可用实施方案，所述第一直线轨道的表面固定有保持直线运动的第一直线运动轴承和用于固定的第一支撑座，其中所述第一支撑座固定于所述固定板上。

作为所述滑动推动装置的一种可用实施方案，所述滑动推动装置包括电机、第二直线轨道、设置于所述第二直线轨道与所述电机之间用于连接的联轴器。

其中，作为所述第二直线轨道的一种可用实施方案，所述第二直线轨道的表面设置有用于固定的第二支撑座和保持直线运动的第二直线运动轴承。

其中，作为所述第二直线运动轴承的一种可用实施方案，所述第二直线运动轴承上固定有轴承座架、所述轴承座架上端设置有滑动轴、所述滑动轴上设置有左右滑块、所述左右滑块滑动式连接于线轨上。

其中，作为所述滑动轴的一种可用实施方案，所述滑动轴的中间位置设置有支撑柱、所述支撑柱的上端设置有推动块。

有益效果在于，该多规格整板自动化移位装置，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力，同时此装置可以适用多规格的整板；

通过采用伺服装置，能够将整板推送到指定位置。伺服装置中的减速机能够使升降滑块在滑轨上达到慢速的上下滑动，推压板通过底板上的凹槽将整板料一块块推送到第一料口，再通过搬运结构将整板从第一料口搬运到第二料口，最后通过与滑动推动装置的配合，将整板向前推送一段距离，完成送料工作。这个过程都采用了自动化的方式，结构简单，操作人员少，节省人力成本的同时，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的左视结构示意图；

图2是本实用新型整料限位板的俯视结构示意图；

图3是本实用新型底板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型取料搬运过程的结构示意图。

图中，1、主体；2、储物抽屉；3、储物腔室；4、底板；5、整料限位板；501、第一料口；502、第二料口；503、限位轨；6、减速机；7、第一直线轨道；8、固定板；9、伺服联轴器；10、滑轨；11、推压板；12、升降滑块；13、第一直线运动轴承；14、第一支撑座；15、电机；16、第二直线轨道；17、联轴器；18、第二支撑座；19、第二直线运动轴承；20、轴承座架；21、滑动轴；22、左右滑块；23、线轨；24、支撑柱；25、推动块；26、凹槽；27、取料气缸；28、取料连接件；29、取料盘；30、取料爪；31、驱动电机；32、同步板；33、驱动滑轨；34、滑动线轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，多规格整板自动化移位装置包括主体1，设置于所述主体1内部的储物抽屉2，设置于所述主体1内部的滑动推动装置，设置于所述储物抽屉2一侧的伺服装置。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4说明上述各个装置的具体结构和原理：

主体1包括设置于储物抽屉2内部的储物腔室3，设置于储物腔室3的下端的底板4，设置于储物腔室3上端的整料限位板5，其中整料限位板5包括第一料口501，第二料口502，设置于第二料口502下端的限位轨503，第一料口501和储物室相连通，限位轨503与第一料口501相连通。

伺服装置包括减速机6，第一直线轨道7，固定板8，设置于减速机6和第一直线轨道7之间用于连接的伺服联轴器9，设置于固定板8表面左右两侧的滑轨10，设置于储物腔室3内部的推压板11，其中滑轨10滑动式连接有升降滑块12，推压板11固定于升降滑块12靠近储物腔室3一侧，第一直线轨道7的表面固定有保持直线运动的第一直线运动轴承13和用于固定的第一支撑座14，其中第一支撑座14固定于固定板8上；升降滑块12在减速机6的带动下，可以进行慢速的滑动，然后升降滑块12再带动着推压板11运动，推压板11通过底板4上的凹槽26将整板料一块块推送到第一料口501，当整板到达第一料口501后，搬运机构将整板搬运到第二料口502。

滑动推动装置包括电机15，第二直线轨道16，设置于第二直线轨道16与电机15之间用于连接的联轴器17；第二直线运动轴承19上固定有轴承座架20，轴承座架20上端设置有滑动轴21，滑动轴21上设置有左右滑块22，左右滑块22滑动式连接于线轨23上，滑动轴21的中间位置设置有支撑柱24，支撑柱24的上端设置有推动块25，支撑柱24与限位轨503相适配；第二直线轨道16的表面设置有用于固定的第二支撑座18和保持直线运动的第二直线运动轴承19；第二直线运动轴承19上固定有轴承座架20，轴承座架20上端设置有滑动轴21，滑动轴21上设置有左右滑块22，左右滑块22滑动式连接于线轨23上；当搬运结构将整板从第一料口501搬运到第二料口502后，电机15启动，使得第二直线运动轴承19在第二直线轨道16上滑动，同时滑动轴21带动着左右滑块22与第二直线运动轴承19做同速同向运动，使推动块25在限位轨503里推动着整板前进，这种自动化的装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率，同时提高了企业的竞争力。

工作原理：工作人员将整板堆积好放入储物腔室3内，外接电源，减速机6启动，减速机6使升降滑块12在滑轨10上达到慢速向上前进，推压板11通过底板4上的凹槽26被带动向上前进，将第一块整板送到第一料口501，当第一片整板到达第一料口501时，进行取料搬运过程，搬运机构上的取料气缸27的活塞杆向下伸出，推动着取料连接件28，使得取料连接件28推动着取料盘29向第一料口501方向运动，配合取料爪30将整板抓取起来，驱动电机31启动，同步板32带动着取料结构在驱动滑轨33上按指定方向运动，同时配合着滑块在滑动线轨34上滑动，滑块和同步块保持着同速同向运动，取料结构向第二料口502方向滑动，当整板到达第二料口502的正上方时候，取料气缸27的活塞杆向下伸出，取料爪30将整板放入第二料口502，取料结构再通过搬运结构回到第一料口501正上方，在取料结构返回过程中，电机15启动，使得第二直线运动轴承19在第二直线轨道16上滑动，同时滑动轴21带动着左右滑块22与第二直线运动轴承19做同速同向运动，使推动块25在限位轨503里推动着整板前进，将整板的切割处送到切割口，当取料结构回到第一料口501正上方，再移位其他的整板。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。