一种倾斜式阀口袋包装机的制作方法

本实用新型涉及灌装领域，尤其涉及一种倾斜式阀口袋包装机。

背景技术：

目前市场上的阀口袋包装都是采用水平套袋、灌装的方式，这种方式存在填充率低、管口溢料/积料严重、精度低等问题。

对于流动性较差或一般的粉料，在灌装期间，包装袋中容易出现粉料堆尖现象，从而导致灌装填充率无法达到要求或粉料漫出袋口等情况；在灌装结束后，出料口会出现溢料、积料现象，这将影响包装机的出料精度，而且出现袋口有物料严重残留时将影响袋口热合封口，同时掉落的物料将污染设备本身和工作环境。另外传统的阀口袋包装机的称重灌装支架和料袋平台支架一起安装在同一个主框架上，这种设计从框架结构上考虑较为简单，但框架上安装诸多零件，使得设备本身机械电气结构复杂、空间紧凑，后期维护困难；同时在灌装过程中，称重支架受料袋晃动、震动器震动等影响，将影响到传感器的数据采集，从而影响包装的精度和质量。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种倾斜式阀口袋包装机的技术方案，通过倾斜抱袋机构对料袋进行倾斜物料灌装，提高灌装填充率，解决料袋口物料堆积、漏料的问题，保证工作环境的洁净，降低料袋灌装震动对称重的影响，料袋平台支架嵌入灌装机本体支架中，两者之间相互不接触，不相互固定，在安装各个零部件后，仍然可以拆分和移动，实现设备整体结构模块化，易于安装维修保养，调整方便快捷，使得在复杂的机械结构和紧凑的安装环境下，仍可以轻松操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种倾斜式阀口袋包装机，包括灌装机本体支架和料袋平台支架，其特征在于：还包括倾斜抱袋机构，倾斜抱袋机构连接料袋平台支架，料袋通过倾斜抱袋机构实现物料的倾斜灌装；通过倾斜抱袋机构对料袋进行倾斜物料灌装，提高灌装填充率，解决料袋口物料堆积、漏料的问题，保证工作环境的洁净，降低料袋灌装震动对称重的影响，料袋平台支架嵌入灌装机本体支架中，两者之间相互不接触，不相互固定，在安装各个零部件后，仍然可以拆分和移动，实现设备整体结构模块化，易于安装维修保养，调整方便快捷，使得在复杂的机械结构和紧凑的安装环境下，仍可以轻松操作。

进一步，倾斜抱袋机构包括升降平台，升降平台倾斜连接料袋平台支架，升降平台与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为20°～60°，便于对升降平台的倾斜角度进行调整，满足不同形状尺寸料袋的灌装，提高了倾斜抱袋机构的使用灵活性。

进一步，升降平台包括框架、滑动平台、料袋底托板和第一驱动机构，滑动平台通过滑动组件连接框架，料袋底托板通过减震拉簧连接滑动平台，第一驱动机构推动滑动平台在滑动组件上运动，实现料袋底托板的同步移动。料袋在灌装初期，袋子会产生明显下垂和形变；料袋在灌装过程中由于物料的下落和流动，使袋子产生晃动或摇摆，影响框架和料袋平台支架的稳定性，进一步影响传感器的检测数据，减震拉簧可以起到缓冲作用，提高稳定性，滑动组件大大提高了滑动平台沿框架移动时的稳定性和可靠性，防止发生晃动。

进一步，两个滑动平台相互平行设置，且两个滑动平台之间均匀设置有固定杆，固定杆不仅提高了两个滑动平台之间连接的稳定性和可靠性，而且便于第一驱动机构带动滑动平台移动。

进一步，第一驱动机构包括第一气缸、第一活塞杆和助推块，第一气缸的一端铰接框架，第一气缸的另一端通过第一活塞杆连接助推块，助推块连接固定杆，通过第一气缸经第一活塞杆带动助推块移动，实现对滑动平台的位置调整。

进一步，滑动组件包括导轨和滑块，导轨连接框架，滑块连接滑动平台，通过滑块沿导轨运动，实现滑动平台沿框架运动，滑块和导轨提高了滑动平台和料袋底托板移动的稳定性。

进一步，框架通过倾斜调节装置连接料袋平台支架，倾斜调节装置包括第一定位板、第二定位板和倾斜调节组件，第一定位板和第二定位板连接料袋平台支架，倾斜调节组件通过第一螺栓和第二螺栓分别连接第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有限位滑槽，第一螺栓与限位滑槽相匹配，第一定位板和第二定位板可以对倾斜调节装置进行限位，第一螺栓沿着限位滑槽移动至设定位置后拧紧，实现对框架的倾斜角度位置调节。

进一步，倾斜调节组件包括套筒、转动块和支撑杆，套筒套接第一螺栓，套筒通过支撑杆连接转动块，通过移动第一螺旋，带动套筒和支撑杆沿着转动块转动，提高了倾斜角度调节的精度。

进一步，升降平台上设置有抱袋装置，抱袋装置包括抱袋支座、抱袋侧板和挡袋背板，抱袋支座通过支腿连接升降平台，抱袋侧板通过抱袋连杆组件连接抱袋支座，挡袋背板连接抱袋侧板，通过抱袋连杆组件带动抱袋侧板转动，实现抱袋侧板和挡袋背板的同步开合，通过抱袋装置可以实现对灌装料袋进行抱袋，该结构可以从灌装开始至结束落袋将袋子左右抱住，固定袋子的位置，控制袋子因物料下落导致袋子鼓起从而影响灌装、落袋等，左右两个抱袋侧板的内侧面上安装挡袋背板，可以托住料袋的后端，避免倾斜灌装过程中料袋向下滑动或移位，影响灌装的效果。

进一步，抱袋支座上靠近抱袋连杆组件的一侧设置有抱袋前板，抱袋前板用于限位料袋前端位置，提高料袋灌装的稳定性和可靠性。

进一步，抱袋连杆组件包括转向机构、抱袋摇摆杆、第一摇摆旋转轴和第二驱动机构，抱袋侧板通过转向机构连接抱袋摇摆杆的一端，抱袋摇摆杆的另一端转动连接第一摇摆旋转轴，第一摇摆旋转轴通过第一轴承座连接支腿，第二驱动机构通过气缸安装支撑板连接支腿，通过第二驱动机构带动第一摇摆旋转轴旋转，实现抱袋摇摆杆带动抱袋侧板转动，对料袋进行抱袋，第一轴承座提高了第一摇摆旋转轴与支腿之间连接的稳定性和可靠性，气缸安装支撑板提高了第二驱动机构与支腿之间连接的稳定性，第二驱动机构经第一摇摆旋转轴带动抱袋摇摆杆旋转，进而通过转向机构带动抱袋侧板转动，提高抱袋的质量。

进一步，转向机构包括旋转定向座和第二摇摆旋转轴，第二摇摆旋转轴通过第二轴承座连接旋转定向座，由于袋子在灌装过程中出现不规则的变形，因此旋转定向座可以随料袋角度的摇摆而摆动，但在灌装后期，料袋已经达到满袋的状态下，抱袋侧板会因为两个旋转定向座的角度成水平位置，抱袋侧板会产生将料袋两侧双向加紧的作用力，实现料袋灌装自动整形的效果，该结构设计可以在抱袋侧板闭合的情况下，灌装抱袋过程中抱袋侧板仍然可以前后角度摆动，起到自动定位的作用，不会因为抱袋摇摆杆将抱袋侧板锁死，旋转定向座紧贴料袋的一侧设置有齿纹，不仅可以方便调节角度，而且可以锁紧加固，起到安装面防滑的作用。

进一步，第二驱动机构包括第二气缸和抱袋摇摆臂，第二气缸的一端铰接气缸安装支撑板，第二气缸的另一端通过第二活塞杆铰接抱袋摇摆臂，通过第二气缸带动第二活塞杆运动，实现抱袋摇摆臂带动第一摇摆旋转轴旋转，通过第二气缸推动抱袋摇摆臂旋转，带动第一摇摆旋转轴转动，使得抱袋摇摆臂形成一定角度的转动，从而实现两块抱袋侧板形成开合姿态；第二气缸推出后，可以达到抱袋摇摆杆的最大幅度，起到灌装过程中和结束后整形袋子两侧的平整度。

进一步，挡袋背板上设置有震动器，震动器用于对料袋的背侧进行震动，起到对料袋内物料的颠平和均匀灌装的效果，辅助提高物料的填充率，震动器优选为气动震动器。

进一步，料袋平台支架上位于升降平台的上方设置有夹袋口检测装置，夹袋口检测装置包括第三气缸、夹块和传感器，第三气缸和传感器均连接基板，基板通过定位块连接料袋平台支架，第三气缸通过第三活塞杆带动夹块移动，实现将料袋的袋口锁紧，夹袋口检测装置可以辅助喂料嘴装置进行夹袋，使袋口锁紧，不仅可以在空的料袋倾斜套入输料管的管口后，防止料袋滑落和移位，而且可以将料袋袋口内壁和输料管管口外壁充分贴合，减少物料在灌装过程中，随空气从缝隙中飘出，通过第三气缸带动第三活塞杆移动，实现夹块双向对称往输料管中间挤压完成装夹，夹块优选橡胶夹块，橡胶夹块与料袋接触的侧面上设置有半圆形夹袋口。因为每个袋子的尺寸是规则和标准的，因此通过袋口的套袋位置可以来确定袋子是否套袋成功或到位。传感器优选激光传感器，通过激光传感器可以感应范围来检测袋口是否到达正确的安装位置，同时传感器可以采用颜色识别、反光量识别、距离识别等方式来检测袋口的实际套袋位置。

进一步，料袋平台支架上位于升降平台的下方设置有接料托盘，接料托盘呈倒锥形结构，接料托盘上设置有吸尘口，可以有效收集散落残留的物料。

进一步，料袋平台支架的底端或灌装机本体支架的底端设置有减震组件，减震组件为减震弹簧气囊垫或橡胶减振块，减震组件可以降低料袋平台支架或灌装机本体支架的震动，减小对传感器测量数据或物料称重的影响。

进一步，料袋平台支架上位于夹袋口检测装置的上方设置有喂料嘴装置，喂料嘴装置连接灌装机，灌装机连接灌装机本体支架，灌装机本体支架的顶面设置有支撑顶板，支撑顶板上设置有开口孔，料桶贯穿开口孔连接灌装机，料桶的四周不与开口孔接触，提高灌装机的称重精度，降低误差。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过倾斜抱袋机构对料袋进行倾斜物料灌装，提高灌装填充率，解决料袋口物料堆积、漏料的问题，保证工作环境的洁净，降低料袋灌装震动对称重的影响。

2、料袋平台支架嵌入灌装机本体支架中，两者之间相互不接触，不相互固定，在安装各个零部件后，仍然可以拆分和移动，实现设备整体结构模块化，易于安装维修保养，调整方便快捷，使得在复杂的机械结构和紧凑的安装环境下，仍可以轻松操作。

3、通过倾斜设置的升降平台，满足不同形状尺寸料袋的灌装，提高了倾斜抱袋机构的使用灵活性。

4、通过抱袋装置可以实现对灌装料袋进行抱袋，该结构可以从灌装开始至结束落袋将袋子左右抱住，固定袋子的位置，控制袋子因物料下落导致袋子鼓起从而影响灌装、落袋等，左右两个抱袋侧板的内侧面上安装挡袋背板，可以托住料袋的后端，避免倾斜灌装过程中料袋向下滑动或移位，影响灌装的效果。

5、夹袋口检测装置可以辅助喂料嘴装置进行夹袋，使袋口锁紧，不仅可以在空的料袋倾斜套入输料管的管口后，防止料袋滑落和移位，而且可以将料袋袋口内壁和输料管管口外壁充分贴合，减少物料在灌装过程中，随空气从缝隙中飘出。

6、接料托盘可以有效收集散落残留的物料。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种倾斜式阀口袋包装机的效果图；

图2为本实用新型中光撞击本体支架的结构示意图；

图3为本实用新型中升降平台、喂料嘴装置与料带平台支架之间的连接示意图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型中升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型中料袋底托板与滑动平台之间的连接示意图；

图7为图3中ⅰ处的局部放大图；

图8为本实用新型中倾斜调节组件与框架之间的连接示意图；

图9为本实用新型中抱袋装置的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本实用新型中抱袋连杆组件的结构示意图；

图12为图9中ⅱ处的局部放大图；

图13为本实用新型中夹袋口检测装置的装夹示意图。

图中：1-灌装机本体支架；2-料袋平台支架；3-料桶；4-灌装机；5-喂料嘴装置；6-料袋；7-夹袋口检测装置；8-升降平台；9-抱袋装置；10-接料托盘；11-支撑顶板；12-开口孔；13-减震组件；14-框架；15-第一气缸；16-第一活塞杆；17-导轨；18-滑动平台；19-滑块；20-料袋底托板；21-减震拉簧；22-固定杆；23-助推块；24-第一定位板；25-第二定位板；26-限位滑槽；27-套筒；28-转动块；29-支撑杆；30-抱袋支座；31-抱袋前板；32-抱袋侧板；33-挡袋背板；34-震动器；35-抱袋连杆组件；36-支腿；37-气缸安装支撑板；38-第一轴承座；39-第一摇摆旋转轴；40-第二气缸；41-第二活塞杆；42-抱袋摇摆臂；43-抱袋摇摆杆；44-旋转定向座；45-第二轴承座；46-第二摇摆旋转轴；47-第三气缸；48-夹块；49-基板；50-传感器；51-定位块。

具体实施方式

如图1至图13所示，为本实用新型一种倾斜式阀口袋包装机，包括灌装机本体支架1和料袋平台支架2，还包括倾斜抱袋机构，倾斜抱袋机构连接料袋平台支架2，料袋6通过倾斜抱袋机构实现物料的倾斜灌装；通过倾斜抱袋机构对料袋6进行倾斜物料灌装，提高灌装填充率，解决料袋6口物料堆积、漏料的问题，保证工作环境的洁净，降低料袋6灌装震动对称重的影响，料袋平台支架2嵌入灌装机本体支架1中，两者之间相互不接触，不相互固定，在安装各个零部件后，仍然可以拆分和移动，实现设备整体结构模块化，易于安装维修保养，调整方便快捷，使得在复杂的机械结构和紧凑的安装环境下，仍可以轻松操作。

倾斜抱袋机构包括升降平台8，升降平台8倾斜连接料袋平台支架2，升降平台8与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为20°～60°，便于对升降平台8的倾斜角度进行调整，满足不同形状尺寸料袋6的灌装，提高了倾斜抱袋机构的使用灵活性，升降平台8的倾斜角度和离地高度的选择取决于料袋6尺寸和喂料嘴装置5的倾斜角度关系。

升降平台8包括框架14、滑动平台18、料袋底托板20和第一驱动机构，滑动平台18通过滑动组件连接框架14，料袋底托板20通过减震拉簧21连接滑动平台18，第一驱动机构推动滑动平台18在滑动组件上运动，实现料袋底托板20的同步移动。料袋6在灌装初期，袋子会产生明显下垂和形变；料袋6在灌装过程中由于物料的下落和流动，使袋子产生晃动或摇摆，影响框架14和料袋平台支架2的稳定性，进一步影响传感器50的检测数据，减震拉簧21可以起到缓冲作用，提高稳定性，滑动组件大大提高了滑动平台18沿框架14移动时的稳定性和可靠性，防止发生晃动，框架14的上下两端侧面都设置有安装孔，便于框架14与料袋平台支架2进行安装连接。两个滑动平台18相互平行设置，且两个滑动平台18之间均匀设置有固定杆22，固定杆22不仅提高了两个滑动平台18之间连接的稳定性和可靠性，而且便于第一驱动机构带动滑动平台18移动。

第一驱动机构包括第一气缸15、第一活塞杆16和助推块23，第一气缸15的一端铰接框架14，第一气缸15的另一端通过第一活塞杆16连接助推块23，助推块23连接固定杆22，通过第一气缸15经第一活塞杆16带动助推块23移动，实现对滑动平台18的位置调整。本申请中采用气缸实现升降平台的驱动，但也可以替换成电缸、电机丝杆等驱动形式。

滑动组件包括导轨17和滑块19，导轨17连接框架14，滑块19连接滑动平台18，通过滑块19沿导轨运动，实现滑动平台18沿框架14运动，滑块19和导轨提高了滑动平台18和料袋底托板20移动的稳定性。本申请中的滑动组件采用导轨滑块的连接形式，也可以采用丝杆滑块、槽轮滑轮等形式。

框架14通过倾斜调节装置连接料袋平台支架2，倾斜调节装置包括第一定位板24、第二定位板24和倾斜调节组件，第一定位板24和第二定位板24连接料袋平台支架2，倾斜调节组件通过第一螺栓和第二螺栓分别连接第一定位板24和第二定位板24，第一定位板24上设置有限位滑槽26，第一螺栓与限位滑槽26相匹配，第一定位板24和第二定位板24可以对倾斜调节装置进行限位，第一螺栓沿着限位滑槽26移动至设定位置后拧紧，实现对框架14的倾斜角度位置调节。倾斜调节组件包括套筒27、转动块28和支撑杆29，套筒27套接第一螺栓，套筒27通过支撑杆29连接转动块28，通过移动第一螺旋，带动套筒27和支撑杆29沿着转动块28转动，提高了倾斜角度调节的精度。

升降平台8上设置有抱袋装置9，抱袋装置9包括抱袋支座30、抱袋侧板32和挡袋背板33，抱袋支座30通过支腿36连接升降平台8，抱袋侧板32通过抱袋连杆组件35连接抱袋支座30，挡袋背板33连接抱袋侧板32，通过抱袋连杆组件35带动抱袋侧板32转动，实现抱袋侧板32和挡袋背板的同步开合，通过抱袋装置9可以实现对灌装料袋6进行抱袋，该结构可以从灌装开始至结束落袋将袋子左右抱住，固定袋子的位置，控制袋子因物料下落导致袋子鼓起从而影响灌装、落袋等，左右两个抱袋侧板32的内侧面上安装挡袋背板33，可以托住料袋6的后端，避免倾斜灌装过程中料袋6向下滑动或移位，影响灌装的效果。抱袋支座30上靠近抱袋连杆组件35的一侧设置有抱袋前板31，抱袋前板31用于限位料袋6前端位置，提高料袋6灌装的稳定性和可靠性。

抱袋连杆组件35包括转向机构、抱袋摇摆杆43、第一摇摆旋转轴39和第二驱动机构，抱袋侧板32通过转向机构连接抱袋摇摆杆43的一端，抱袋摇摆杆43的另一端转动连接第一摇摆旋转轴39，第一摇摆旋转轴39通过第一轴承座38连接支腿36，第二驱动机构通过气缸安装支撑板37连接支腿36，通过第二驱动机构带动第一摇摆旋转轴39旋转，实现抱袋摇摆杆43带动抱袋侧板32转动，对料袋6进行抱袋，第一轴承座38提高了第一摇摆旋转轴39与支腿36之间连接的稳定性和可靠性，气缸安装支撑板37提高了第二驱动机构与支腿36之间连接的稳定性，第二驱动机构经第一摇摆旋转轴39带动抱袋摇摆杆43旋转，进而通过转向机构带动抱袋侧板32转动，提高抱袋的质量。

转向机构包括旋转定向座44和第二摇摆旋转轴46，第二摇摆旋转轴46通过第二轴承座45连接旋转定向座44，由于袋子在灌装过程中出现不规则的变形，因此旋转定向座44可以随料袋6角度的摇摆而摆动，但在灌装后期，料袋6已经达到满袋的状态下，抱袋侧板32会因为两个旋转定向座44的角度成水平位置，抱袋侧板32会产生将料袋6两侧双向加紧的作用力，实现料袋6灌装自动整形的效果，该结构设计可以在抱袋侧板32闭合的情况下，灌装抱袋过程中抱袋侧板32仍然可以前后角度摆动，起到自动定位的作用，不会因为抱袋摇摆杆43将抱袋侧板32锁死，旋转定向座44紧贴料袋6的一侧设置有齿纹，不仅可以方便调节角度，而且可以锁紧加固，起到安装面防滑的作用。

第二驱动机构包括第二气缸40和抱袋摇摆臂42，第二气缸40的一端铰接气缸安装支撑板37，第二气缸40的另一端通过第二活塞杆41铰接抱袋摇摆臂42，通过第二气缸40带动第二活塞杆41运动，实现抱袋摇摆臂42带动第一摇摆旋转轴39旋转，通过第二气缸40推动抱袋摇摆臂42旋转，带动第一摇摆旋转轴39转动，使得抱袋摇摆臂42形成一定角度的转动，从而实现两块抱袋侧板32形成开合姿态；第二气缸40推出后，可以达到抱袋摇摆杆43的最大幅度(两侧合拢)，起到灌装过程中和结束后整形袋子两侧的平整度。本申请中采用气缸实现抱袋摇摆臂的驱动，但也可以替换成电缸、电机丝杆等驱动形式。

第一摇摆旋转轴39、第二摇摆旋转轴46与抱袋摇摆杆43之间，第一摇摆旋转轴39与抱袋摇摆臂42之间均采用可调节齿轴连接，不仅可以作出角度的调整，又可以起到紧固轴的作用，防止打滑旋转。

挡袋背板33上设置有震动器34，震动器34用于对料袋6的背侧进行震动，起到对料袋6内物料的颠平和均匀灌装的效果(灌装工作过程中物料在袋中会产生堆积角，影响灌装效率和灌装填充率)，辅助提高物料的填充率，震动器34优选为气动震动器。

料袋平台支架2上位于升降平台8的上方设置有夹袋口检测装置7，夹袋口检测装置7包括第三气缸47、夹块48和传感器50，第三气缸47和传感器50均连接基板49，基板49通过定位块51连接料袋平台支架2，第三气缸47通过第三活塞杆带动夹块48移动，实现将料袋6的袋口锁紧，夹袋口检测装置7可以辅助喂料嘴装置5进行夹袋，使袋口锁紧，不仅可以在空的料袋6倾斜套入输料管的管口后，防止料袋6滑落和移位，而且可以将料袋6袋口内壁和输料管管口外壁充分贴合，减少物料在灌装过程中，随空气从缝隙中飘出，通过第三气缸47带动第三活塞杆移动，实现夹块48双向对称往输料管中间挤压完成装夹，夹块48优选橡胶夹块，橡胶夹块与料袋6接触的侧面上设置有半圆形夹袋口。因为每个袋子的尺寸是规则和标准的，因此通过袋口的套袋位置可以来确定袋子是否套袋成功或到位。传感器50优选激光传感器，通过激光传感器可以感应范围来检测袋口是否到达正确的安装位置，同时传感器50可以采用颜色识别、反光量识别、距离识别等方式来检测袋口的实际套袋位置。

料袋平台支架2上位于升降平台8的下方设置有接料托盘10，接料托盘10呈倒锥形结构，接料托盘10上设置有吸尘口，可以有效收集散落残留的物料，接料托盘可以倾斜安装，后端部分翘起，也可以反方向倾斜设置，或者水平设置，根据实际的安装要求确定。

料袋平台支架2的底端或灌装机本体支架1的底端设置有减震组件13，减震组件13为减震弹簧气囊垫或橡胶减振块，减震组件13可以降低料袋平台支架2或灌装机本体支架1的震动，减小对传感器50测量数据或物料称重的影响。

料袋平台支架2上位于夹袋口检测装置7的上方设置有喂料嘴装置5，喂料嘴装置5连接灌装机4，灌装机4连接灌装机本体支架1，灌装机本体支架1的顶面设置有支撑顶板11，支撑顶板11上设置有开口孔12，料桶3贯穿开口孔12连接灌装机4，料桶3的四周不与开口孔12接触，提高灌装机4的称重精度，降低误差。

本实用新型相比传统的阀口袋包装机提高了物料灌装的填充率，设备易于维修维护，并且更为符合全自动化包装的要求，同时在减震、吸尘、袋口溢料等方便得到极大的改善。分体式结构的设计大大提高了生产模块化的效率，并且方便设备维修维护，避免了灌装和称重过程中因震动、晃动使传感器数据收集不准确的影响。

本实用新型在工作流程如下：

1)首先通过升降平台上的第一气缸带动滑动平台上升至最高位，料袋袋口套入喂料嘴装置的输料管管口中；

2)夹袋口检测装置感应料袋的袋口安装到位，且袋口无折边、翻边、破裂、套袋未到位等现象后，夹袋口检测装置完成袋口夹紧工作，同时抱袋装置两侧的抱袋侧板抱住料袋；

3)然后对料袋进行称重灌装作业；

4)灌装结束后，夹袋口检测装置松开袋口，滑动平台通过抱袋装置抱住料袋沿着升降平台一起倾斜向下滑动，将料袋袋口推出喂料嘴装置的输料管管口，直至料袋袋口完全脱离输料管管口且移动至升降平台的最低位；

5)完成灌装作用，通过袋口热合装置自动热合袋口，完成袋口热合封口后，抱袋装置打开抱袋侧板和挡袋背板，料袋翻落至输送线上输出。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。