一种用于石油勘探的新型搬运装置的制作方法

本实用新型涉及石油管道搬运技术领域，具体为一种用于石油勘探的新型搬运装置。

背景技术：

所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。

在我国，石油勘探中需要对管道进行运输，其中采用搬运装置对其进行装卸，由于大多数搬运装置结构单一，调节的精度不够，从而往往会对管道造成损坏，影响了搬运装置的可靠性。

例如专利申请号cn201610222538.6一种用于石油勘探的新型搬运装置，包括传动杆、连接杆、角度调节箱和两个锁环，两个锁环均与角度调节箱传动连接，该用于石油勘探的新型搬运装置通过无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控，从而提高了装置的智能化；通过两个驱动电机同时驱动蜗杆，控制两个传动蜗轮的反向转动，实现了两个锁环的夹取，同时通过凸轮通过自转驱动传动蜗轮转动，实现了传动蜗轮的高精度调节。现有技术的石油管道搬运装置大多不便于进行平移传送和上下伸缩调节，对不同位置的石油管道搬运不方便，在进行夹持的过程中夹紧力过大可能造成管道破裂。

基于此，本实用新型设计了一种用于石油勘探的新型搬运装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于石油勘探的新型搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的石油管道搬运装置大多不便于进行平移传送和上下伸缩调节，对不同位置的石油管道搬运不方便，在进行夹持的过程中夹紧力过大可能造成管道破裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于石油勘探的新型搬运装置，包括横架，所述横架上开设有滑槽，所述滑槽中设置有滑移卡块，所述滑移卡块上固定设置有液压伸缩臂，所述横架上设置有传动链，所述传动链与液压伸缩臂连接，所述液压伸缩臂的底部设置有转盘，所述转盘的一侧设置有转向机构，所述转盘的底部设置有的底部设置有卡爪板，所述卡爪板的底部设置有横向夹紧机构，所述横向夹紧机构包括夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺接两组有夹持臂，两组所述夹持臂的内侧设置有卡板。

优选的，所述转向机构包括转向电机，所述转向电机固定安装在卡爪板上，所述转向电机的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘的圆周外壁设置有环齿，所述齿轮与环齿相啮合。

优选的，所述转盘的圆周外壁上开设有环槽，所述卡爪板上环形设置有卡柱，所述卡柱的端部卡接在环槽中。

优选的，所述滚珠丝杠上有两组旋向相反的螺纹，两组所述夹持臂分别与两组旋向相反的螺纹活动螺接。

优选的，所述夹持臂的内侧开设有圆槽，所述圆槽中设置有压力传感器，所述压力传感器上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有插杆，所述插杆固定安装在卡板上，所述压力传感器通过控制单片机与夹紧电机电性连接。

优选的，所述卡板的内侧设置有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动链带动液压伸缩臂进行横向滑动，通过液压伸缩臂便于进行上下运动，便与实现搬运石油管道的位置调节，通过转向机构便于调节夹持臂的位置，进行夹持时弹簧进行缓冲，压力传感器检测到最大压力设定值时，控制夹紧电机停止运动，避免较大夹持力对石油管道破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a部分放大图；

图3为本实用新型传感器-电机控制模块图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-横架，2-滑槽，3-滑移卡块，4-液压伸缩臂，5-转盘，6-环槽，7-卡柱，8-卡爪板，9-转向电机，10-齿轮，11-夹紧电机，12-滚珠丝杠，13-夹持臂，131-圆槽，132-插杆，133-弹簧，134-压力传感器，14-卡板，15-橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于石油勘探的新型搬运装置，包括横架1，横架1上开设有滑槽2，滑槽2中设置有滑移卡块3，滑移卡块3上固定设置有液压伸缩臂4，横架1上设置有传动链，传动链与液压伸缩臂4连接，液压伸缩臂4的底部设置有转盘5，转盘5的一侧设置有转向机构，转盘5的底部设置有的底部设置有卡爪板8，卡爪板8的底部设置有横向夹紧机构，横向夹紧机构包括夹紧电机11，夹紧电机11的输出轴上设置有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12上螺接两组有夹持臂13，两组夹持臂13的内侧设置有卡板14。

其中，转向机构包括转向电机9，转向电机9固定安装在卡爪板8上，转向电机9的动力输出轴上设置有齿轮10，转盘5的圆周外壁设置有环齿，齿轮10与环齿相啮合。

其中，转盘5的圆周外壁上开设有环槽6，卡爪板8上环形设置有卡柱7，卡柱7的端部卡接在环槽6中。

其中，滚珠丝杠12上有两组旋向相反的螺纹，两组夹持臂13分别与两组旋向相反的螺纹活动螺接。

其中，夹持臂13的内侧开设有圆槽131，圆槽131中设置有压力传感器134，压力传感器134上设置有弹簧133，弹簧133的一端连接有插杆132，插杆132固定安装在卡板14上，压力传感器134通过控制单片机与夹紧电机11电性连接。

其中，卡板14的内侧设置有橡胶条15。

本实施例的一个具体应用为：传动链进行滚动，传动链与液压伸缩臂4连接，使液压伸缩臂4可以进行横向滑移运动，液压伸缩臂4的伸缩运动便于进行上下夹取搬运，转向电机9进行转动，齿轮10带动转盘5上的环齿进行转动，使夹持臂13进行转动，卡柱7卡接在转盘5上的环槽6中，在对石油管道进行夹取时，夹紧电机11进行转动，带动滚珠丝杠12进行转动，带动夹持臂13进行相向运动，夹持石油管道，插杆132插接在圆槽131中，插杆132挤压弹簧133，当挤压电机11运动，压力传感器134接收到最大的挤压力时，将电信号传送到控制单片机中，单片机型号为stm32，控制单片机控制挤压电机11停止运动，避免将石油管道挤压破裂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。