导针包装导正设备的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，尤其是一种铝电解电容器导针包装导正设备。

背景技术：

电容器导针作为铝电解电容器的材料，其焊接在cp线上，作为铝电解电容器的引出线，但是导针在大批量制造完成后进行包装时采用人工进行整理后放入至包装盒内进行包装，其加工操作影响包装工作效率，需要较多人工进行操作，使得人工成本增加，导致加工成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种节省人工，降低加工成本的铝电解电容器导针包装导正设备。

本实用新型所设计的导针包装导正设备，包括带有盛物空间的柱状盘体，柱状盘体的内侧面设置有螺旋状的输料导槽，柱状盘体口部设置有导针出口，输送导槽由柱状盘体的内侧壁和与柱状盘体的内侧壁连接的螺旋轨道输送面组成，螺旋轨道输送面由柱状盘体径向方向倾斜向上设置，输送导槽上设置有导针限量口，且输送导槽的顶部端口位于导针出口，导针出口位置对接水平设置的导针输送板，导针输送板的上侧面具有输送通道，输送通道的槽宽仅可供一根导针通过，输送通道的一端口与输送导槽的顶部端口拼接对应，输送通道的另一端口对接有定位板，定位板上设有与输送通道对应且仅容纳一根导针的定位槽，定位槽的相对应两侧壁中部均设有两个半径一致且相互对称的弧形槽，弧形槽的上方横向设置有无杆气缸，无杆气缸通过支撑架与机架的顶面固定，无杆气缸的位移滑块上固定有连接板，连接板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有吸针轴，吸针轴与两弧形槽侧壁之间构成的腔体对应，吸针轴底端插入腔体内后其与腔体间隙配合，吸针轴底端面设置有截面呈弧形状的通槽，通槽的弧形内侧面半径与导针的半径一致，吸针轴底端内部设置有吸附通道；吸附通道的一端与通槽，其另一端对接气管；无杆气缸的下方设置有放置平台，放置平台的顶面放置有方形塑料包装盒，柱状盘体的底部安装振动器。

作为优选，柱状盘体的内底面设置成中间向上凸起的拱面；拱面可以将位于盘体底部中间的导针就会通过振动移动至盘体底面侧边的螺旋输送导槽上。

作为优选，还包括驱动电机、同步带传动机构、两个传送带轮和一条传送带，放置平台的顶面固定有两块相互间隔且平行设置的竖直板体，竖直板体的内侧面顶部凸起有横条，横条托住传送带的上侧带体，两传送带轮的端部转轴通过轴承安装在直线导轨两端的纵向板上，且传送带套于两传送带轮上；竖直板体的顶面中部设置有板条，板条高出传送带的上侧带体，方形塑料包装盒由传送带行走的情况下进行输送。

作为优选，方形塑料包装盒的旁侧设置红外传感器，且红外传感器固定在支撑架的外侧壁上。

作为优选，还包括安置架，导针输送板和定位板均固定在安置架的顶面。

作为优选，在支撑架为7字型支撑架，该支撑架的顶部横向板侧面固定无杆气缸，且横向板底部固定有ccd高清工业摄像头，ccd高清工业摄像头与显示屏通信连接，并与方形塑料包装盒的上开口对应。其用于监测方形塑料包装盒装载导针是否已满。

作为优选，导针限量口包括设置在输送面上的一级限量缺口和二级限量缺口；有效的将输送导槽的输送面上的电容导针进行输送限量；一级限量缺口设置于输送面宽度一半位置；二级限量缺口内边沿距离输送导槽的距离宽度仅容一根导针通过。二级限量缺口内边沿距离输送导槽的距离宽度仅容一根电容器导针通过，这样就保证了经过二级限量缺口的电容导针实现一字排列，避免了有重叠的电容导针进入到输送通道内。

本实用新型所设计的铝电解电容器导针包装导正设备，其结构利用自动导正上料输送后自动抓取导针放入包装盒内，实现自动化包装，提升包装效率，节省人工，降低加工成本。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图(一)；

图2是实施例的柱状盘体结构示意图(一)；

图3是实施例的柱状盘体结构示意图(二)；

图4是实施例的振动器结构示意图；

图5是实施例的局部视图；

图6是实施例的输送结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-图6所示，本实施例所描述的导针包装导正设备，包括带有盛物空间的柱状盘体2，柱状盘体2的内侧面设置有螺旋状的输料导槽23，柱状盘体1口部设置有导针出口14，输送导槽12由柱状盘体的内侧壁和与柱状盘体1的内侧壁连接的螺旋轨道输送面20组成，螺旋轨道输送面20由柱状盘体径向方向倾斜向上设置，输送导槽23上设置有导针限量口，且输送导槽23的顶部端口位于导针出口25，导针出口25位置对接水平设置的导针输送板5，导针输送板7的上侧面具有输送通道71，输送通道71的槽宽仅可供一根导针通过，输送通道71的一端口与输送导槽23的顶部端口拼接对应，输送通道71的另一端口对接有定位板5，定位板5上设有与输送通道71对应且仅容纳一根导针的定位槽51，定位槽51的相对应两侧壁中部均设有两个半径一致且相互对称的弧形槽52，弧形槽52的上方横向设置有无杆气缸11，无杆气缸11通过支撑架9与机架1的顶面固定，无杆气缸11的位移滑块上固定有连接板12，连接板12上固定有升降气缸13，升降气缸13的活塞杆端部固定有吸针轴14，吸针轴14与两弧形槽52侧壁之间构成的腔体521对应，吸针轴14底端插入腔体521内后其与腔体521间隙配合，吸针轴14底端面设置有截面呈弧形状的通槽15，通槽15的弧形内侧面半径与导针6的半径一致，吸针轴14底端内部设置有吸附通道16；吸附通道16的一端与通槽15，其另一端对接气管；无杆气缸11的下方设置有放置平台4，放置平台4的顶面放置有方形塑料包装盒17，柱状盘体2的底部安装振动器3。

导针限量口包括设置在输送面上的一级限量缺口21和二级限量缺口22；有效的将输送导槽的输送面上的电容导针进行输送限量；一级限量缺口设置于输送面宽度一半位置；二级限量缺口内边沿距离输送导槽的距离宽度仅容一根导针通过。

上述结构中，振动器内中安装有脉冲电磁铁31，通电后可以使柱状盘体作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片32带动柱状盘体绕其垂直轴做扭摆振动，柱状盘体内的导针在受到这种振动而沿着螺栓输送导槽23上升；在上升的过程中在导针限量口的作用下，实现上升至螺栓输送导槽顶部端口仅具有一根导针，并且在螺栓输送导槽内的导针呈一字排列(一级限量缺口和二级限量缺口相互配合使用的情况下实现)，然后位于螺栓输送导槽顶部端口的一根导针在持续上升输送导针的推动作用下经输送通道推送至定位槽内，然后无杆气缸迅速将吸针轴位移至放置有导针的定位槽上方，此时升降气缸的活塞杆下降促使吸针轴底端插入腔体内，当吸针轴的底面与腔体的底面接触后导针嵌入通道内，其中气管接产生负压的抽气装置(抽气泵)，抽气泵开始通电工作，导针的侧面与通槽侧壁接触，从而在抽气泵工作状态下将导针吸附固定在通槽内，升降气缸的活塞杆迅速上移将导针输送至方形塑料包装盒的上开口上方，吸附通道停止抽气，导针自动掉落至方形塑料包装盒内进行包装，其中导针与圆形棒体结构。

本实施例中，柱状盘体1的内底面设置成中间向上凸起的拱面24；当盘体内部只剩余有少量的电容器导针时，位置盘体底部中间的导针就会通过振动移动至盘体底面侧边的螺旋输送导槽上，实现输送，避免了操作者借助外力引导或夹持给电容导针带来的损伤。

本实施例中，还包括驱动电机、同步带传动机构、两个传送带轮42和一条传送带43，放置平台4的顶面固定有两块相互间隔且平行设置的竖直板体41，竖直板体41的内侧面顶部凸起有横条44，横条44托住传送带43的上侧带体，两传送带轮的端部转轴通过轴承安装在直线导轨两端的纵向板上，且传送带套于两传送带轮上；竖直板体的顶面中部设置有板条421，板条421高出传送带43的上侧带体，方形塑料包装盒由传送带行走的情况下进行输送。板条具有防止在导针输送过程中发生掉落的情况，并且传送带轮旋转带动传送带行走进行输送；两块竖直板体的底部通过螺栓固定或焊接固定在放置平台上。

本实施例中，方形塑料包装盒6的旁侧设置红外传感器10，且红外传感器10固定在支撑架9的外侧壁上。用于检测包装盒是否到达指定位置。

本实施例中，还包括安置架8，导针输送板7和定位板5均固定在安置架的顶面。对导针输送板和定位板提供支撑，并定位固定。

本实施例中，在支撑架为7字型支撑架9，该支撑架9的顶部横向板侧面固定无杆气缸11，且横向板底部固定有ccd高清工业摄像头18，ccd高清工业摄像头与显示屏通信连接(可以看到盒体的内壁)，并与方形塑料包装盒的上开口对应。其用于监测方形塑料包装盒装载导针是否已满。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。